Svemirski brod Vostok. Prvi let Soyuz MS: pola stoljeća evolucije Tko je stvorio 1 letjelicu

Kao rezultat toga, Sergej Koroljov je napustio krilato povratno vozilo u korist balističke kapsule. Njegov razvoj preuzeo je talentirani dizajner Konstantin Petrovič Feoktistov, koji je došao iz NII-4 krajem 1957., koji se danas s pravom naziva "ocem" svemirske letjelice Vostok.

Konstantin Petrovič Feoktistov (© RSC Energia)

Nitko krajem 1950-ih nije znao kako bi svemirska letjelica s ljudskom posadom trebala izgledati. Znalo se samo da bi najveća prijetnja životu pilota bio povratak na Zemlju. Brzo usporavanje u gustim slojevima atmosfere moglo bi uzrokovati preopterećenje do 10 g, pa je u prvoj fazi Feoktistovova skupina dizajnirala aparat u obliku stošca - mogao je kliziti, smanjujući preopterećenje za polovicu. Međutim, testovi na dobrovoljcima pokazali su da je obučena osoba sasvim sposobna izdržati deseterostruko preopterećenje, pa je Feoktistov predložio neobično rješenje - da brod bude sferičan poput prvog satelita. Ovaj je oblik bio dobro poznat aerodinamičarima, te stoga nije zahtijevao dodatna istraživanja.

U početku su programeri mislili da će se lopta pri padu u atmosferu nasumično vrtjeti, što bi moglo dovesti do nepredvidivih posljedica u trenutku slijetanja. Ali te su sumnje odmah razriješene provođenjem najjednostavnijeg pokusa. U to vrijeme djelatnici Odjela br. 9 rado su igrali ping-pong. Jedan od članova Feoktistovljeve grupe došao je na ideju da upotrijebi ping-pong lopticu kao model s malom plastelinskom krpom na dnu kako bi stvorio ekscentričnost. Lopta je bačena s drugog kata u stubište, i uvijek je padala točno na mrlju - stabilnost oblika dokazana je eksperimentalno.

Jedan od najozbiljnijih problema bila je zaštita broda od pregrijavanja pri ulasku u guste slojeve atmosfere. Postojeći konstrukcijski materijali nisu mogli izdržati takve temperature. Stoga su dizajneri odlučili koristiti isti princip kao i za bojeve glave R-5 i R-7 - na vozilo za spuštanje primijenjen je azbest-tekstolit, koji je ispario u dolaznom strujanju zraka, apsorbirajući višak topline.

Prilikom odabira načina povratka broda razmatrano je i nekoliko opcija, uz već spomenuto jedriličko spuštanje. Na primjer, Sergeju Koroljevu se jako svidjela opcija kočenja i slijetanja uz pomoć propelera s autorotiranjem, sličnih helikopterskim. No, glavni konstruktor helikoptera, Mihail Leontijevič Mil, kojemu se Koroljov obratio s prijedlogom za suradnju, kategorički je odbio: odgovornost je prevelika, trebalo bi previše vremena za novu temu. Kao rezultat toga, odabrali su klasično padobransko spuštanje, iako Korolev nije volio "krpe", smatrajući ih jučerašnjom tehnologijom.

Isprva dizajneri nisu ni razmišljali o podijeljenom brodu, namjeravajući ga vratiti na Zemlju u cijelosti. Samo sada, dimenzije rakete nisu dopuštale da se cijeli brod napravi u obliku lopte, pa je podijeljen na dva dijela: sferno spušteno vozilo u kojem se nalazio pilot i odjeljak za instrumente koji je izgorio nakon odvajanja. u atmosferi.

Kako se dizajn broda ne bi zakomplicirao sustavom mekog slijetanja, odlučeno je da se pilot izbaci iz vozila za spuštanje na visini od nekoliko kilometara, kao što je Vladimir Yazdovsky predložio učiniti još 1956. godine. Takva shema dala je dodatni plus - izbacivanje se moglo koristiti u slučaju raketne nesreće u početnoj fazi lansiranja.

Određen je početni izgled buduće letjelice. Konstantin Feoktistov pripremio je izvješće za glavnog projektanta i predstavio ga u lipnju 1958. godine. Koroljov je podržao novi izgled i naložio da u roku od dva mjeseca napiše službeno izvješće o projektu D-2 Objekt (kako se u njegovu birou zvala letjelica za orbitalni let).

Sredinom kolovoza objavljeno je izvješće pod naslovom "Materijali preliminarne studije o pitanju stvaranja Zemljinog satelita s osobom na brodu". Naznačilo je da se uz pomoć trostupanjske lansirne rakete u orbitu umjetnog Zemljinog satelita može lansirati brod težak 4,55,5 tona, a tu su dani i proračuni koji opravdavaju izbor oblika vozila za spuštanje. Konus je posebno odbijen zbog malog unutarnjeg volumena (1,5 m 3 naspram 5 m 3 za kuglu) sa zadanim promjerom baze od 2,3 m, što je određeno veličinom treće faze. Ovdje je razmatrano šest opcija rasporeda.

15. rujna 1958. Sergej Pavlovič Koroljov potpisao je konačno izvješće o satelitskom brodu, a sljedećeg dana poslao pisma Akademiji znanosti SSSR-a, čelnicima raketne industrije i Vijeću glavnih konstruktora s obavijesti o završetku istraživanja, što je omogućilo početak razvoja "zemljenog satelita s ljudskom posadom".

Na Vijeću glavnih konstruktora, održanom u studenom 1958., saslušana su tri izvještaja: o projektu automatskog fotografskog izviđačkog satelita, o projektu aparata za let s posadom po balističkoj putanji i o projektu orbitalnog vozila s ljudskom posadom. . Nakon rasprave, od posljednja dva projekta odabrana je orbitala s ljudskom posadom. Dizajneri su mu dali najveći prioritet u odnosu na foto-izviđanje, iako je MORH inzistirao na suprotnom.

Kako bi se ubrzao proces pripreme crteža, Sergej Pavlovič je naredio raspuštanje grupa koje su radile u OKB-1 na različitim brodskim sustavima i ujedinjenje stručnjaka u novoformiranom sektoru, koji je vodio Konstantin Feoktistov. Glavni dizajner broda, koji je dobio lijepo i smisleno ime "Vostok", bio je Oleg Genrihovič Ivanovski, koji je ranije sudjelovao u stvaranju satelita i "mjesečevih brodova".

Rad na brodu zahtijevao je opsežnu suradnju s podizvođačima, jer je za let s ljudskom posadom bilo potrebno projektirati sustav za održavanje života, sustav glasovne komunikacije, televizijski kompleks, ručnu upravljačku ploču, padobrane i još mnogo toga. Ovdje je očito izostala inicijativa jednog biroa – trebalo je ishoditi vladinu uredbu. Stoga je za Koroljeva u novoj fazi bilo važno da ga podrže ne samo njegovi kolege u Vijeću i članovi Akademije, već i visoki vojni časnici, o kojima je izravno ovisilo financiranje perspektivnih projekata. Sergej Pavlovič pokazao je političku fleksibilnost - početkom 1959. predložio je objedinjavanje sustava svemirske letjelice s ljudskom posadom i fotografskog izviđačkog satelita. Predloženo je postavljanje složene i skupe fotografske opreme na takav satelit, koji se trebao više puta koristiti. Nametnula se opcija - takvu fotografsku opremu smjestiti u vozilo za spuštanje umjesto pilota i vratiti je na Zemlju zajedno sa snimljenim filmovima. Naravno, za to je bila potrebna potpuna automatizacija broda, što je kraljici sasvim dobro odgovaralo – u letovima s ljudskom posadom želio je svesti utjecaj ljudskog faktora na minimum. Zrakoplov za foto-izviđanje uzet je u razvoj pod imenom Vostok-2. Da ne bi bilo zabune, kasnije je preimenovan u "Zenith".

Ipak, vojska je zahtijevala da rad na foto-izviđanju bude prioritet. U nacrtu vladine uredbe, o kojoj se raspravljalo u veljači 1959., pojavila se samo ova letjelica. Koroljov je preko Mstislava Keldysha postigao uvrštavanje fraze o satelitskom brodu s posadom u tekst uredbe.

Ispada da se brod pojavio prije odluke vlade o njemu. Prvi setovi crteža predani su radionicama Pilotnog postrojenja u Podlipkiju početkom proljeća, u isto vrijeme počela je izrada kutija, a Uredbom CK KPSS-a i Vijeća ministara br. 569- 2640; “O stvaranju objekata Vostok za svemirske letove s ljudskom posadom i druge namjene” objavljeno je tek 22. svibnja 1959. godine.

Letjelica Vostok bila je upravo satelit, odnosno u principu nije mogla promijeniti visinu i nagib orbite. Njegovi parametri postavljeni su lansiranjem i radio kontrolom u fazi lansiranja (kao kod Lunarsa). Stoga su se sve evolucije svele na jedan, ali vrlo važan manevar – kočenje u svemiru i spuštanje u atmosferu. Za izvođenje ovog manevra u pretincu s instrumentima bio je smješten kočioni pogonski sustav koji je trebao raditi besprijekorno.

Sergej Pavlovič Koroljov nije se želio obratiti glavnom inženjeru motora Valentinu Petroviču Glushku, s obzirom na njegovu visoku zaposlenost u izradi motora za borbene rakete, pa je pozvao Alekseja Mihajloviča Isajeva, glavnog konstruktora obližnjeg OKB-2, da radi na TDU-u. -1 projekt ugradnje kočnica. Stari raketni čovjek nije baš bio nestrpljiv prihvatiti se drugog posla, ali je na kraju pristao. I samo sedam mjeseci nakon izdavanja projektnog zadatka, 27. rujna 1959., na štandu je izvršeno prvo “spaljivanje” TDU-1. Jednokomorno postrojenje radilo je na samozapaljivom gorivu (gorivo na bazi amina i dušična kiselina kao oksidator) i temeljilo se na jednostavnim fizikalnim principima. Zbog toga nikada nije podbacila.

Sergej Pavlovič Koroljov zahtijevao je da se svi sustavi Vostok mnogo puta dupliciraju, ali drugi TDU-1 se nije uklapao u raspored. Stoga je glavni projektant naredio da balističari iz projektnog ureda odaberu orbitu koja bi u slučaju kvara kočionog sustava osigurala spuštanje broda zbog prirodnog kočenja u gornjim slojevima atmosfere unutar pet do sedam dana nakon lansiranja.

Sustavom upravljanja brodom, koji je dobio neslužbeni naziv "Galeb", trebao je upravljati glavni konstruktor Nikolaj Aleksejevič Piljugin, ali je bio i iznimno zauzet radom na glavnom raketnom pravcu. Kao rezultat toga, Korolev je odlučio stvoriti kompleks uz pomoć OKB-1, stavljajući odgovornost za to na svog zamjenika Borisa Evsejeviča Čertoka. Dizajn orijentacijskog sustava, koji je bio dio kontrolnog kompleksa, vodio je Boris Viktorovič Raushenbakh, kojeg je Koroljev namamio iz NII-1 zajedno s timom.

Kako se usporavanje broda u orbiti ne bi pretvorilo u ubrzanje, mora biti ispravno orijentiran u prostoru. Da bi to učinio, "Istok" je implementirao dvije orijentacijske sheme.

Automatska orijentacija pokrenuta je ili naredbom sa Zemlje, ili pomoću uređaja za vremenski program na brodu Granit (u slučaju kvara uređaja, od strane pilota). Radi pouzdanosti, sadržavao je dvije neovisne kontrolne petlje: glavnu i rezervnu. Glavna kontura trebala je osigurati triaksijalnu orijentaciju pomoću infracrvene vertikale (IRV). Izumljen je i stvoren u Središnjem projektantskom birou "Geofizika" za orijentaciju znanstvenih satelita. Uređaj je razlikovao granicu između "tople" Zemlje po cijelom opsegu i "hladnog" prostora. Infracrvena vertikala smatrala se pouzdanom, jer je uspješno prošla pune testove na geofizičkim raketama R-5A u kolovozu-rujnu 1958. godine.

Rezervni sustav orijentacije koji je predložio Boris Raushenbakh bio je mnogo jednostavniji. Poznato je da brod leti u smjeru rotacije Zemlje – od zapada prema istoku. Sukladno tome, za kočenje treba motor okrenuti prema Suncu, što je izvrstan vodič. Stoga je nastala ideja da se na brod (uređaj Vulture) postavi solarni senzor od tri fotoćelije. Glavni nedostatak takvog sustava (u odnosu na glavni) bio je samo to što nije mogao orijentirati brod bez Sunca, odnosno u "sjeni" Zemlje.

Oba sustava su imala relejne upravljačke jedinice koje su davale naredbe pneumatskim ventilima orijentacijskih mikromotora koji rade na komprimirani dušik.Tri žiroskopska senzora kutne brzine (ARS) podržavala su odabrani smjer, pa je orbita broda u stručnom žargonu nazvana "žiroskopska". Prije izdavanja impulsa kočenja, cijeli je sustav prošao test - ako se navedena orijentacija strogo održavala jednu minutu, TDU-1 je počeo raditi. Sam proces orijentacije trajao je nekoliko minuta.

U slučaju kvara automatizacije, pilot bi mogao prijeći na ručno upravljanje. Za njega je razvijen neobičan optički sustav: u prozor smješten ispod stopala ugrađen je orijentator "Vzor", koji je uključivao dva prstenasta reflektirajuća zrcala, svjetlosni filter i staklo s rešetkom. Sunčeve zrake koje su se širile s horizonta pogodile su prvi reflektor i prošle kroz prozorsko staklo do drugog reflektora, koji ih je usmjerio u oko kozmonauta. Uz pravilnu orijentaciju broda, kozmonaut perifernog vida vidio je u Vzoru sliku linije horizonta u obliku koncentričnog prstena. Smjer leta broda bio je određen "hodom" zemljine površine - u pravim uvjetima, poklopio se sa strelicama kursa, također otisnutim na prozorskom staklu.

Duplicirana je i podjela brodskih odjeljaka. U orbiti su bili povezani metalnim trakama. Osim toga, putem kabelskog jarbola, komunikacija je obavljena između opreme kabine i odjeljka s instrumentima. Ti su spojevi morali biti prekinuti, za što su korištena brojna i duplicirana pirotehnička sredstva: vanjski kabeli su prerezani pironoževima, trake za vezivanje i jarbolni tlačni konektor ispaljeni čavlima. Upravljački signal za odvajanje davao je uređaj s vremenskim programom nakon završetka ugradnje kočnice. Ako iz nekog razloga signal nije prošao, aktivirali su se brodski temperaturni senzori koji su generirali isti signal za povećanje temperature okoline pri ulasku u atmosferu. Impuls odvajanja osiguran je pouzdanim potiskivačom opruge u središtu prednjeg uklonjivog dna pretinca za instrumente.

Naravno, svi ovi i drugi sustavi broda zahtijevali su testiranje u svemiru, pa je Sergej Koroljov odlučio započeti s lansiranjem jednostavnijeg prototipa broda (sada bi se zvao "demonstrator tehnologije"), koji se pojavio u dokumentima pod indeks "1KP" ("Najjednostavniji brod") .

"1KP" se poprilično razlikovao od konačne verzije "Vostoka". Nije imao toplinsku zaštitu, sustave za održavanje života i sredstva za izbacivanje. Ali bio je opremljen solarnim panelom i novom kratkovalnom radio stanicom "Signal", stvorenom u NII-695 za brz prijenos dijela telemetrijskih informacija i pouzdano određivanje smjera broda. Kako bi se nadoknadila težina koja nedostaje (i inercija), na brod je položena tona željeznih šipki. Nakon toga, masa "1KP" počela je odgovarati dizajnu - 4540 kg.

Dana 15. svibnja 1960. s poligona Tyura-Tam lansirana je raketa-nosač R-7A s Mjesečevim blokom E (8K72, Vostok-L, br. L1-11). Uspješno je lansirala "1KP" u orbitu s visinom od 312 km u perigeju i 369 km u apogeju. Uređaj je dobio službeni naziv "Prva svemirska letjelica-satelit". Četiri dana kasnije, na signal sa Zemlje, data je naredba da se TDU uključi. Međutim, sustav orijentacije koji se temelji na infracrvenoj vertikali nije uspio. Umjesto da uspori, brod je ubrzao i popeo se u višu orbitu (307 km u perigeju i 690 km u apogeju). Tu je ostao do 1965. godine. Da je na brodu bio pilot, njegova bi smrt bila neizbježna.

Sergeja Pavloviča Koroljeva ovaj neuspjeh uopće nije uznemirio. Bio je siguran da će sljedeći put uspjeti dovesti brod u pravom smjeru. Glavna stvar je da je TDU-1 funkcionirao, a prijelaz na višu orbitu bio je vrijedan eksperiment sam po sebi, koji je dobro demonstrirao sposobnosti orijentiranih letjelica.

Uredba Vlade od 4. lipnja 1960. br. 587-2z8ss "O planu istraživanja svemira za 1960. i prvu polovicu 1961. godine" određeni su datumi porinuća brodova. U svibnju 1960. dvije letjelice 1KP trebale su biti poslane u orbitu; do kolovoza 1960. - tri 1K broda, stvorena za testiranje glavnih brodskih sustava i opreme za foto-izviđanje; u razdoblju od rujna do prosinca 1960. - dvije 3K letjelice s punopravnim sustavom za održavanje života (prvi kozmonaut je trebao letjeti na ovome).

Vrijeme je, kao i obično, bilo kratko. Stoga su dizajneri odlučili ne ponoviti lansiranje "1KP", već odmah pripremiti "1K".

Svemirski brod-satelit "1K" (crtež A. Shlyadinsky)

Novi brod razlikovao se od "jednostavnog" prvenstveno po prisutnosti toplinske zaštite i spremnika za izbacivanje s pokusnim životinjama, što je bila jedna od opcija za kontejner za buduće ljudske letove. U kontejner je smještena kabina za životinje s pladnjem, stroj za hranjenje, kanalizacijski i ventilacijski sustav, izbacivanje i pirotehnička sredstva, radio odašiljači za traženje smjera, televizijske kamere sa sustavom osvjetljenja i ogledala.

Ugrađeni sustav odašiljačkih kamera "Seliger"

Bilo je vrlo važno provjeriti TV kameru - dizajneri su očekivali da će budućeg kozmonauta promatrati cijelo vrijeme leta. Stvorili su ga isti lenjingradski inženjeri s televizije NII-380, koji su razvili kompleks Yenisei za Luna-3. Novi sustav nazvan je "Seliger" i uključivao je dvije odašiljačke kamere LI-23 težine 3 kg svaka i setove opreme za prijam postavljene na NPC-ove. Kvaliteta prijenosa - 100 elemenata po liniji, 100 linija po kadru, frekvencija - 10 sličica u sekundi. Čini se da malo, ali sasvim dovoljno za promatranje ponašanja pokusnih životinja ili pilota privezanog za sjedalo. Nakon testiranja i "sučeljavanja" s radiopredajnom opremom broda, kompleti opreme Seliger, tradicionalno ugrađeni u automobilske "kungove", poslani su na IP-1 (Tyura-Tam), NIP-9 (Krasnoye Selo), NIP- 10 (Simferopol), NIP-4 (Jenisejsk) i NIP-6 (Jelizovo). U moskovskoj regiji, prijamna stanica Seliger nalazila se na mjernom mjestu poligona Projektantskog biroa Moskovskog elektroenergetskog instituta u Medveškim jezerima. Početkom ljeta oko NPC-a je oblijetao poseban zrakoplov, koji je postao obavezan, na koji je ugrađena oprema koja je simulirala rad satelitskih ili svemirskih sustava. Test je prošao zadovoljavajuće, a uočeni kvarovi su brzo otklonjeni.

Budući da se ovaj put spuštajuće vozilo trebalo vratiti na Zemlju, opremljeno je padobranskim sustavom koji je izradio Znanstveno-istraživački eksperimentalni institut Padobranske službe (NIEI PDS) zajedno s postrojenjem br. 81 Državnog komiteta za zrakoplovnu tehnologiju (GKAT). ). Vozilo za spuštanje otpustilo je padobran na signal barometarskih senzora na visini od oko 10 km, a nakon spuštanja na visinu od 7-8 km, poklopac grotla je ispaljen, a kontejner sa životinjama izbačen.

Još jedna inovacija bio je brodski sustav toplinske kontrole, stvoren u OKB-1: nitko nije želio nove pse, a zatim je astronaut umro od pregrijavanja, poput nesretne Laike. Kao osnova je usvojen sličan sustav trećeg satelita ("Objekt D"). Za hlađenje unutarnjeg volumena korištena je jedinica s radijatorom tekućeg zraka. Tekuće rashladno sredstvo je ulazilo u radijator iz takozvanog izmjenjivača topline koji je ugrađen u pretinac s instrumentima i povezan s poklopcima koji su se otvarali po potrebi, omogućujući odbacivanje viška topline zračenjem s površine izmjenjivača topline.

Konačno je sve bilo spremno i 28. srpnja 1960. na poligon Tyura-Tam lansirana je raketa R-7A (Vostok-L, br. L1-10). Ispod njegove glave nalazio se brod "1K" br. 1 sa psima Chanterelle i Chaika na brodu. I opet je "sedmorka" pokazala svoj težak karakter. U 24. sekundi leta, zbog nastalih visokofrekventnih oscilacija, eksplodirala je komora za izgaranje bloka G. Deset sekundi kasnije, "paket" se raspao, pao na teritorij testnog mjesta, u neposrednoj blizini IP-1. Vozilo se srušilo pri udaru o tlo, psi su poginuli.

Pravi razlog oklijevanja nikada nije otkriven, otpisujući to kao odstupanje od tehnoloških normi napravljenih u tvornici Kuibyshev broj 1. Koroljev je bio jako uznemiren ovom katastrofom - crvena lisičarka bila mu je omiljena.

Užasna smrt pasa potaknula je dizajnere da stvore pouzdani sustav spašavanja u nuždi (SAS) u fazi uzgoja. U ovom razvoju sudjelovao je i sam glavni konstruktor, vrlo zabrinut zbog velikog broja kvarova projektila u prvim minutama leta. Boris Suprun i Vladimir Yazdovsky bili su izravno uključeni u projekt.

Sustav hitnog spašavanja radio je na sljedeći način. Ako se kvar dogodio prije 40. sekunde leta, tada se na signal dat iz bunkera kontejner s astronautom katapultira. Ako se raketa počela ponašati nenormalno u intervalu od 40. do 150. sekunde leta, motori su joj se gasili, a kada je raketa pala na 7 km, izbacivanje je izvršeno prema standardnoj shemi. Ako bi nešto pošlo po zlu od 150. do 700. sekunde, motori su se ponovno gasili, a cijelo vozilo za spuštanje se odvajalo. U slučaju kvara bloka "E", koji bi se mogao dogoditi između 700. i 730. sekunde leta, ugašen je vlastiti motor, ali je cijeli brod odvojen.

Međutim, problem spašavanja u prvih 15-20 sekundi leta nije imao zadovoljavajuće rješenje. Bilo je dovoljno objesiti metalne mreže u području navodnog pada astronauta nakon njegovog izbacivanja - uostalom, padobran u ovom slučaju jednostavno se ne bi imao vremena otvoriti. Ali čak i da je astronaut preživio u takvoj situaciji, plamen vatre mogao bi ga doprijeti.

Sergej Pavlovič Koroljov bio je zabrinut da se pilot ne može spasiti u ovim kobnim sekundama, ali budući da je bilo nemoguće odgoditi posao, glavni konstruktor odlučio je da se u ovoj situaciji lansiranje s posadom izvrši tek nakon dva uspješna leta potpuno sastavljenog svemirska letjelica bez posade.

Sljedeće lansiranje pripremljeno je s velikom pažnjom. Dana 16. kolovoza upriličeno je svečano odvoz rakete na mjesto lansiranja s očekivanjem lansiranja sljedećeg dana. Neočekivano, glavni ventil kisika na nosaču je odbijen, a lansiranje je moralo biti odgođeno sve dok novi nije dovezen iz Kuibysheva posebnim letom. To je najviše od svega brinulo liječnike. Uvjeravali su da će pokusni psi iz neobične situacije početne pozicije “poludjeti” prije nego stignu u svemir. Ali životinje su stoički podnosile kašnjenje.

Dana 19. kolovoza 1960. u 11 sati 44 minute i 7 sekundi po moskovskom vremenu, raketa-nosač R-7A (Vostok-L, br. L1-12) uspješno je lansirana s poligona Tyura-Tam. U orbitu na visini od 306 km u perigeju i 339 km u apogeju, bespilotnu letjelicu "1K" br.2 tešku 4600 kg, službeno nazvanu "Druga svemirska letjelica-satelit". Na brodu su bili psi Belka i Strelka.

Fotografija Strelke snimljena Seligerovim sustavom (prva slika živog bića snimljena iz svemira)

Oba psa su bila mala i svijetle boje. Vjeverica je težila četiri i pol kilograma, Strelka - kilogram više. Poput Laike, kod novih pasa astronauta zabilježeni su krvni tlak, elektrokardiogram, srčani tonovi, brzina disanja, tjelesna temperatura i motorna aktivnost. Nisu bili sami u orbiti: u zasebnom zatvorenom spremniku koji se nalazio u istoj jedinici za izbacivanje, bila su dva bijela štakora i dvanaest bijelih i crnih miševa, kukci, biljke i gljive. Dvadeset osam miševa i dva štakora stavljeni su izvan spremnika za izbacivanje. Osim toga, vreće sa sjemenkama raznih sorti kukuruza, pšenice i graška stavljene su u vozilo za spuštanje kako bi se ispitao utjecaj svemirskog leta na njihov prinos.

Psi su se trijumfalno vratili na Zemlju

Životinje su promatrane pomoću Seligerovog sustava s dvije televizijske kamere koje su snimale pse sprijeda i iz profila. Na Zemlji je slika snimljena na film. Zahvaljujući ovoj anketi, kao i dekodiranju medicinskih parametara, pokazalo se da se Belka u četvrtom i šestom zavoju ponašala krajnje nemirno, borila se, pokušavala se osloboditi pojaseva i glasno lajala. Zatim je povratila. Kasnije je ta činjenica utjecala na izbor trajanja prvog ljudskog leta – jedan okret.

Prije spuštanja iz orbite, opet je otkazao glavni orijentacijski sustav izgrađen na infracrvenoj vertikali IKV-a. Sergej Koroljov je bio bijesan, ali ga je umirilo, objašnjavajući da je ovo dobra prilika za testiranje rezervnog sustava koji upravlja Suncem.

NIP-4 (Yeniseisk) je 20. kolovoza izdao naredbu za pokretanje vremenskog programskog uređaja Granit, koji osigurava slijed operacija spuštanja. NIP-6 (Yelizovo) potvrdio je da Granit radi točno, šaljući vremenske oznake u eter. Aktiviran je TDU-1, vozilo za spuštanje se odvojilo od pretinca s instrumentima, ušlo u atmosferu i sletjelo u trokut Orsk-Kostanay-Amangeldy s odstupanjem od samo 10 km od izračunate točke. U svemiru je ostao 1 dan, 2 sata i 23 minute, napravio 17 puta oko Zemlje.

Za razliku od prijašnjih pasa, čiji su nadimci i činjenica o smrti dugo bili tajni, Belka i Strelka su postale poznate. U mnogim sovjetskim školama, nakon povratka broda, održane su posebne lekcije o dobrom odnosu prema mješancima. Kažu da je na Ptičjoj tržnici u Moskvi naglo porasla potražnja za rasnim štencima.

Psi su se brzo rehabilitirali nakon leta. Kasnije je Strelka dvaput donijela zdravo potomstvo - šest štenaca. Svaki od njih bio je registriran i osobno odgovoran za njega. U kolovozu 1961. Nikita Sergejevič Hruščov poslao je štene po imenu Fluffy na dar Jacqueline Kennedy, supruzi predsjednika Sjedinjenih Država.

Puppy Fluffy - sin četveronožnog kozmonauta Strelke, rođen nakon leta i doniran od strane Jacqueline Kennedy

I nesretni sustav IKV, koji je zakazao po drugi put, odlučeno je da se ukloni s budućih brodova. Sustav solarne orijentacije postao je glavni - do njega su dovedene dvije upravljačke petlje mikromotora, a treća je ostala za pilota.

Inspirirani uspješnim letom Belke i Strelke, raketni znanstvenici zakazali su lansiranje svemirske letjelice s ljudskom posadom za prosinac 1960. godine. Vlada ih je podržala. Dana 11. listopada 1960. izdana je Uredba CK KPSS-a i Vijeća ministara br. 1110-462ss, kojom je naređeno „pripremiti i lansirati svemirski brod Vostok s čovjekom na brodu u prosincu 1960. i to smatrati zadatak od posebne važnosti." Međutim, nakon prvog ozbiljnog uspjeha uslijedio je dug niz neuspjeha, pa čak i tragedija.

U rujnu 1960. nastao je takozvani astronomski prozor, pogodan za lansiranje vozila na Mars. I ovdje je Sergej Pavlovič Koroljov trebao preuzeti prioritet, poslavši automatsku stanicu na crveni planet i fotografirajući njegove tajanstvene "kanale" u blizini. Već za ovu stanicu profesor Aleksandar Ignatijevič Lebedinski s Moskovskog državnog sveučilišta pripremio je blok opreme, uključujući foto-televizijski uređaj i spektrorefleksometar, dizajniran da utvrdi ima li života na Marsu. Koroljev je ponudio da prvo testira ovaj blok u kazahstanskoj stepi. Na radost raketnih znanstvenika, uređaj je pokazao da na Tyura-Tami nema života. Kao rezultat toga, oprema Lebedinskog ostala je na Zemlji.

Stanica "1M" teška 500 kg trebala je biti lansirana novom modifikacijom rakete - četverostupanjskom "R-7A" (8K78), opremljenom gornjim stupnjevima "I" i "L". Kasnije je raketa dobila lijepo ime "Munja".

Motor za blok "I" projektirao je Voronješki OKB-154 Semyon Arievich Kosberg, a u bloku "L" prvi je korišten raketni motor zatvorenog kruga S1.5400 (11DEZ), razvijen u OKB-1.

Zbog kašnjenja u pripremi letjelice i rakete, lansiranje je cijelo vrijeme odgađano. Na kraju, kada više nije bilo nade da će stanica proći u blizini crvenog planeta, došlo je do lansiranja. 10. listopada 1960. lansirna raketa Molniya (8K78, br. L1-4M) s aparatom 1M br. 1 napustila je lansirnu rampu. Međutim, odmah se srušila.

Uzrok je utvrđen prilično brzo. Čak i na mjestu rada bloka "A" (drugi stupanj), rezonantne oscilacije počele su rasti u bloku "I" (treća faza). Kao rezultat najjačih vibracija, došlo je do narušavanja zapovjednog kruga uzduž kanala i raketa je počela odstupati od putanje. Motor bloka "I" se upalio, ali je radio samo 13 sekundi prije nego što je otkazao upravljački sustav u 301. sekundi leta. Gornji stupnjevi, zajedno s automatskom stanicom, kolabirali su pri ulasku u guste slojeve atmosfere iznad istočnog Sibira; ostaci rakete pali su 320 km sjeverozapadno od Novosibirska.

Raketa "R-16" koju je dizajnirao Mikhail Yangel na poligonu Tyura-Tam

Grozničavo pripremljeno drugo lansiranje rakete br. L1-5M s automatskom stanicom "M1" br. 2. Održano je 14. listopada. I opet nesreća. Ovaj put je prekinuta nepropusnost sustava opskrbe tekućim kisikom. Kerozinski ventil bloka "I", poliven tekućim kisikom, smrznuo se, a motor se nije mogao pokrenuti. Treća faza i stanica izgorjeli su u atmosferi. Fragmenti rakete pali su u Novosibirsku regiju.

Mars je ostao nedostupan. Unesrećeni raketari vratili su se u Moskvu, a onda ih je zatekla strašna vijest - 24. listopada 1960. dogodila se katastrofa na poligonu Tyura-Tam.

Tog dana na 41. lansirnoj rampi pripremala se za lansiranje borbena interkontinentalna raketa R-16 (8K64, br. LD1-3T) koju je projektirao Mihail Kuzmič Yangel. Nakon punjenja goriva, otkriven je kvar u automatizaciji motora. U takvim slučajevima, sigurnost je potrebna za ispuštanje goriva i tek onda otklanjanje problema. Ali tada bi raspored lansiranja zasigurno bio poremećen, pa bismo morali izvijestiti vladu. Maršal Mitrofan Ivanovič Nedelin, vrhovni zapovjednik raketnih snaga, donio je sudbonosnu odluku da riješi problem upravo na raketi s gorivom. Bila je okružena desecima stručnjaka, koji su se uzdizali na potrebnu razinu kroz uslužne farme. Sam Nedelin je osobno promatrao tijek radova, sjedeći na stolici dvadesetak metara od rakete. Kao i obično, okružila ga je pratnja koju su činili šefovi ministarstava i glavni projektanti raznih sustava. Kada je objavljena tridesetominutna pripravnost, uređaj za programiranje je napajan. Istodobno je došlo do kvara, a prošla je neplanirana naredba za uključivanje motora drugog stupnja. Mlaz vrućih plinova udario je s visine od nekoliko desetaka metara. Mnogi, uključujući i maršala, odmah su umrli, a da nisu ni imali vremena shvatiti što se dogodilo. Drugi su pokušali pobjeći, trgajući svoju goruću odjeću. No sputavala ih je ograda od bodljikave žice koja je sa svih strana okruživala lansirnu rampu. Ljudi su jednostavno isparili u paklenom plamenu - od njih su ostali samo obrisi likova na spaljenoj zemlji, hrpe ključeva, novčići, kopče za pojas. Maršala Nedelina naknadno je identificirala sačuvana "Zvijezda heroja".

U toj nesreći poginule su ukupno 92 osobe. Više od 50 ljudi je ozlijeđeno i izgorjelo. Dizajner Mikhail Yangel preživio je zahvaljujući nesreći - otišao je pušiti neposredno prije eksplozije ...

Sve navedene nesreće nisu bile izravno povezane s programom Vostok, ali su posredno utjecale na njega. Događaji žalosti, istraživanje uzroka katastrofe i otklanjanje njezinih posljedica oduzeli su dosta vremena. Tek početkom prosinca, Koroljevov tim uspio je započeti lansiranje svemirskih letjelica.

Nastavak testiranja pretvorio se u nove probleme: 1. prosinca 1960. raketa R-7A (Vostok-L, br. L1-13) lansirala je 1K br. Fly na brodu. Parametre orbite birali su balističari na način da se u slučaju kvara TDU-1 brod sam spustio s njega. Perigej je bio 180 km, apogej 249 km.

Otvoreno je objavljeno da se u satelitskom brodu nalaze psi, pa je cijeli svijet s velikim zanimanjem pratio svemirska putovanja mješanca. U svakodnevnom letu brod se ponašao normalno, ali je tijekom spuštanja iznenada uništen od strane sustava hitne detonacije objekta (APO).

Tijekom istrage o razlozima pogibije broda otkriveno je sljedeće: detonacijski sustav postavljen je na zahtjev vojske - namijenjen je foto-izviđačima Zenita (2K) i bio je potreban kako bi tajna oprema i filmovi sa zarobljenim predmetima nisu pali u ruke "potencijalnom neprijatelju". Ako se putanja spuštanja pokazala previše nježnom - to je odredio senzor preopterećenja - i postojala je mogućnost slijetanja na teritorij druge države, APS je proradio i uništio letjelicu.

Manji kvar u kočionom pogonskom sustavu potaknuo je brod na ovu tužnu opciju. Činjenica je da je vrijeme rada TDU-1 44 sekunde. Cijelo to vrijeme morala je strogo navigirati u svemiru duž vektora orbitalne brzine, inače bi se brod jednostavno prevrnuo. Alexey Mikhailovich Isaev, dizajner kočionog sustava, pronašao je elegantno rješenje - stabilizirati ga plinovima koji teku iz plinskog generatora, dovodeći ih u set upravljačkih mlaznica koje su bile postavljene oko glavne mlaznice TDU-1. Čini se da je jedna od mlaznica upravljača oštećena. Zbog toga je brod skrenuo s izračunate putanje, nakon čega je APS proradio.

Naravno, detalji incidenta su tajni. U službenom izvješću TASS-a samo je navedeno da je "zbog spuštanja duž putanje koja nije bila projektirana, satelitski brod prestao postojati ulaskom u guste slojeve atmosfere". Nejasniju formulaciju teško je smisliti. Osim toga, postavljala je pitanja. Što znači "putanja izvan dizajna"? Zašto je to dovelo do smrti broda? Ali što ako letjelica s ljudskom posadom uđe u "neprojektiranu putanju"? Hoće li i on umrijeti?

Priprema vozila za spuštanje letjelice "1K" br.6 za prijevoz sa mjesta slijetanja

Lansiranje "1K" br. 6 dogodilo se tri tjedna kasnije, 22. prosinca 1960. (raketa "Vostok-L", br. L1-13A). Putnici su bili psi Zhemchuzhnaya i Zhulka, miševi, štakori i druge male životinje. Naredba za pokretanje motora bloka "E" prošla je u 322. sekundi - s zakašnjenjem od tri sekunde. Ovo kratko vrijeme bilo je dovoljno da spriječi ulazak letjelice u orbitu. Novi sustav spašavanja u nuždi odlično je radio. Vozilo za spuštanje se odvojilo od broda i sletjelo 60 km od sela Tura u području rijeke Nižnje Tunguske.

Svi su odlučili da su psi mrtvi, ali Sergej Pavlovič Korolev vjerovao je u najbolje i inzistirao na organiziranju potrage. Državna komisija poslala je potragu u Jakutiju na čelu s Arvidom Vladimirovičem Pallom. Ovaj veteran raketne tehnologije morao je pronaći ostatke svemirskog broda u napuštenoj Jakutiji na jakom mrazu. U njegovoj skupini bio je specijalist za raspolaganje APO naplatom i za svaki slučaj predstavnik Zavoda za zrakoplovnu medicinu. Lokalne vlasti i zrakoplovstvo s velikom su spremnošću ispunili sve Pallove zahtjeve. Ubrzo su potražni helikopteri pronašli obojene padobrane duž rute koju su oni naznačili. Vozilo za spuštanje ležalo je neozlijeđeno.

Pregledom je utvrđeno da se hermetička ploča jarbola kabela koji povezuje odjeljke nije odvojila. Time je narušena logika u radu brodskih sustava, te je APO blokiran. Osim toga, kontejner se nije izbacio, već je ostao unutar vozila za spuštanje zaštićen toplinskom izolacijom. Da je izašao, kako se i očekivalo, psi bi neminovno umrli od hladnoće, inače su bili živi i sasvim zdravi.

Pallova skupina je s velikom pažnjom nastavila s otvaranjem otvora i isključivanjem svih električnih krugova - svaka greška mogla bi dovesti do detonacije APO punjenja. Psi su izvađeni, zamotani u kaput od ovčje kože i hitno poslani u Moskvu, kao najvrjedniji teret. Pallo je ostao na mjestu još nekoliko dana, nadgledajući evakuaciju lendera.

Tako je završila 1960., možda najteža godina u povijesti sovjetske kozmonautike.

Paralelno s letnim testovima 1K brodova, projektni odjel OKB-1, na čelu s Konstantinom Petrovičem Feoktistovom, aktivno je radio na svemirskom brodu 3K s posadom.

U kolovozu 1960. dizajneri su pronašli priliku da ubrzaju njegovu izradu napuštajući neke od sustava predviđenih u početnom projektu. Odlučeno je da se ne instalira sustav kontrole spuštanja, odustane od razvoja kapsule kozmonauta pod tlakom, zamijenivši je katapultnim sjedalom, pojednostavi upravljačku ploču itd. Pojednostavljeni projekt Vostok za ljudski let dobio je dodatno slovo "A" i počeo da se indeksira "3KA".

Sergej Pavlovič Korolev nastavio je brinuti o kočionom pogonskom sustavu. Smatrao je da jedan "TDU-1" ne pruža dovoljnu pouzdanost spuštanja iz orbite, te je zatražio da se brod redizajnira. Feoktistov sektor je počeo proučavati. Za ugradnju čak i najjednostavnijeg praškastog motora bilo je potrebno dodatnih nekoliko stotina kilograma težine, a takve rezerve nije bilo. Da bi se ispunile upute Koroljeva, bilo bi potrebno ukloniti dio prijeko potrebne opreme na brodu, što je opet dovelo do naglog pada pouzdanosti broda. Promijenio bi se i raspored, a iza njega i karakteristike čvrstoće. U takvim uvjetima, rezultati 1K lansiranja mogli bi se odmah zaboraviti i pripremiti novi prototipovi.

Svemirski brod-satelit "Vostok" ("ZKA") (crtež A. Shlyadinsky)

Svemirski brod "Vostok": pogled sa strane kabelskog jarbola (crtež A. Shlyadinsky)

Svemirski brod "Vostok": pogled na otvor za izbacivanje (crtež A. Shlyadinsky)

Morao sam uvjeriti kraljicu da odustane od svoje odluke. Međutim, Sergej Pavlovič je inzistirao na njegovoj provedbi, za što je osobno pripremio i odobrio dokument "Početni podaci za projektiranje broda 3K", prema kojem je bilo potrebno montirati dvostruki pogonski sustav na Vostok. Spremao se sukob. Feoktistov je okupio vodeće radnike sektora kako bi razgovarali o "Osnovnim podacima". Jednoglasno su se složili da je naredba Sergeja Pavloviča bila pogrešna. Zamjenica kraljice za poslove dizajna

Konstantin Davidovič Bushuev obavijestio je dizajnera o pobuni dizajnera. Na hitno sazvanom sastanku Koroljev je pozorno slušao mišljenja djelatnika sektora i bio je prisiljen složiti se s njima. Brod 3KA morao je biti projektiran s minimalnim preinakama na temelju broda 1K.

Kabina broda "Vostok"

U to vrijeme u proces stvaranja broda uključile su se i zrakoplovne organizacije, a prije svega poznati Institut za istraživanje letenja (LII) na čijem je čelu bio Nikolaj Sergejevič Stroev. U travnju 1960. godine dizajneri OKB-1 došli su u Laboratorij broj 47 LII-a i pokazali skice daljinskog upravljanja buduće letjelice sa zahtjevom za izražavanje kompetentnog mišljenja. Inspirirani zanimljivim zadatkom, laboratorijsko osoblje osmislilo je vlastite verzije upravljačke ploče i nadzorne ploče, koje je odobrio Sergej Pavlovič Koroljev. Do studenog, potpuno gotovi kompleti predani su kupcu. Istodobno je započela proizvodnja simulatora, na kojem su svi kozmonauti koji su sudjelovali u programu Vostok naknadno prošli obuku.

Sustav prikaza i signalizacije SIS-1-3KA broda Vostok: 1 - instrumentna ploča PD-1-3KA; 2 - dvokoordinatni kontrolni gumb za orijentaciju letjelice RU-1A; 3 - upravljačka ploča PU-1-3KA

Ploča s instrumentima bila je točno ispred astronauta na udaljenosti od ruke. Prekidači, tipke, zasloni signala, indikatori s tri pokazivača posuđeni su iz zrakoplovstva. Budući da je na Vostoku proces spuštanja iz orbite bio "vezan" za vremensko programski uređaj Granit, stvoren je uređaj za upravljanje načinom spuštanja (DCR). “Vrhunac” je bio uređaj “Globe” koji se nalazi na lijevoj strani ploče. Doista je izgledao kao mali globus – putem posebnog uređaja njegova je rotacija bila sinkronizirana s kretanjem broda u orbiti. Gledajući u uređaj, pilot Vostok je mogao vidjeti nad kojim se teritorijom trenutno nalazi. Štoviše, prilikom prebacivanja posebnog prekidača u položaj “Landing Place” globus se okrenuo i pokazao gdje bi se brod otprilike spustio da se trenutno pokrene kočni pogonski sustav. Na upravljačkoj ploči, koja se nalazila lijevo od pilota, dizajneri su postavili ručke i prekidače potrebne za upravljanje radiotelefonskim sustavom, regulaciju temperature i vlažnosti unutar kabine, a također su uključili ručnu kontrolu sustava za orijentaciju i kočioni motor.

Shema slijetanja modula za spuštanje letjelice Vostok (© RSC Energia): 1 – otvaranje otvora, izbacivanje pilota u sjedalu na visini od 7000 m; 2 - uvođenje kočnog padobrana; 3 - stabilizacija i spuštanje na kočnom padobranu do visine od 4000 m; 4 - uvođenje glavnog padobrana, odvajanje sjedala na visini od 4000 m; 5 - odjel NAZ-a, automatsko punjenje čamca na nadmorskoj visini od 2000 m; 6 - slijetanje brzinom od 5 m / s; 7 - pucanje otvora, uvođenje pilotskog padobrana, uvođenje kočnog padobrana na visini od 4000 m; 8 - spuštanje kočnim padobranom do visine od 2000 m, uvođenje glavnog padobrana; 9 - slijetanje brzinom od 10 m / s

Odbacivanje kabine kozmonauta pod tlakom zahtijevalo je doradu cijelog sustava za napuštanje vozila za spuštanje i uvođenje nekih promjena u shemu slijetanja. Odlučili su ne dizajnirati novu stolicu, već su jednostavno "skinuli" kabinu, uklonivši joj zaštitnu školjku. Ovaj rad vodio je voditelj Laboratorija br. 24 Instituta za istraživanje letenja Gai Ilyich Severin. Sama sjedala i ispitne lutke proizvedene su u tvornici broj 918 Ministarstva zrakoplovne industrije u Tomilinu, Moskovska regija. Nova shema napuštanja vozila za spuštanje testirana je u uvjetima bliskim "borbenim": prvo su iz zrakoplova izbačene stolice s lutkama, a zatim su na mjesto lutke sjeli testni padobranci Valerij Ivanovič Golovin i Petr Ivanovič Dolgov.

Rezultat je shema koja se čini kompliciranom i rizičnom, ali eliminira mnoge tehničke probleme. Na visini od 7 km iz vozila za spuštanje izašao je pilotski padobran, na visini od 4 km - kočni padobran, a na visini od 2,5 km - glavni. Astronaut u sjedalu katapultirao se brzinom od 20 m/s čak i prije nego što je pilotski padobran izašao. U početku je stolac pustio stabilizirajući padobran kako bi zaustavio moguće prevrtanje. Na visini od 4 km se otkačio, te je u akciju stupio glavni kozmonautov padobran koji ga je doslovno izvukao iz "poznatog mjesta" - kozmonaut i stolica su također sletjeli odvojeno. Rezervni padobran uveden je u slučaju kvara glavnog. Brzina slijetanja ne smije biti veća od 5 m/s za astronauta i 10 m/s za vozilo koje se spušta. Usput, u slučaju kvara sustava za izbacivanje i izbacivanje grotla, osigurano je slijetanje astronauta unutar lopte - to bi bilo tvrdo slijetanje (na kraju krajeva, nisu bili predviđeni uređaji za meko slijetanje ili amortizeri), ali u svakom slučaju, osoba je ostala živa. Najveća zabrinutost među dizajnerima bila je mogućnost “zakuhavanja” grotla – tada pilot ne bi mogao sam izaći iz aparata, što mu je prijetilo ozbiljnim nevoljama.

Za promatranje svemira u vozilu za spuštanje izrezane su tri rupe ispod prozora. Prvi se nalazio iznad glave pilota - u poklopcu ispaljenog otvora. Drugi se nalazio iznad i desno, a treći je bio raspoređen neposredno ispod nogu pilota, u poklopcu tehnološkog otvora - na njega je bio pričvršćen optički orijentator "Vzor" uz pomoć kojeg je astronaut mogao orijentirati brod u svemiru pri prelasku na ručno upravljanje.

Razvoj prozora preuzeo je Istraživački institut tehničkog stakla Minaviaproma. Zadatak se pokazao iznimno teškim. Čak je i proizvodnja svjetala za zrakoplove svladana jedno vrijeme dugo i teško - pod utjecajem nadolazećeg strujanja zraka, staklo je brzo postalo prekriveno pukotinama, gubeći prozirnost. Rat je natjerao razvoj oklopnog stakla, ali ni ono nije bilo prikladno za svemirske brodove. Na kraju su se smjestili na kvarcno staklo, točnije, na njegove dvije marke - SK i KV (potonji je topljeni kvarc). Prozori su se pokazali vrlo dobrim i u svemiru i tijekom spuštanja u atmosferu, pod utjecajem temperature od nekoliko tisuća stupnjeva - s njima nikad nije bilo problema. Ako bi sunčeva svjetlost počela probijati kroz otvor, što je spriječilo astronauta u radu, uvijek je mogao spustiti zavjesu okretanjem odgovarajućeg prekidača na daljinskom upravljaču ("Vzor", "Desno" ili "Pozadi").

Na Vostok je instalirana razna radijska oprema. Pilotu je dodijeljeno nekoliko komunikacijskih kanala odjednom, koje je osigurao radiotelefonski sustav Zarya, koji radi u kratkovalnom (9,019 i 20,006 MHz) i ultrakratkom valu (143,625 MHz) opsezima. VHF kanal je korišten za komunikaciju s NPC-ima na udaljenostima do 2000 km i, kako je iskustvo pokazalo, omogućio je pregovore sa Zemljom u većem dijelu orbite.

Osim toga, letjelica je imala radijski sustav "Signal" (kratki valovi na frekvenciji od 19,995 MHz), dizajniran za brz prijenos podataka o dobrobiti astronauta. Bio je popraćen duplikatom radio opreme Rubin, koja je pružala mjerenja putanje, te radiotelemetrijskim sustavom Tral P1.

Naravno, unutar vozila za spuštanje stvoreni su prilično ugodni uvjeti za život. Uostalom, u slučaju kvara kočionog sustava, astronaut bi tamo mogao ostati tjedan dana. Kontejneri sa zalihama hrane, spremnik s konzerviranom vodom (mogli ste piti kroz usnik) i spremnici za skupljanje otpada bili su pričvršćeni u posebne kabine.

Sustav klimatizacije održavao je normalan atmosferski tlak, temperaturu zraka između 15 i 22 °C i relativnu vlažnost između 30 i 70%. Na početku projektiranja Vostoka, dizajneri su se suočili s izborom optimalne atmosfere unutar letjelice (normalne ili oksigenirane). Posljednja opcija omogućila je smanjenje tlaka u brodu i time smanjenje ukupne težine sustava za održavanje života. Upravo su to učinili Amerikanci. Međutim, Sergej Pavlovič Koroljov inzistirao je na normalnoj atmosferi - u "kisiku" iz bilo koje iskre mogla bi se pokrenuti vatra, a pilot nije imao kamo izaći. Vrijeme je potvrdilo ispravnost glavnog projektanta - upravo je kisikom bogata atmosfera broda postala jedan od razloga brze i strašne smrti posade Apolla-1.

Dakle, određen je konačni raspored "Istoka". U to vrijeme bio je to uistinu jedinstven uređaj koji je u sebi sadržavao najnovije tehnologije. U njegovim različitim sustavima korištena je 421 elektronska cijev, više od 600 poluvodičkih tranzistora, 56 elektromotora, oko 800 releja i sklopki. Ukupna duljina električnih kabela bila je 15 km!

Brod 3KA bio je malo teži od 1K (ako je 1K br. 5 imao 4563 kg, bespilotni 3KA br. 1 imao je 4700 kg). Naravno, težina prvog "Vostoka" s ljudskom posadom trebala je biti što je moguće lakša, ali Koroljov je imao velike planove za korištenje takvih brodova u budućnosti, a nije bio zadovoljan nosivosti lunarnog bloka "E ". Stoga je Voronješki OKB-154 Semyon Arievich Kosberg dobio projektni zadatak za projektiranje naprednijeg motora na temelju RO-5.

Motor RO-7 (RD-0109, 8D719) na mješavini goriva kerozin-kisik stvoren je za godinu i tri mjeseca.

Motor RD-0109 (RO-7) za treći stupanj rakete Vostok

Novim trećim stupnjem raketa, koja je po brodu dobila naziv "Vostok" (8K72K), dobila je cjelovit izgled. No, usavršavanje jedinica, dodatna ispitivanja i spaljivanje motora potrajali su, pa raketni znanstvenici nisu ispoštovali rokove - novi brodovi su pripremljeni tek do veljače 1961. godine. Osim toga, udarne snage OKB-1 ponovno su morale biti preusmjerene na lansiranje međuplanetarnih stanica u "astronomski prozor". Ovoga puta u centru pažnje bila je “jutarnja zvijezda” Venera.

Vrijeme je za rehabilitaciju zbog neuspjeha Marsovog programa. Prvo lansiranje četverostupanjske rakete Mechta (8K78, br. L1-7B) s automatskom stanicom broj 1 1VA na brodu održano je 4. veljače. Stanica je ušla u orbitu blizu Zemlje, ali je strujni pretvarač u sustavu napajanja pojačanog bloka "L" otkazao (ovaj pretvarač nije dizajniran za rad u vakuumu), motor bloka se nije pokrenuo, a stanica ostao u svemiru blizu Zemlje.

Trostepena lansirna raketa "Vostok" (crtež A. Shlyadinsky)

Kao i obično, nije bilo nikakvih problema – u otvorenom tisku samo se govorilo da je u orbitu pušten “teški znanstveni satelit”. Na Zapadu je stanica "1VA" broj 1 nazvana "Sputnjik-7", a dugo se pričalo da je na njoj pilot koji je poginuo tijekom leta, pa je njegovo ime bilo tajno.

Nova "svemirska" godina počela je neuspješno, ali su sovjetski raketni znanstvenici uspjeli preokrenuti negativan trend. Zlosretni strujni pretvarač na sljedećem bloku "L" je zapečaćen, a 12. veljače lansiran je "Munja" (8K78, br. L1-6B) kojom je u svemir lansirana venerina stanica "1VA" br.2. Ovoga puta sve je prošlo gotovo savršeno - uređaj je otišao u Zemljinu orbitu i dobio službeni naziv "Venera-1". Problemi su se pojavili kasnije. Prema telemetrijskim podacima, otkazao je pogon zatvarača sustava toplinske kontrole, što je poremetilo temperaturni režim unutar instrumentalnog odjeljka stanice. Osim toga, zabilježen je nestabilan rad Venere-1 u načinu stalne solarne orijentacije, što je potrebno za punjenje baterija iz solarnih panela. Automatski je pokrenut "grubi" način orijentacije s uređajem koji se okreće oko osi usmjerene prema Suncu i isključuje, radi uštede energije, gotovo sve sustave, osim uređaja za programsko vrijeme. U ovom načinu rada komunikacija se odvijala preko svesmjerne antene, a sljedeća komunikacijska sesija mogla je početi automatski na naredbu tek nakon pet dana.

Međuplanetarna letjelica Venera-1 (© NASA)

Dana 17. veljače, NIP-16 u blizini Evpatorije stupio je u kontakt s Venerom-1. Udaljenost do stanice u to vrijeme iznosila je 1,9 milijuna km. Telemetrijski podaci ponovno su pokazali kvar sustava toplinske regulacije i kvarove u solarnoj orijentaciji. Ova sesija je bila posljednja - postaja je prestala reagirati na signale.

Informacije o problemima na Veneri-1 bile su skrivene, a dugi niz godina razne publikacije su tvrdile da je postaja u potpunosti završila znanstveni program. Međutim, to nije važno, jer je glavna stvar da je po prvi put u povijesti zastavica napravljena na Zemlji otišla na drugi planet u Sunčevom sustavu. I to je bila sovjetska zastavica ...

Lansiranje Venere-1 također je značajno po tome što se pokazalo da je u akciji nova plutajuća mjerna točka, koja ovaj put nije raspoređena u Pacifiku, već u Atlantskom oceanu. Odluka o slanju NPC-a na Atlantik donesena je na temelju rezultata letova 1K brodova - na karti svijeta ostala je golema "slijepa" zona, nedostupna radarima i radio sustavima Zapovjedno-mjernog kompleksa. A ovo je bilo jako važno područje, jer da bi sletio na naseljeni dio teritorija Sovjetskog Saveza, brod je morao usporiti negdje iznad Afrike, a prije toga nije bilo loše provjeriti je li sve u redu na brodu. U iznimno kratkom roku (travanj - svibanj 1960.) iznajmljena su i pripremljena za plovidbu plovila Ministarstva ratne mornarice. Motorni brodovi "Krasnodar" i "Vorošilov" preopremljeni su na vezovima trgovačke luke Odesa, motorni brod "Dolinsk" - u Lenjingradu. Svaki je brod bio opremljen s dva seta Tral radio telemetrijskih stanica.

U to vrijeme u skladištima proizvođača nije bilo gotovih kompleta ovih stanica - transportirani su u zemaljske NPC-ove. Gotovo cijeli asortiman opreme morao se prikupiti gotovo sa deponija poduzeća obrambene industrije. Jedinice dovedene u radno stanje otklonjene su, ispitane, zapakirane i poslane u kontejnerima u upisne luke brodova. Zanimljivo je da su "pote" montirane u klasičnoj automobilskoj verziji, a onda su "kung" jednostavno skinuli s šasije i potpuno ga spustili u prtljažnik broda.

Ako je problem nekako riješen kadrovskim popunom glavne telemetrijske opreme, onda je s Bamboo opremom Univerzalne vremenske službe situacija bila potpuno drugačija. Do planiranog izlaska na prvim letovima uopće nisu stigli. Dogovorom s OKB-1 odlučeno je da se primljeni podaci povežu sa svjetskim vremenom pomoću pomorskog kronometra, što je dalo točnost od pola sekunde. Naravno, to se moralo često provjeravati.

1. kolovoza 1960. plovila Atlantic Measurement Complexa krenula su na svoje prvo putovanje. Svaka je bila ekspedicija koja se sastojala od desetak zaposlenika NII-4. Tijekom četveromjesečne plovidbe usavršena je tehnologija telemetrijskih mjerenja. No, u "borbenim" uvjetima brodovi su se pokazali upravo u veljači 1961. uzimajući podatke s gornjih stupnjeva venerijske postaje "1VA".

Uvjeti za planinarenje bili su daleko od ugodnih. Ljudi koji su prvi put došli u tropske krajeve dugo se nisu mogli naviknuti na njih. Zgrade iz 1920-ih, dodijeljene u najam, nisu imale osnovnu opremu za kućanstvo. Osoblje ekspedicije radilo je u skladištima za teret ispod glavne palube, koja se ujutro zagrijavala pod vrelim zrakama sunca. Kako bi izbjegli toplinske udare, nastojali su provoditi trening i paljenje opreme ujutro i navečer. Istovremeno su radili goli. Zbog vrućine je došlo do kvarova i požara opreme. No posade su se snašle i odlično su se pokazale u proljeće, kada su u svemir krenuli novi svemirski brodovi.

Dana 9. ožujka 1961., u 09:29 po moskovskom vremenu, trostupanjska raketa Vostok lansirala se s prvog mjesta poligona Tyura-Tam i lansirala letjelicu ZKA br. 1 ("Četvrta svemirska letjelica-satelit"). Bio je to najteži satelitski brod bez posade - težio je 4700 kg. Njegov je let točno reproducirao let u jednu orbitu svemirske letjelice s ljudskom posadom.

Četveronožni testeri brodova "1K" i "3KA": Zvezdochka, Chernushka, Strelka i Belka

Sjedalo za katapultiranje pilota zauzeo je maneken odjeven u svemirsko odijelo, kojeg su ispitivači prozvali "Ivan Ivanovič". U njegovu prsnu i trbušnu šupljinu stručnjaci Državnog istraživačkog instituta za zračnu medicinu postavili su kaveze s miševima i zamorcima. U dijelu vozila za spuštanje bez izbacivanja nalazio se kontejner sa psom Chernushka.

Sam let je prošao dobro. No, nakon usporavanja, tlačna ploča jarbola kabela nije pucala, zbog čega se vozilo za spuštanje nije odvojilo od instrumentalnog odjeljka - to bi moglo rezultirati smrću broda. Zbog visoke temperature tijekom ponovnog ulaska izgorio je jarbol kabela i došlo je do odvajanja. Nepredviđeni kvar doveo je do leta izračunate točke za 412 km. Međutim, nakon rasprave na sjednici Državnog povjerenstva, testovi su priznati kao uspješni, a rizik za budućeg kozmonauta bio je prihvatljiv.

Sovjetske novine su pisale: „Čudo moderne tehnologije - svemirska letjelica teška 4700 kilograma ne samo da je letjela oko Zemlje, već je i sletjela na određeno područje Sovjetskog Saveza. Ovo iznimno postignuće naših osvajača svemira naišlo je na veliko divljenje cijelog svijeta. Sada nitko ne sumnja da će divni genij sovjetskih ljudi u bliskoj budućnosti ostvariti svoj najhrabriji san - poslati čovjeka u svemir.

12. travnja 1961. u 9:07 po moskovskom vremenu, nekoliko desetaka kilometara sjeverno od sela Tyuratam u Kazahstanu na sovjetskom kozmodromu Baikonur, lansirana je interkontinentalna balistička raketa R-7, u čijem je nosnom odjeljku letjelica Vostok s posadom s bojnikom Zračnih snaga Jurijem na brodu se nalazio Aleksejevič Gagarin. Lansiranje je bilo uspješno. Letjelica je lansirana u orbitu s nagibom od 65°, visinom perigeja od 181 km i visinom apogeja od 327 km, te je obavila jedan okret oko Zemlje za 89 minuta. U 108. minuti nakon lansiranja, vratio se na Zemlju, sletio u blizini sela Smelovka, Saratovska regija.

Svemirsku letjelicu Vostok (SC) stvorila je skupina znanstvenika i inženjera na čelu s utemeljiteljem praktične astronautike S.P. Koroljevom. Letjelica se sastojala od dva odjeljka. Vozilo za spuštanje, koje je ujedno bila i kabina kozmonauta, bila je kugla promjera 2,3 m, prekrivena ablativnim (otopljenim pri zagrijavanju) materijalom za toplinsku zaštitu prilikom ulaska u atmosferu. Letjelicu je upravljao automatski, kao i astronaut. Tijekom leta radio je kontakt sa Zemljom kontinuirano održavan. Astronaut u svemirskom odijelu smješten je u katapultnu sjedalicu tipa zrakoplova opremljenu padobranskim sustavom i komunikacijskom opremom. U slučaju nesreće, mali raketni motori u podnožju stolice ispalili su ga kroz okrugli otvor. Atmosfera broda je mješavina kisika i dušika pri tlaku od 1 atm (760 mm Hg).

Pretinac s posadom (vozilo za spuštanje) bio je pričvršćen za instrumentni odjeljak metalnim trakama. Sva oprema koja nije izravno potrebna u vozilu za spuštanje nalazila se u odjeljku s instrumentima. Sadržavao je cilindre sustava za održavanje života s dušikom i kisikom, kemijske baterije za radio instalaciju i instrumente, kočioni pogonski sustav (TDU) za smanjenje brzine letjelice tijekom prijelaza na putanju spuštanja iz orbite i male orijentacijske potisnike. "Vostok-1" je imao masu od 4730 kg, a s posljednjim stupnjem rakete-nosača 6170 kg.

Proračun putanje povratka letjelice Vostok na Zemlju proveden je pomoću računala, a potrebne su naredbe prenijete letjelici putem radija. Potisni pogoni su osiguravali odgovarajući kut ulaska letjelice u atmosferu. Po dolasku u željeni položaj uključio se kočni pogonski sustav, a brzina broda se smanjila. Tada su piroboltovi razdvojili trake za vezivanje koje su povezivale vozilo za spuštanje s odjeljkom za instrumente, a vozilo za spuštanje počelo je svoj "vatreni zaron" u Zemljinu atmosferu. Na visini od oko 7 km, ulazni otvor je opalio unatrag iz vozila koje se spuštalo i sjedala s astronautom katapultiranom. Padobran se otvorio, nakon nekog vremena stolica je ispuštena kako je astronaut ne bi udario pri slijetanju. Gagarin je bio jedini kozmonaut Vostok koji je ostao u vozilu za spuštanje do slijetanja i nije koristio katapultnu sjedalicu. Svi kasniji kozmonauti koji su letjeli na letjelici Vostok katapultirani. Vozilo za spuštanje letjelice Vostok sletjelo je zasebno na vlastiti padobran.

SHEMA SVEMIRSKOG BRODA "VOSTOK-1"

"Vostok-1"
1 Antena sustava zapovjedne radio veze.
2 Komunikacijska antena.
3 Poklopac za električne konektore
4 Ulazni otvor.
5 Spremnik za hranu.
6 Trake za vezivanje.
7 Trakaste antene.
8 Motor kočnice.
9 Komunikacijske antene.
10 Servisni otvori.
11 Pretinac s instrumentima s glavnim sustavima.
12 Ožičenje za paljenje.
13 Cilindara pneumatskog sustava (16 kom.)
za sustav za održavanje života.
14 Sjedalo za izbacivanje.
15 Radio antena.
16 Prozor s optičkom orijentacijom.
17 Tehnološki otvor.
18 Televizijska kamera.
19 Toplinska zaštita od ablativnog materijala.
20 Blok elektroničke opreme.

Ovaj brod je imao dva glavna odjeljka: spustni modul promjera 2,3 m i odjeljak za instrumente. Sustav upravljanja je automatski, ali astronaut je mogao prenijeti kontrolu na sebe. Desnom je rukom mogao orijentirati brod pomoću uređaja za ručnu kontrolu. Lijevom je rukom mogao uključiti prekidač za slučaj nužde, koji je resetirao pristupni otvor i aktivirao sjedalo za izbacivanje. Izrez u nosnom oklopu rakete-nosača omogućio je astronautu da napusti brod u slučaju kvara lansirne rakete. Kada se sferično spušteno vozilo vratilo u atmosferu, njegov položaj je automatski ispravljen. S povećanjem tlaka zraka, vozilo za spuštanje zauzelo je ispravan položaj.

Lansirna vozila
Nosilica Vostok s 2 ½ stupnja bila je bazirana na sovjetskoj interkontinentalnoj balističkoj raketi.
Njegova visina zajedno sa letjelicom iznosi 38,4 m.
"Merkur-Atlas", koji je također modifikacija interkontinentalne balističke rakete, imao je ukupnu visinu od 29 m.
Obje rakete pogone tekući kisik i kerozin.

Letjelica Vostok lansirana je u svemir 5 puta, nakon čega je proglašena sigurnom za ljudski let. Između 15. svibnja 1960. i 25. ožujka 1961. ove su letjelice lansirane u orbitu pod imenom satelitski brod. U njima su bili smješteni psi, lutke i razni biološki predmeti. Četiri od ovih uređaja imala su povratne kapsule s astronautskim stolicama postavljenim u njih. Tri su vraćena. Posljednja dva aparata iz serije, prije ulaska u atmosferu, radila su kao Vostok-1, svaki po jednu orbitu oko Zemlje. Drugi su završili 17 zavoja, poput Vostok-2.

Rođenje "Unije"

Prvi sateliti s ljudskom posadom serije Vostok (indeks 3KA) stvoreni su za rješavanje uskog raspona zadataka - prvo, kako bi bili ispred Amerikanaca, i, drugo, kako bi se utvrdile mogućnosti života i rada u svemiru, proučavale fiziološke reakcije osobe na orbitalne faktore.let. Brod se sjajno nosio sa zadatim zadacima. Uz njegovu pomoć izveden je prvi proboj čovjeka u svemir („Vostok“), održana je prva svjetska dnevna orbitalna misija („Vostok-2“), kao i prvi grupni letovi pilotiranih vozila („Vostok“). -3” - "Vostok-4" i "Vostok-5" - "Vostok-6"). Prva žena otišla je u svemir također na ovom brodu ("Vostok-6").

Razvoj ovog smjera bila su vozila s indeksima 3KV i 3KD, uz pomoć kojih su izvedeni prvi orbitalni let posade od tri kozmonauta („Voskhod“) i prva svemirska šetnja s ljudskom posadom („Voskhod-2“).

No, i prije nego što su svi ti rekordi postavljeni, čelnicima, projektantima i projektantima Kraljevskog eksperimentalnog konstruktorskog biroa (OKB-1) bilo je jasno da ne Vostok, već drugi brod, napredniji i sigurniji, bolje odgovara rješavaju obećavajuće probleme, imaju proširene mogućnosti, produljeni vijek trajanja sustava, prikladan za rad i udoban za život posade, pružajući nježnije načine spuštanja i veću točnost slijetanja. Za povećanje znanstvenog i primijenjenog "povrata" bilo je potrebno povećati broj posade uvođenjem uskih stručnjaka - liječnika, inženjera, znanstvenika. Osim toga, već na prijelazu iz 1950-ih u 1960-e, tvorcima svemirske tehnologije bilo je očito da je za daljnje istraživanje svemira potrebno ovladati tehnologijama susreta i pristajanja u orbiti za sastavljanje stanica i međuplanetarnih kompleksa .

U ljeto 1959. OKB-1 je počeo tražiti izgled perspektivne letjelice s ljudskom posadom. Nakon rasprave o ciljevima i zadacima novog proizvoda, odlučeno je razviti prilično svestran uređaj prikladan i za letove u blizini Zemlje i za misije preletanja Mjeseca. Godine 1962., u sklopu ovih studija, pokrenut je projekt koji je dobio glomazni naziv "Spacecraft Assembly Complex in Earth Satellite Orbit" i kratku šifru "Soyuz". Glavni zadatak projekta, tijekom čijeg je rješavanja trebao ovladati orbitalnim sklopom, bio je let oko Mjeseca. Element kompleksa s posadom, koji je imao indeks 7K-9K-11K, nazvan je "brod" i vlastitim imenom "Sojuz".

Njegova temeljna razlika od svojih prethodnika bila je mogućnost spajanja s drugim vozilima kompleksa 7K-9K-11K, leteći na velike udaljenosti (do Mjesečeve orbite), ulazeći u Zemljinu atmosferu drugom svemirskom brzinom i slijetanjem u dato područje teritorija Sovjetskog Saveza. Posebnost "Unije" bio je izgled. Sastojao se od tri odjeljka: kućanstva (BO), instrumentalno-agregatnog (PAO) i vozila za spuštanje (SA). Ova odluka omogućila je osiguravanje prihvatljivog nastanjivog volumena za posadu od dvije ili tri osobe bez značajnog povećanja mase brodske konstrukcije. Činjenica je da su vozila za spuštanje Vostokov i Voskhod, prekrivena slojem toplinske zaštite, sadržavala sustave potrebne ne samo za spuštanje, već i za cijeli orbitalni let. Premještajući ih u druge odjeljke koji nemaju jaku toplinsku zaštitu, projektanti su mogli značajno smanjiti ukupni volumen i masu spuštenog vozila, a samim time i znatno olakšati cijeli brod.

Moram reći da se prema principima podjele na odjeljke Soyuz nije mnogo razlikovao od svojih prekomorskih konkurenata - svemirskih letjelica Gemini i Apollo. Međutim, Amerikanci, koji imaju veliku prednost u području mikroelektronike s visokim resursom, uspjeli su stvoriti relativno kompaktne uređaje bez podjele životnog volumena u neovisne odjeljke.

Zbog simetričnog strujanja uokolo pri povratku iz svemira, sferna silazna vozila Vostok i Voskhod mogla su izvesti samo nekontrolirano balističko spuštanje uz prilično velika preopterećenja i nisku preciznost. Iskustvo prvih letova pokazalo je da su ti brodovi tijekom slijetanja mogli odstupiti od određene točke stotinama kilometara, što je uvelike otežavalo rad stručnjaka u potrazi i evakuaciji astronauta, naglo povećavajući kontingent snaga i sredstava uključenih u rješavanje ovog problema. problem, koji ih često prisiljava da se rasprše po golemom teritoriju. Na primjer, Voskhod-2 je sletio sa značajnim odstupanjem od izračunate točke na tako teško dostupnom mjestu da su tražilice uspjele evakuirati posadu broda tek trećeg (!) dana.

Vozilo za spuštanje Soyuz dobilo je segmentno-konusni oblik "prednjeg svjetla" i, kada je odabrano određeno centriranje, letjelo je u atmosferi s balansirajućim napadnim kutom. Asimetrično strujanje stvorilo je podizanje i dalo aparatu "aerodinamičku kvalitetu". Ovaj pojam definira omjer uzgona i otpora u koordinatnom sustavu toka pri danom napadnom kutu. Na Soyuzu nije prelazio 0,3, ali to je bilo dovoljno da se poveća točnost slijetanja za red veličine (sa 300-400 km na 5-10 km) i smanji G-sile za faktor dva (sa 8 -10 do 3-5 jedinica) pri spuštanju, što čini slijetanje mnogo ugodnijim.

“Kompleks montaže svemirskih letjelica u Zemljinoj satelitskoj orbiti” nije implementiran u svom izvornom obliku, ali je postao predak brojnih projekata. Prvi je bio 7K-L1 (poznat pod otvorenim imenom "Zond"). U razdoblju 1967-1970, u okviru ovog programa, učinjeno je 14 pokušaja lansiranja bespilotnih analoga ove letjelice s ljudskom posadom, od kojih je 13 bilo usmjereno na let oko Mjeseca. Jao, iz raznih razloga, samo tri se mogu smatrati uspješnim. Stvari nisu došle do misija s ljudskom posadom: nakon što su Amerikanci obletjeli Mjesec i sletjeli na površinu Mjeseca, interes vodstva zemlje za projekt je izblijedio, a 7K-L1 je zatvoren.

Mjesečev orbiter 7K-LOK bio je dio lunarnog kompleksa N-1 - L-3 s posadom. Između 1969. i 1972. sovjetska superteška raketa N-1 lansirana je četiri puta, i svaki put uz nesreću. Jedini "gotovo puni" 7K-LOK poginuo je u nesreći 23. studenog 1972. u posljednjem lansiranju nosača. Godine 1974. projekt sovjetske ekspedicije na Mjesec je zaustavljen, a 1976. je konačno otkazan.

Iz raznih razloga, i "mjesečeva" i "orbitalna" grana projekta 7K-9K-11K nisu zaživjele, ali je obitelj svemirskih letjelica s ljudskom posadom za izvođenje operacija "treninga" za randevue i pristajanje u orbiti blizu Zemlje uzela mjesto i bila razvijena. Odvojila se od teme Sojuza 1964., kada je odlučeno da se sklop ne izvede u lunarnim, već u letovima blizu Zemlje. Tako se pojavio 7K-OK, koji je naslijedio ime Soyuz. Glavni i pomoćni zadaci početnog programa (kontrolirano spuštanje u atmosferu, pristajanje u orbitu oko Zemlje u verzijama bez posade i posade, prijenos astronauta s broda na brod kroz otvoreni svemir, prvi rekordni autonomni letovi u trajanju ) dovršeni su u 16 lansiranja Sojuza (od toga osam je prošlo u verziji s posadom, pod "generičkim" nazivom) do ljeta 1970. godine.

⇡ Optimizacija zadataka

Na samom početku 1970-ih, Središnji projektni biro za eksperimentalnu strojogradnju (TsKBEM, kako je OKB-1 postao poznat od 1966.) na temelju sustava letjelice 7K-OK i tijela orbitalne stanice OPS Almaz, projektiran je u OKB-52 V. N Chelomeya, razvio dugotrajnu orbitalnu stanicu DOS-7K ("Salyut"). Početak rada ovog sustava obesmislio je autonomne letove brodova. Svemirske postaje davale su mnogo veći volumen vrijednih rezultata zbog dužeg rada astronauta u orbiti i dostupnosti prostora za ugradnju različite složene istraživačke opreme. Sukladno tome, brod koji je dopremao posadu na stanicu i vraćao je na Zemlju pretvorio se iz višenamjenskog u jednonamjenski transportni brod. Taj je zadatak povjeren vozilima s posadom serije 7K-T, stvorenim na temelju Sojuza.

Dvije katastrofe brodova baziranih na 7K-OK, koje su se dogodile u relativno kratkom vremenskom razdoblju (Sojuz-1 24. travnja 1967. i Sojuz-11 30. lipnja 1971.), natjerale su programere da preispitaju koncept sigurnosti vozila ovu seriju i modernizirati niz osnovnih sustava, što je negativno utjecalo na sposobnosti brodova (razdoblje autonomnog leta je naglo smanjeno, posada je smanjena s tri na dva astronauta, koji su sada letjeli na kritičnim dijelovima putanje odjeveni u hitne slučajeve odijela za spašavanje).

Rad transportne letjelice tipa 7K-T nastavio je isporučivati ​​kozmonaute na orbitalne stanice prve i druge generacije, ali je otkrio niz velikih nedostataka zbog nesavršenosti servisnih sustava Soyuz. Konkretno, kontrola kretanja broda u orbiti bila je previše "vezana" za zemaljsku infrastrukturu za praćenje, kontrolu i izdavanje naredbi, a korišteni algoritmi nisu bili osigurani od pogrešaka. Budući da SSSR nije imao priliku postaviti zemaljske komunikacijske točke duž cijele površine globusa duž rute, let svemirskih letjelica i orbitalnih stanica značajan dio vremena odvijao se izvan zone radio vidljivosti. Često se posada nije mogla odbraniti od izvanrednih situacija koje su se događale na "gluhom" dijelu orbite, a sučelja "čovjek-stroj" bila su toliko nesavršena da nisu dopuštala astronautu da u potpunosti iskoristi svoje sposobnosti. Opskrba gorivom za manevriranje bila je nedovoljna, što je često sprječavalo ponovne pokušaje pristajanja, na primjer, u slučaju poteškoća tijekom prilaza stanici. U mnogim slučajevima to je dovelo do prekida cjelokupnog letačkog programa.

Da bismo objasnili kako su se programeri uspjeli nositi s rješenjem ovog i niza drugih problema, trebali bismo se malo odmaknuti u vremenu. Inspiriran uspjehom glavnog OKB-1 u području letova s ​​posadom, ogranak poduzeća Kuibyshev - sada Raketno-svemirski centar Progress (RKC) - pod vodstvom D. I. Kozlova 1963. započeo je projektne studije o vojnim istraživanjima brod 7K-VI, koji je, između ostalog, bio namijenjen za izviđačke misije. Nećemo raspravljati o samom problemu prisutnosti osobe na fotografskom izviđačkom satelitu, što se sada čini u najmanju ruku čudnim - reći ćemo samo da je u Kuibyshevu, na temelju tehničkih rješenja Soyuz, formiran izgled vozila s ljudskom posadom. , koji se značajno razlikuje od svog prapočetnika, ali je usmjeren na lansiranje pomoću lansirne rakete iste obitelji koja je lansirala brodove tipa 7K-OK i 7K-T.

Projekt, koji je uključivao nekoliko najvažnijih događaja, nikada nije vidio prostor, a zatvoren je 1968. Glavnim se razlogom obično smatra želja uprave TsKBEM-a da monopolizira temu letova s ​​posadom u glavnom dizajnerskom birou. Predložio je umjesto jednog broda 7K-VI projektirati orbitalnu istraživačku stanicu Soyuz-VI (OIS) iz dvije komponente - orbitalne jedinice (OB-VI), čiji je razvoj povjeren ogranku u Kujbiševu, i transporta s posadom vozilo (7K-S), koje je samostalno projektirano u Podlipki.

Uključene su mnoge odluke i razvoji doneseni kako u ogranku tako iu glavnom dizajnerskom birou, međutim, naručitelj, Ministarstvo obrane SSSR-a, prepoznalo je već spomenuti kompleks baziran na Almaz OPS-u kao perspektivnije sredstvo za izviđanje.

Unatoč zatvaranju projekta Soyuz-VI i prebacivanju značajnih snaga TsKBEM u program Salyut DOS, nastavljen je rad na brodu 7K-S: vojska ga je bila spremna koristiti za autonomne eksperimentalne letove s posadom od dva člana, a Programeri su u projektu vidjeli mogućnost stvaranja na temelju 7K-S modifikacija broda za različite namjene.

Zanimljivo je da je dizajn izvršio tim stručnjaka koji nisu povezani s stvaranjem 7K-OK i 7K-T. U početku su programeri pokušali, uz zadržavanje cjelokupnog rasporeda, poboljšati takve karakteristike broda kao što su autonomija i sposobnost manevriranja u širokom rasponu, promjenom strukture snage i lokacija pojedinih modificiranih sustava. Međutim, kako je projekt napredovao, postalo je jasno da je temeljno poboljšanje funkcionalnosti moguće samo temeljnim promjenama.

U konačnici, projekt je imao temeljne razlike od osnovnog modela. 80% brodskih sustava 7K-S razvijeno je nanovo ili značajno modernizirano, a u opremi je korištena moderna baza elemenata. Konkretno, novi sustav upravljanja kretanjem Chaika-3 izgrađen je na temelju digitalnog računalnog kompleksa na brodu koji se temelji na računalu Argon-16 i inercijskom navigacijskom sustavu s vezom. Temeljna razlika sustava bio je prijelaz s izravnog upravljanja kretanjem na temelju mjernih podataka na upravljanje na temelju korigiranog modela kretanja broda implementiranog u brodsko računalo. Senzori navigacijskog sustava mjerili su kutne brzine i linearna ubrzanja u povezanom koordinatnom sustavu, koji su, zauzvrat, simulirani u računalu. "Chaika-3" je izračunao parametre kretanja i automatski upravljao brodom u optimalnim režimima s najnižom potrošnjom goriva, izvršio samokontrolu s prijelazom - po potrebi - na rezervne programe i sredstva, dajući posadi informacije na zaslonu.

Kozmonautska konzola ugrađena u vozilo za spuštanje postala je temeljno nova: glavno sredstvo za prikaz informacija imalo je komandne i signalne konzole matričnog tipa i kombinirani elektronički indikator na temelju kineskopa. Temeljno novi bili su uređaji za razmjenu informacija s putnim računalom. I iako je prvi domaći elektronički zaslon imao (kako su se neki stručnjaci našalili) “sučelje za kokošje inteligencije”, to je već bio značajan korak prema presijecanju informacijske “pupčane vrpce” koja povezuje brod sa Zemljom.

Razvijen je novi pogonski sustav s jednim sustavom goriva za glavni motor i mikromotore za privez i orijentaciju. Postao je pouzdaniji i sadržavao je više goriva nego prije. Na brod su vraćeni solarni paneli koji su uklonjeni nakon Soyuz-11 radi rasvjete, poboljšan je sustav spašavanja u nuždi, padobrani i motori za meko slijetanje. Istodobno, brod je izvana ostao vrlo sličan prototipu 7K-T.

Godine 1974., kada je Ministarstvo obrane SSSR-a odlučilo napustiti autonomne vojne istraživačke misije, projekt je preorijentiran na transportne letove do orbitalnih stanica, a posada je povećana na tri osobe, odjevene u ažurirana odijela za spašavanje u nuždi.

⇡ Još jedan brod i njegov razvoj

Brod je dobio oznaku 7K-ST. Zbog sveukupnosti brojnih promjena, čak su mu planirali dati novo ime - "Vityaz", ali su ga na kraju označili kao "Soyuz T". Prvi let bez posade novog uređaja (još u verziji 7K-S) obavljen je 6. kolovoza 1974., a prvi Sojuz T-2 (7K-ST) s posadom lansiran je tek 5. lipnja 1980. godine. Tako dug put do redovitih misija nije bio samo zbog složenosti novih rješenja, već i zbog određenog protivljenja "starog" razvojnog tima, koji je nastavio usavršavati i upravljati 7K-T paralelno - od travnja 1971. do svibnja 1981. "stari" brod letio je 31 put pod oznakom "Sojuz" i 9 puta kao satelit "Kosmos". Za usporedbu: od travnja 1978. do ožujka 1986., 7K-S i 7K-ST izvršili su 3 leta bez posade i 15 letova s ​​posadom.

Ipak, osvojivši mjesto na suncu, Soyuz T je na kraju postao "radni konj" domaće kozmonautike s ljudskom posadom - na temelju toga je nastao dizajn sljedećeg modela (7K-STM), namijenjenog transportnim letovima do visokih geografske širine orbitalne postaje, započelo. Pretpostavljalo se da će DOS treće generacije djelovati u orbiti s nagibom od 65° kako bi njihova putanja leta zahvatila veći dio teritorija zemlje: kada se lansira u orbitu s nagibom od 51°, sve što ostane sjeverno od putanje je nedostupan instrumentima namijenjenim za promatranje iz orbita.

Budući da je raketi lansirnoj raketi Sojuz-U, prilikom lansiranja vozila na stanice na visokim geografskim širinama, nedostajalo otprilike 350 kg mase tereta, nije moglo brod u standardnoj konfiguraciji staviti u željenu orbitu. Bilo je potrebno nadoknaditi gubitak nosivosti, kao i napraviti modifikaciju broda s povećanom autonomijom i još većim manevarskim sposobnostima.

Problem s raketom riješen je prijenosom motora drugog stupnja nosača (dobio je oznaku "Sojuz-U2") na novo visokoenergetsko sintetičko ugljikovodično gorivo "syntin" ("ciklin").

"ciklinska" verzija rakete-nosača Sojuz-U2 letjela je od prosinca 1982. do srpnja 1993. godine. Fotografija Roscosmosa

I brod je redizajniran, opremljen poboljšanim pogonskim sustavom povećane pouzdanosti s povećanom opskrbom gorivom, kao i novim sustavima - posebno, stari sustav susreta ("Igla") zamijenjen je novim ("Kurs") , što omogućuje spajanje bez preusmjeravanja stanice. Sada su se svi načini ciljanja, uključujući Zemlju i Sunce, mogli izvoditi automatski ili uz sudjelovanje posade, a prilaz je izveden na temelju proračuna relativne putanje kretanja i optimalnih manevara - izvedeni su pomoću putno računalo pomoću informacija iz sustava Kurs . Za dupliciranje je uveden način upravljanja teleoperatorom (TORU) koji je omogućio, u slučaju kvara Kursa, astronautu sa stanice da preuzme kontrolu i ručno pristane letjelicu.

Brodom bi se moglo upravljati zapovjednom radiovezom ili posada koristeći nove uređaje za unos i prikaz na brodu. Ažurirani komunikacijski sustav omogućio je kontakt sa Zemljom tijekom autonomnog leta kroz stanicu do koje je brod letio, što je značajno proširilo zonu radio vidljivosti. Ponovno je redizajniran pogonski sustav sustava spašavanja u nuždi i padobrana (za kupole je korišten lagani najlon, a za konopce domaći analog od kevlara).

Nacrt dizajna za brod sljedećeg modela - 7K-STM - objavljen je u travnju 1981., a testovi letenja započeli su bespilotnim lansiranjem Soyuz TM-a 21. svibnja 1986. godine. Jao, postaja treće generacije pokazala se samo jednom - "Mir", a letjela je u "staroj" orbiti s nagibom od 51 °. Ali letovi svemirskih letjelica s ljudskom posadom, koji su započeli u veljači 1987., osigurali su ne samo uspješan rad ovog kompleksa, već i početnu fazu rada ISS-a.

Prilikom projektiranja navedenog orbitalnog kompleksa, kako bi se značajno smanjilo trajanje "slijepih" orbita, pokušalo se stvoriti satelitski komunikacijski, nadzorni i upravljački sustav baziran na geostacionarnim relejnim satelitima Altair, zemaljskim relejnim točkama i odgovarajućim on- radijska oprema na ploči. Takav sustav uspješno je korišten u kontroli leta tijekom rada stanice Mir, ali u to vrijeme još uvijek nisu mogli opremiti brodove tipa Soyuz takvom opremom.

Od 1996. godine, zbog visoke cijene i nedostatka sirovina na ruskom teritoriju, bilo je potrebno napustiti korištenje "sintina": počevši od Sojuza TM-24, sve svemirske letjelice s ljudskom posadom vratile su se na nosač Soyuz-U. Ponovno se pojavio problem nedovoljne energije, koji je trebao biti riješen osvjetljavanjem broda i modernizacijom rakete.

Od svibnja 1986. do travnja 2002. lansirana su 33 vozila s posadom i 1 bespilotna vozila serije 7K-STM - sva su išla pod oznakom Soyuz TM.

Sljedeća modifikacija broda stvorena je za djelovanje u međunarodnim misijama. Njegov dizajn koincidira s razvojem ISS-a, točnije s međusobnom integracijom američkog projekta Freedom i ruskog Mir-2. Budući da su gradnju trebali izvoditi američki šatlovi, koji se nisu mogli dugo zadržati u orbiti, u sklopu postaje stalno je dežurao spasilački aparat koji je u slučaju nesreće mogao sigurno vratiti posadu na Zemlju. hitan slučaj.

Sjedinjene Američke Države su radile na "svemirskom taksiju" CRV (Crew Return Vehicle) baziranom na aparatu s potpornim tijelom X-38, te Rocket and Space Corporation (RKK) "Energy" (kako je tvrtka s vremenom postala poznata kao nasljednik "kraljevskog" OKB-1) predložio je brod tipa kapsule baziran na masivno povećanom silaznom vozilu Soyuz. Oba uređaja trebala su biti isporučena na ISS u teretnom odjeljku shuttlea, koji se, osim toga, smatrao glavnim sredstvom za let posade od Zemlje do postaje i natrag.

20. studenog 1998. u svemir je lansiran prvi element ISS-a - funkcionalni teretni blok Zarya, stvoren u Rusiji američkim novcem. Izgradnja je počela. U ovoj fazi, strane su izvršile isporuku posada na paritetnoj osnovi - šatlovima i Soyuz-TM. Velike tehničke poteškoće koje su stajale na putu CRV projektu, te značajno prekoračenje proračuna, natjerali su da se zaustavi razvoj američkog spasilačkog broda. Poseban ruski spasilački brod također nije stvoren, ali rad u tom smjeru dobio je neočekivani (ili prirodan?) nastavak.

1. veljače 2003. shuttle Columbia izgubljen je pri povratku iz orbite. Stvarne prijetnje zatvaranjem projekta ISS-a nije bilo, ali se pokazalo da je situacija kritična. Stranke su se izborile sa situacijom smanjivši posadu kompleksa s tri na dvije osobe i prihvativši ruski prijedlog za stalno dežurstvo na stanici ruskog Sojuza TM. Tada se povukla modificirana transportna svemirska letjelica s posadom Soyuz TMA, stvorena na temelju 7K-STM u okviru prethodno postignutog međudržavnog sporazuma između Rusije i Sjedinjenih Država, kao sastavni dio kompleksa orbitalne stanice. Njegova glavna svrha bila je osigurati spašavanje glavne posade postaje i isporuku ekspedicija.

Prema rezultatima ranijih letova međunarodnih posada na Soyuz TM-u, dizajn novog broda uzeo je u obzir specifične antropometrijske zahtjeve (otuda slovo "A" u oznaci modela): među američkim astronautima postoje osobe koje su prilično različite od ruskih kozmonauta po visini i težini, štoviše, i gore i dolje (vidi tablicu). Valja reći da je ta razlika utjecala ne samo na udobnost smještaja u vozilo za spuštanje, već i na poravnanje, što je bilo važno za sigurno slijetanje pri povratku iz orbite i zahtijevalo je modifikaciju sustava kontrole spuštanja.

Antropometrijski parametri članova posade svemirskih letjelica Soyuz TM i Soyuz TMA

Vozilo za spuštanje Soyuz TMA opremljeno je s tri novorazvijena produžena sjedala s novim četverostrukim amortizerima, koji su podesivi prema težini kozmonauta. Oprema u područjima uz sjedala je rekonfigurirana. Unutar karoserije vozila za spuštanje, u području stepenica desnog i lijevog sjedala, napravljeni su utiskivanja dubine oko 30 mm, što je omogućilo postavljanje visokih astronauta u izdužene stolice. Promijenjena je snaga trupa i polaganje cjevovoda i kabela, proširena je zona prolaza kroz ulazni šaht. Ugrađena je nova upravljačka ploča smanjene visine, nova jedinica za hlađenje i sušenje, jedinica za pohranu informacija i drugi novi ili poboljšani sustavi. Kokpit je, ako je moguće, očišćen od izbočenih elemenata, premještajući ih na prikladnija mjesta.

Sustavi upravljanja i indikacije ugrađeni u spušteno vozilo Soyuz TMA: 1 - zapovjednik i inženjer leta-1 imaju integrirane upravljačke ploče (InPU) ispred sebe; 2 - numerička tipkovnica za unos kodova (za navigaciju na InPU zaslonu); 3 — upravljačka jedinica markera (za navigaciju na InPU zaslonu); 4 - blok elektroluminiscentne indikacije trenutnog stanja sustava; 5 - ručni rotacijski ventili RPV-1 i RPV-2, odgovorni za punjenje vodova za disanje kisikom; 6 — elektropneumatski ventil za dovod kisika tijekom slijetanja; 7 - zapovjednik broda promatra pristajanje kroz periskop "Vizir specijalni kozmonaut (VSK)"; 8 - uz pomoć palice za upravljanje kretanjem (THROT) brodu se daje linearno (pozitivno ili negativno) ubrzanje; 9 - uz pomoć gumba za upravljanje orijentacijom (ORC), brod se okreće; 10 - ventilator rashladno-sušne jedinice (XSA), koji uklanja toplinu i višak vlage s broda; 11 - prekidači za uključivanje ventilacije svemirskih odijela tijekom slijetanja; 12 - voltmetar; 13 - blok osigurača; 14 - gumb za početak konzervacije broda nakon spajanja s orbitalnom stanicom

Ponovno je dovršen kompleks pomagala za slijetanje - postao je pouzdaniji i omogućio smanjenje preopterećenja koja nastaju nakon spuštanja na rezervni padobranski sustav.

Problem spašavanja potpuno popunjene šesteročlane posade ISS-a u konačnici je riješen istovremenom prisutnošću dva Sojuza na stanici, koji su od 2011. godine, nakon povlačenja šatlova, postali jedina svemirska letjelica na svijetu s ljudskom posadom.

Kako bi se potvrdila pouzdanost, provedena je značajna (trenutačna) količina eksperimentalnih ispitivanja i maketa s kontrolnom opremom posada, uključujući NASA-ine astronaute. Za razliku od brodova prethodne serije, nije bilo lansiranja bez posade: prvo lansiranje Soyuz TMA-1 dogodilo se 30. listopada 2002. odmah s posadom. Ukupno su do studenog 2011. porinuta 22 broda ove serije.

⇡ Digitalni Sojuz

Od početka novog tisućljeća glavni napori stručnjaka RSC Energia usmjereni su na poboljšanje brodskih sustava zamjenom analogne opreme digitalnom opremom izrađenom na suvremenoj komponentnoj bazi. Preduvjeti za to bili su zastarjelost opreme i tehnologije proizvodnje, kao i prestanak proizvodnje niza komponenti.

Od 2005. godine poduzeće radi na modernizaciji Soyuz TMA kako bi se osiguralo ispunjavanje suvremenih zahtjeva za pouzdanost svemirskih letjelica s ljudskom posadom i sigurnost posade. Glavne promjene napravljene su u sustavima kontrole kretanja, navigacije i mjerenja na brodu - zamjena ove opreme suvremenim uređajima baziranim na računalnim alatima s naprednim softverom omogućila je poboljšanje operativnih karakteristika broda, rješavanje problema osiguravanje zajamčene opskrbe ključnih servisnih sustava, te smanjenje mase i obujma.

Ukupno, u sustav upravljanja prometom i navigacijom broda nove modifikacije, umjesto šest starih uređaja ukupne težine 101 kg, ugrađeno je pet novih teških oko 42 kg. Potrošnja energije smanjena je sa 402 na 105 W, a povećane su performanse i pouzdanost središnjeg računala. U mjernom sustavu na brodu, 30 starih instrumenata ukupne težine oko 70 kg zamijenjeno je s 14 novih ukupne težine oko 28 kg s istim informacijskim sadržajem.

Kako bi se organiziralo upravljanje, napajanje i regulacija temperature nove opreme, sukladno tome dovršeni su sustavi upravljanja brodskim kompleksom i toplinskim režimom provedbom dodatnih poboljšanja u dizajnu letjelice (poboljšana je proizvodnost njezine izrade) , kao i finaliziranje komunikacijskih sučelja s ISS-om. Kao rezultat toga, bilo je moguće olakšati brod za oko 70 kg, što je omogućilo povećanje sposobnosti isporuke tereta, kao i daljnje poboljšanje pouzdanosti Sojuza.

Jedna od faza modernizacije razrađena je na "kamioni" "Progress M-01M" 2008. godine. Na bespilotnom vozilu, koje je po mnogo čemu analogno letjelici s posadom, zastarjeli zračni Argon-16 zamijenjen je modernim digitalnim računalom TsVM101 s trostrukom redundantnošću, kapaciteta 8 milijuna operacija u sekundi i vijeka trajanja od 35 tisuća sati, koji je razvio Istraživački institut Submikron (Zelenograd, Moskva). Novo računalo koristi 3081 RISC procesor (od 2011. TsVM101 je opremljen domaćim procesorom 1890BM1T). Također na brodu je instalirana nova digitalna telemetrija, novi sustav navođenja i eksperimentalni softver.

Prvo lansiranje letjelice s ljudskom posadom Soyuz TMA-01M održano je 8. listopada 2010. godine. U njegovoj se kabini nalazila modernizirana konzola Neptune, izrađena korištenjem suvremenih računalnih alata i uređaja za prikaz informacija, s novim sučeljima i softverom. Sva računala svemirskih letjelica (TsVM101, KS020-M, konzolna računala) ujedinjena su u zajedničku računalnu mrežu - digitalni računalni sustav na brodu koji je integriran u računalni sustav ruskog segmenta ISS-a nakon spajanja letjelice sa stanicom. Kao rezultat toga, sve informacije o brodu Soyuz mogu dospjeti u upravljački sustav stanice radi kontrole, i obrnuto. Ova vam mogućnost omogućuje brzu promjenu navigacijskih podataka u upravljačkom sustavu letjelice u slučaju da je potrebno izvršiti redovito ili hitno spuštanje iz orbite.

Europski astronauti Andreas Mogensen i Toma Peske vježbaju na simulatoru upravljanje svemirskom letjelicom Soyuz TMA-M. Snimka zaslona iz ESA videa

Prvi digitalni Sojuz još nije krenuo na svoj let s posadom, a RSC Energia se 2009. obratila Roscosmosu s prijedlogom da razmotri mogućnost daljnje modernizacije svemirskih letjelica Progress M-M i Soyuz TMA-M. Potreba za tim je zbog činjenice da su zastarjele stanice Kvant i Kama povučene iz upotrebe u zemaljskom automatiziranom upravljačkom kompleksu. Prvi osiguravaju glavnu kontrolnu petlju za let svemirskih letjelica sa Zemlje kroz ugrađeni radiotehnički kompleks Kvant-V, proizveden u Ukrajini, a drugi - mjerenje parametara orbite letjelice.

Moderne "Unije" kontroliraju tri kruga. Prvi je automatski: sustav na vozilu rješava problem upravljanja bez vanjske intervencije. Drugi krug osigurava Zemlja uz sudjelovanje radio opreme. Konačno, treći je ručna kontrola posade. Prethodne nadogradnje su omogućile ažuriranja za automatske i ručne sklopove. Najnovija faza utjecala je na radio opremu.

Brodski zapovjedni sustav "Kvant-V" mijenja se u jedinstveni zapovjedno-telemetrijski sustav opremljen dodatnim telemetrijskim kanalom. Potonji će naglo povećati neovisnost svemirskih letjelica od zemaljskih kontrolnih točaka: zapovjedna radio veza osigurat će rad preko satelita repetitora Luch-5, proširujući zonu radio vidljivosti na 70% trajanja orbite. Na brodu će se pojaviti novi radio-tehnički sustav susreta "Kurs-NA", koji je već prošao letačke testove na "Progresu M-M". U usporedbi s bivšim Kurs-A, lakši je, kompaktniji (uključujući i zbog isključenja jedne od tri složene radio antene) i energetski učinkovitiji. "Kurs-NA" se proizvodi u Rusiji i izrađen je na novoj bazi elemenata.

U sustav je uvedena oprema za satelitsku navigaciju ASN-KS koja može raditi i s domaćim GLONASS-om i američkim GPS-om, što će osigurati visoku točnost u određivanju brzina i koordinata broda u orbiti bez uključivanja zemaljskih mjernih sustava.

Odašiljač televizijskog sustava Klest-M prije je bio analogni, a sada je zamijenjen digitalnim, s video kodiranjem u MPEG-2 formatu. Kao rezultat toga, smanjio se utjecaj industrijskog šuma na kvalitetu slike.

Ugrađeni mjerni sustav koristi moderniziranu jedinicu za snimanje informacija, izrađenu na modernoj domaćoj bazi elemenata. Sustav napajanja značajno je promijenjen: površina fotonaponskih pretvarača solarnih baterija povećana je za više od jednog četvornog metra, a njihova učinkovitost povećana je s 12 na 14%, ugrađena je dodatna međuspremna baterija. Kao rezultat toga, snaga sustava je povećana i osigurava zajamčeno napajanje opreme tijekom pristajanja letjelice s ISS-om, čak i ako jedan od solarnih panela nije otvoren.

Promijenjen je smještaj motora za pristajanje i orijentaciju kombiniranog pogonskog sustava: sada se program leta može izvršiti u slučaju kvara jednog motora, a sigurnost posade bit će osigurana i uz dva kvara u podsustavu motora za vez i položaj.

Još jednom je poboljšana točnost radioizotopskog visinomjera, koji uključuje motore za meko slijetanje. Poboljšanja sustava za osiguranje toplinskog režima omogućila su isključenje nenormalnog funkcioniranja protoka rashladne tekućine.

Unaprijeđen je sustav komunikacije i traženja smjera koji pomoću GLONASS/GPS prijemnika omogućuje određivanje koordinata mjesta slijetanja vozila koje se spušta i njihovo prijenos timu za potragu i spašavanje, kao i Centru za kontrolu misije Moskovske regije putem satelitskog sustava KOSPAS-SARSAT.

Promjene su u najmanjoj mjeri utjecale na dizajn broda: na kućište pomoćnog odjeljka ugrađena je dodatna zaštita od mikrometeorita i svemirskih krhotina.

Razvoj nadograđenih sustava tradicionalno se odvijao na teretnom brodu - ovoga puta na Progress MS-u, koji je na ISS lansiran 21. prosinca 2015. godine. Tijekom misije, prvi put tijekom rada Sojuza i Progresa, obavljena je komunikacijska sesija putem relejnog satelita Luch-5B. Redovni let "kamiona" otvorio je put misiji Soyuz MS s posadom. Inače, lansiranjem Sojuza TM-20AM 16. ožujka 2016. završena je ova serija: na brod je instaliran posljednji komplet sustava Kurs-A.

Video televizijskog studija Roskosmos koji opisuje modernizaciju sustava svemirske letjelice Soyuz MS.

⇡ Priprema leta i lansiranje

Projektnu dokumentaciju za ugradnju instrumenata i opreme Soyuz MS izdaje RSC Energia od 2013. godine. Istodobno je započela izrada dijelova karoserije. Ciklus proizvodnje brodova u korporaciji je otprilike dvije godine, tako da je početak letenja novog Sojuza bio 2016. godine.

Nakon što je prvi brod stigao u tvorničku kontrolno-ispitnu stanicu, neko je vrijeme njegovo porinuće bilo planirano za ožujak 2016., no u prosincu 2015. odgođeno je za 21. lipnja. Krajem travnja lansiranje je odgođeno za tri dana. Mediji su objavili da je jedan od razloga odgode bila želja da se skrati interval između slijetanja Sojuza TMA-19M i lansiranja Sojuza MS-01 “kako bi rad posade ISS-a bio učinkovitiji. " U skladu s tim, datum slijetanja Soyuz TMA-19M pomaknut je s 5. lipnja na 18. lipnja.

13. siječnja počela je priprema rakete Soyuz-FG na Bajkonuru: blokovi nosača prošli su potrebne provjere, a stručnjaci su počeli sastavljati "paket" (snop od četiri bočna bloka prvog i središnjeg bloka druge faze), uz koje je bila pripojena i treća faza.

14. svibnja brod je stigao na kozmodrom i počele su pripreme za porinuće. Već 17. svibnja proslijeđena je poruka o provjeravanju sustava automatskog upravljanja motorima za orijentaciju i vez. Krajem svibnja Soyuz MS-01 je testiran na curenje. Istodobno je na Bajkonur isporučen i pogonski sustav sustava spašavanja u nuždi.

Od 20. do 25. svibnja brod je testiran na nepropusnost u vakuumskoj komori, nakon čega je prevezen u montažno-probnu zgradu (MIK) poligona 254 na daljnje provjere i ispitivanja. U procesu pripreme otkriveni su kvarovi u upravljačkom sustavu koji bi mogli dovesti do okretanja broda tijekom pristajanja s ISS-om. Prvotno iznesena verzija softverskog kvara nije potvrđena tijekom testiranja na stalku opreme upravljačkog sustava. "Stručnjaci su ažurirali softver, testirali ga na simulatoru tla, ali se nakon toga situacija nije promijenila", rekao je anonimni izvor iz industrije.

1. lipnja stručnjaci su preporučili odgađanje lansiranja Soyuz MS. Dana 6. lipnja održan je sastanak Državnog povjerenstva Roscosmosa, kojim je predsjedao prvi zamjenik čelnika Državne korporacije Aleksandar Ivanov, koji je odlučio odgoditi lansiranje za 7. srpnja. Sukladno tome, pomaknulo se lansiranje tereta "Progres MS-03" (sa 7. na 19. srpnja).

Upravljačka jedinica rezervnog kruga uklonjena je iz Sojuza MS-01 i poslana u Moskvu na softversko bljeskanje.

Paralelno s opremom pripremale su se i posade – glavna i pomoćna. Sredinom svibnja ruski kozmonaut Anatolij Ivanišin i japanski astronaut Takuya Onishi, kao i njihovi kolege, kozmonaut Roscosmos Oleg Novitsky i astronaut ESA Toma Peske, uspješno su prošli testove na specijaliziranom simulatoru baziranom na centrifugi TsF-7: mogućnost ručnog testirano je kontroliranje spuštanja letjelice.simulacija preopterećenja do kojih dolazi tijekom ulaska u atmosferu. Kozmonauti i astronauti uspješno su se nosili sa zadatkom, "slijetajući" što bliže izračunatoj točki slijetanja uz minimalna preopterećenja. Zatim su nastavljeni planirani treninzi na simulatorima Soyuz MS i ruskom segmentu ISS-a, kao i nastava za provođenje znanstvenih i medicinskih eksperimenata, fizičke i medicinske pripreme za djelovanje faktora svemirskih letova i ispita.

Dana 31. svibnja u Zvjezdanom gradu donesena je konačna odluka o glavnoj i pomoćnoj posadi: Anatolij Ivanišin - zapovjednik, Kathleen Rubens - inženjer leta 1 i Takuya Onishi - inženjer letenja br. 2. U pričuvnoj posadi bili su Oleg Novitsky - zapovjednik, Peggy Whitson - inženjer leta 1 i Tom Peske - inženjer letenja br. 2.

24. lipnja na kozmodrom su stigle glavna i pomoćna posada, već sljedećeg dana pregledali su Sojuz MS na MIK-u lokacije 254, a zatim započeli s obukom u kompleksu za probnu obuku.

Zanimljiv je amblem misije, koji je izradio španjolski dizajner Jorge Cartes (Jorge Cartes): prikazuje Soyuz MS-01 kako se približava ISS-u, kao i naziv broda i imena članova posade na jezicima svojih matičnih zemalja. Broj broda - "01" - ispisan je velikim slovima, a maleni Mars je prikazan unutar nule, kao nagovještaj globalnog cilja istraživanja svemira s ljudskom posadom za nadolazeća desetljeća.

4. srpnja raketa s usidrenom letjelicom izvađena je iz MIK-a i postavljena na prvu platformu (Gagarin Start) kozmodroma Bajkonur. Pri brzini od 3-4 km / h, postupak izvoza traje oko jedan i pol. Sigurnosna služba spriječila je pokušaje gostiju koji su bili prisutni na izvozu da kovanice "za sreću" spljošte ispod kotača dizelske lokomotive koja je vukla platformu s lansirom položenim na instalatera.

Državna komisija je 6. srpnja konačno odobrila prethodno planiranu osnovnu posadu ekspedicije 48-49 na ISS.

Dana 7. srpnja u 01:30 po moskovskom vremenu počela je priprema rakete-nosača Sojuz-FG za lansiranje. U 02:15 po moskovskom vremenu kozmonauti, obučeni u svemirska odijela, zauzeli su svoja mjesta u kokpitu Sojuza MS-01.

U 03:59 objavljena je 30-minutna pripravnost za lansiranje, počelo je premještanje servisnih kolona u horizontalni položaj. U 04:03 po moskovskom vremenu aktiviran je sustav hitne pomoći. U 04:08 zaprimljeno je izvješće o potpunom završetku predlansirnih operacija i evakuaciji lansirne posade na sigurno područje.

15 minuta prije početka, kako bi se razveselio, Irkutam je počeo emitirati laganu glazbu i pjesme na japanskom i engleskom jeziku.

U 04:36:40 raketa je lansirana! Nakon 120 sekundi resetiran je pogonski sustav sustava za spašavanje u nuždi, a bočni blokovi prvog stupnja su se udaljili. Na 295 sekundi leta, druga faza je otišla. U 530 sekundi, treći stupanj završio je svoj posao i Soyuz MS je lansiran u orbitu. Nova modifikacija veteranskog broda odjurila je u svemir. Počela je ekspedicija 48-49 na ISS.

⇡ Izgledi za Soyuz

Ove godine trebala bi biti porinuta još dva broda (Sojuz MS-02 leti 23. rujna, a Soyuz MS-03 6. studenog) i dva "kamiona", koji su, prema sustavu upravljanja, u velikoj mjeri analozi bespilotnih vozila s posadom (srpanj 17 - "Napredak MS-03" i 23. listopada - "Napredak MS-04"). Sljedeće godine očekuje se lansiranje tri Soyuz MS i tri MS Progress. Planovi za 2018. izgledaju otprilike isto.

Dana 30. ožujka 2016., tijekom konferencije za novinare čelnika Državne korporacije Roscosmos I. V. Komarova, posvećene Federalnom svemirskom programu za 2016.-2025. (FKP-2025), prikazan je slajd s prijedlozima za lansiranje na ISS tijekom navedeno razdoblje u ukupno 16 sindikata IS-a i 27 IS-ovih napredovanja. Uzimajući u obzir već objavljene ruske planove s točnom naznakom datuma lansiranja do 2019., ploča je općenito u skladu sa stvarnošću: NASA se nada da će u 2018.-2019. što će eliminirati potrebu za tako značajnim brojem lansiranja Sojuza, kao sada.

Energia Corporation, prema ugovoru s United Rocket and Space Corporation (URSC), opremit će letjelicu s posadom Soyuz MS individualnom opremom za slanje šest astronauta na ISS i povratak na Zemlju prema sporazumu s NASA-om, čiji je rok trajanja prosinca 2019.

Lansiranja brodova vršit će lansirne rakete Sojuz-FG i Sojuz-2.1A (od 2021.). Agencija RIA Novosti je 23. lipnja objavila da je Državna korporacija Roscosmos objavila dva otvorena natječaja za proizvodnju i nabavu tri rakete Sojuz-2.1A za lansiranje teretnih brodova Progress MS (rok isporuke - 25. studenog 2017., ugovor o početnoj cijeni - više od 3,3 milijarde rubalja) i dva "Soyuz-FG" za svemirske letjelice "Soyuz MS" (rok isporuke - do 25. studenog 2018., maksimalna cijena za proizvodnju i isporuku - više od 1,6 milijardi rubalja).

Tako, počevši od upravo završenog lansiranja, Soyuz MS postaje jedino rusko sredstvo isporuke na ISS i povratka kozmonauta na Zemlju.

Varijante brodova za letove oko Zemlje

Ako pratite cijelu pedesetogodišnju evoluciju Sojuza, možete vidjeti da su se sve promjene koje nisu bile povezane s promjenom "vrste aktivnosti" uglavnom ticale brodskih sustava i imale relativno mali učinak na njegov izgled i unutarnji raspored. Ali pokušaji "revolucija" su napravljeni, i to više puta, ali su uvijek naišli na činjenicu da su takve modifikacije dizajna (povezane, na primjer, s povećanjem veličine odjeljka za kućanstvo ili vozila za spuštanje) dovele do oštrog povećanja povezani problemi: promjena mase, momenta inercije i centriranja, kao i aerodinamičkih karakteristika brodskih odjeljaka, zahtijevali su provođenje kompleksa skupih ispitivanja i prekidanje cjelokupnog tehnološkog procesa, koji je od kasnih 1960-ih uključivao nekoliko deseci (ako ne i stotine) udruženih poduzeća prve razine suradnje (dobavljači instrumenata, sustava, lansirnih raketa), uzrokujući lavinu vremenskih i novčanih troškova, koji se možda uopće nisu isplatili dobivenim beneficijama. Čak su i promjene koje nisu utjecale na izgled i izgled Sojuza napravljene u dizajnu tek kada se pojavio pravi problem koji postojeća verzija broda nije mogla riješiti.

Soyuz MS bit će vrhunac evolucije i posljednja velika modernizacija veteranskog broda. U budućnosti će biti podložan samo manjim izmjenama koje se odnose na razgradnju pojedinih uređaja, ažuriranje baze elemenata i lansirnih vozila. Na primjer, planira se zamjena brojnih elektroničkih jedinica u sustavu spašavanja u nuždi, kao i prilagodba Soyuz MS na raketu-nosač Soyuz-2.1A.

Prema brojnim stručnjacima, brodovi tipa Sojuz prikladni su za obavljanje niza zadataka izvan Zemljine orbite. Primjerice, prije nekoliko godina Space Adventures (provodio je marketing posjeta ISS-u od strane svemirskih turista) zajedno s RSC Energia nudio je turističke letove duž lunarne putanje. Shema je predviđala dva lansiranja lansirnih vozila. Proton-M je prvi lansiran s gornjim stupnjem opremljenim dodatnim stambenim modulom i priključnom stanicom. Drugi je Soyuz-FG s "mjesečevom" modifikacijom letjelice Soyuz TMA-M s posadom na brodu. Oba sklopa pristala su u orbiti blizu Zemlje, a zatim je gornji stupanj poslao kompleks do cilja. Zaliha goriva na brodu bila je dovoljna za korekciju putanje. Prema planovima, putovanje je ukupno trajalo oko tjedan dana, dajući turistima dva-tri dana nakon starta priliku uživati ​​u pogledu na Mjesec s udaljenosti od nekoliko stotina kilometara.

Finalizacija samog broda prvenstveno se sastojala od jačanja toplinske zaštite vozila za spuštanje kako bi se osigurao siguran ulazak u atmosferu drugom kozmičkom brzinom, kao i dorade sustava za održavanje života za cjelotjedni let. Posadu su trebale činiti tri osobe - profesionalni astronaut i dva turista. Trošak "ulaznice" procijenjen je na 150 milijuna dolara. Još nitko nije pronađen ...

U međuvremenu, kao što se sjećamo, "mjesečevi korijeni" Sojuza ukazuju na nepostojanje tehničkih prepreka za provedbu takve ekspedicije na modificiranom brodu. Pitanje je samo na novcu. Možda se misija može pojednostaviti slanjem Sojuza na Mjesec pomoću rakete-nosača Angara-A5, lansiranog, na primjer, s kozmodroma Vostochny.

Međutim, trenutno se čini malo vjerojatnim da će se "mjesečev" Sojuz ikada pojaviti: stvarna potražnja za takvim putovanjima je premala, a troškovi dorade broda za iznimno rijetke misije su previsoki. Štoviše, Soyuz bi trebao zamijeniti Federacija, nova generacija transportnog broda s posadom (PTK NP), koji se razvija u RSC Energia. Novi brod prima veću posadu - četiri osobe (i do šest u slučaju hitnog spašavanja s orbitalne stanice) naspram tri za Sojuz. Resurs sustava i energetske sposobnosti dopuštaju mu (ne u načelu, već u životnoj stvarnosti) rješavanje mnogo složenijih zadataka, uključujući letenje u cirkumlunarni prostor. Dizajn PTK NP "izoštren" je za fleksibilnu upotrebu: brod za letove izvan niske Zemljine orbite, vozilo za opskrbu svemirske stanice, spasilac, turistički aparat ili sustav za vraćanje tereta.

Treba napomenuti da najnovija modernizacija Soyuz MS i Progress MS čak i sada omogućuje korištenje brodova kao "letećih ispitnih stolova" za testiranje rješenja i sustava prilikom stvaranja "Federacije". Tako je: napravljena poboljšanja su među mjerama usmjerenim na stvaranje PTK NP. Potvrda o letjenju novih instrumenata i opreme instaliranih na Soyuz TMA-M omogućit će donošenje odgovarajućih odluka u odnosu na Federaciju.

Postala je prva svemirska letjelica programa Vostok namijenjena letovima s posadom. Prije leta s posadom, program je lansirao nekoliko automatskih vozila između svibnja 1960. i ožujka 1961. godine. Prvo porinuće se dogodilo 15. svibnja 1960. godine, ovaj brod se nije ni mogao vratiti. Uspješno je lansiran, no na 64. orbiti došlo je do kvara u upravljačkom sustavu i brod je krenuo u visoku orbitu. Uslijedila su dva neuspješna, jedno djelomično neuspješno i jedno uspješno lansiranje. Posljednja dva lansiranja pokazala su punu izvedbu i broda i rakete-nosača, što je čovjeku otvorilo put u svemir. Uređaj je poletio 12. travnja 1961. s kozmodroma Baikonur, na njemu je bio prvi kozmonaut svijeta Jurij Gagarin. Prvi let s ljudskom posadom u svemir bio je i najkraći. Gagarin je napravio samo jedan okret oko Zemlje za 108 minuta. Percentar orbite bio je na visini od samo 169 kilometara, a apcentar - 327 kilometara. Slijetanje se dogodilo ne u kapsuli za spuštanje, već na padobran ispaljen na visini od 7 kilometara. Istodobno, za razliku od modernijih uređaja programa Vostok, uređaj nije imao rezervni motor za ispravljanje spuštanja u atmosferu. Umjesto toga, Gagarin je imao zalihe hrane za 10 dana u slučaju pada na neplaniranom mjestu.

Također je vrijedno napomenuti da tijekom prvog leta nije bilo brodova koji su pružali svemirske komunikacije, pa je izveden samo s teritorija SSSR-a. Međutim, Gagarinovo redovito osoblje nije imalo mogućnosti kontrolirati let. Sve se moralo dogoditi automatski ili po naredbama iz zemaljskih kontrolnih centara – ako su bili u komunikacijskoj zoni. Ova odluka donesena je zbog nepoznatog učinka bestežinskog stanja na ljude. Da bi se omogućila ručna kontrola u slučaju nužde, morao se unijeti kod.

Dana 11. travnja lansirna raketa Vostok-K s utvrđenim aparatom prevezena je u vodoravnom stanju na lansirnu rampu, gdje ju je Koroljev pregledao na kvarove. Nakon njegova odobrenja, raketa je dovedena u okomit položaj. U 10 sati Gagarin i Titov, rezervni kozmonaut, dobili su konačni plan leta koji je trebao početi u 9:07 ujutro sljedećeg dana. Izbor vremena lansiranja bio je određen uvjetima spuštanja. Tijekom početka manevra spuštanja, vozilo je moralo preletjeti Afriku s najboljom orijentacijom svojih solarnih senzora. Visoka preciznost tijekom manevra bila je neophodna da se pogodi planirana točka slijetanja.

Preuzimanje na dan leta bilo je predviđeno u 5:30 sati. Nakon doručka obukli su svemirska odijela i stigli na mjesto lansiranja. U 07:10 Gagarin je već bio u letjelici i radio je komunikaciju s kontrolnim centrom dva sata prije lansiranja, dok je njegova slika s brodske kamere bila dostupna u centru. Otvor na brodu bio je zatvoren 40 minuta nakon što se Gagarin ukrcao na brod, ali je otkriveno curenje, pa se moralo otvoriti i ponovno zašiti.

Lansiranje je održano u 09:07 sati. 119 sekundi nakon lansiranja, vanjski pomoćni motori pojačala potrošili su sve svoje gorivo i bili su odvojeni. Nakon 156 sekundi, zaštitna školjka je ispuštena, nakon 300 - glavna faza lansirnog vozila, međutim, buster je nastavio lansirati. Tri minute nakon početka leta, uređaj je već počeo napuštati zonu komunikacije s Bajkonurom. Samo 25 minuta nakon početka leta ustanovljeno je da je uređaj ušao u izračunatu orbitu. Zapravo, Vostok-1 je otišao u orbitu 676 sekundi nakon lansiranja, deset sekundi prije toga, motori gornjeg stupnja radili su.

U 09:31 Vostok je napustio komunikacijsku zonu sa stanicom u Khabarovsku u vrlo visokom frekvencijskom rasponu i prešao na visokofrekventni način rada. U 09:51 aktiviran je sustav detekcije orijentacije koji je neophodan za ispravno izdavanje impulsa za spuštanje. Glavni sustav temeljio se na solarnim senzorima. U slučaju njegovog kvara, bilo je moguće prebaciti se na ručni način upravljanja i koristiti približno vizualno navođenje. Svaki od sustava imao je svoj set pogonskih mlaznica i 10 kilograma goriva. U 09:53 Gagarin saznaje iz stanice u Habarovsku da je ušao u izračunatu orbitu. U 10:00 sati, dok je Vostok letio iznad Magellanovog tjesnaca, vijest o letu je emitirana preko radija.

U 10:25 brod je automatski doveden u orijentaciju potrebnu za spuštanje. Pokretanje motora dogodilo se na udaljenosti od oko 8000 kilometara od željene točke slijetanja. Impuls je trajao 42 sekunde. Deset sekundi nakon završetka manevra, servisni se modul trebao odvojiti od modula za spuštanje, ali se pokazalo da je mrežom žica spojen na modul za spuštanje. Međutim, zbog vibracija tijekom prolaska gustih slojeva atmosfere, servisni modul se odvojio iznad Egipta i uređaj je doveden u ispravnu orijentaciju.

U 09:55, na visini od 7 kilometara, otvorio se otvor aparata i Gagarin se katapultirao. Sam aparat se također spustio na padobran koji se otvorio 2,5 kilometra od Zemlje. Gagarinov padobran se otvorio gotovo odmah nakon izbacivanja. Po slijetanju Gagarin je promašio samo 280 kilometara.

To su bili najjednostavniji (koliko letjelica može biti jednostavna) uređaji koji su imali slavnu povijest: prvi let s ljudskom posadom u svemir, prvi dnevni svemirski let, prvi san astronauta u orbiti (Njemac Titov uspio je prespavati komunikaciju sesija), prvi grupni let dviju letjelica, prva žena u svemiru, pa čak i takvo postignuće kao što je prva upotreba svemirskog WC-a, koju je proveo Valery Bykovsky na letjelici Vostok-5.

Boris Evseevich Chertok je dobro napisao o potonjem u svojim memoarima "Rakete i ljudi":
"18. lipnja, ujutro, pozornost Državne komisije i svih "navijača" koji su se okupili na našoj kontrolnoj točki prebacili su se s Chaike na Hawk. Khabarovsk je na HF kanalu primio poruku Bykovskog: "U 9:05 bilo je kozmičko kucanje.” Koroljev i Tjulin odmah su započeli izradu popisa pitanja koja bi trebala postaviti Bikovskom kada se pojavi u našoj komunikacijskoj zoni kako bi shvatili kolika je opasnost koja prijeti brodu.
Netko je već dobio zadatak izračunati veličinu meteorita, što je dovoljno da astronaut čuje "kucanje". Razbijali su se i oko toga što bi se moglo dogoditi u slučaju sudara, ali bez gubitka zategnutosti. Bikovskog je ispitivao Kamanin.
Na početku komunikacijske sesije, kao odgovor na pitanje o prirodi i području kucanja, "Hawk" je odgovorio da ne razumije o čemu se govori. Nakon što su ga podsjetili na radiogram odaslan u 9.05 sati i Zoryu koja je ponovila njegov tekst, Bykovsky je kroz smijeh odgovorio: “Nije bilo kucanje, nego stolica. Bila je stolica, razumiješ? Svi koji su slušali odgovor prasnuli su u smijeh. Kozmonautu je zaželjen daljnji uspjeh i rečeno mu je da će, unatoč hrabrom činu, biti vraćen na Zemlju početkom šestog dana.
Incident "svemirske stolice" ušao je u usmenu povijest astronautike kao klasičan primjer zlouporabe medicinske terminologije u svemirskom komunikacijskom kanalu.

Budući da su Vostok 1 i Vostok 2 letjeli sami, a Vostok 3 i 4 i Vostok 5 i 6, koji su letjeli u paru, bili su daleko jedan od drugog, ne postoji fotografija ovog broda u orbiti. Filmove s Gagarinovog leta možete pogledati samo u ovom videu televizijskog studija Roscosmos:

A uređaj broda ćemo proučavati na muzejskim eksponatima. Muzej kozmonautike Kaluga ima model svemirske letjelice Vostok u prirodnoj veličini:

Ovdje vidimo sferično spušteno vozilo s lukavo dizajniranim otvorom (o tome ćemo posebno) i radio antenama, pričvršćenim za instrument-agregat s četiri čelične trake. Trake za pričvršćivanje spojene su na vrhu bravom koja ih odvaja da odvoje SA od PAO prije ulaska u atmosferu. S lijeve strane možete vidjeti paket kabela iz PAO-a, spojenih na CA solidne veličine s konektorom. Drugi otvor se nalazi na poleđini SA.

Na PJSC-u je 14 balona (već sam pisao zašto u astronautici toliko vole izrađivati ​​balone u obliku balona) s kisikom za sustav za održavanje života i dušikom za sustav orijentacije. Ispod, na površini PAO, vidljive su cijevi iz balona, ​​elektroventili i mlaznice orijentacijskog sustava. Ovaj sustav izrađen je prema najjednostavnijoj tehnologiji: dušik se putem elektroventila u potrebnim količinama dovodi do mlaznica, odakle bježi u svemir stvarajući reaktivni impuls koji brod okreće u pravom smjeru. Nedostaci sustava su iznimno nizak specifični impuls i kratko ukupno vrijeme rada. Programeri nisu pretpostavljali da će astronaut okretati brod naprijed-natrag, već će se snaći s pogledom kroz prozor koji će mu omogućiti automatizacija.

Solarni senzor i infracrveni vertikalni senzor nalaze se na istoj bočnoj površini. Ove riječi samo izgledaju užasno zamućene, zapravo, sve je prilično jednostavno. Za usporavanje broda i izlazak iz orbite mora biti raspoređen "prvo rep". Da biste to učinili, morate postaviti položaj broda duž dvije osi: nagib i skretanje. Valjanje nije toliko potrebno, ali usput se radilo. Isprva je sustav za orijentaciju davao impuls za rotaciju broda po nagibu i kotrljanju i zaustavio ovu rotaciju čim je infracrveni senzor uhvatio maksimalno toplinsko zračenje sa Zemljine površine. To se zove "postavljanje infracrvene vertikale". Zbog toga je mlaznica motora postala vodoravno usmjerena. Sada ga trebate usmjeriti ravno naprijed. Brod se okretao u skretanju dok solarni senzor nije zabilježio maksimalno osvjetljenje. Takva je operacija izvedena u strogo programiranom trenutku, kada je položaj Sunca bio točno takav da se, sa solarnim senzorom usmjerenim na njega, ispostavilo da je mlaznica motora usmjerena strogo naprijed, u smjeru vožnje. Nakon toga, također pod kontrolom uređaja za programiranje vremena, pokrenut je kočni pogonski sustav koji je smanjio brzinu broda za 100 m/s, što je bilo dovoljno za izlazak iz orbite.

Ispod, na konusnom dijelu PJSC-a, postavljen je još jedan set radiokomunikacijskih antena i roleta, ispod kojih su skriveni radijatori sustava toplinske kontrole. Otvaranjem i zatvaranjem različitog broja kapaka, astronaut može postaviti ugodnu temperaturu za sebe u kabini svemirske letjelice. Ispod svega je mlaznica kočionog pogonskog sustava.

Unutar PJSC-a nalaze se preostali elementi TDU-a, spremnici s gorivom i oksidantom za njega, baterija srebrno-cink galvanskih ćelija, termoregulacijski sustav (pumpa, dovod rashladne tekućine i cijevi do radijatora) i telemetrijski sustav (gomila raznih senzori koji su pratili status svih brodskih sustava).

Zbog ograničenja dimenzija i težine diktiranih dizajnom lansirnog vozila, rezervni TDU jednostavno ne bi stao tamo, stoga je za Vostoke korištena pomalo neobična metoda hitnog deorbitiranja u slučaju kvara TDU-a: brod je postavljen u tako nisku orbitu, u kojoj će se ukopati u samu atmosferu nakon tjedan dana leta, a sustav za održavanje života predviđen je za 10 dana, tako da bi astronaut preživio, iako bi se slijetanje dogodilo tamo gdje dovraga .

Prijeđimo sada na uređaj spuštajućeg vozila, a to je bila kabina broda. U tome će nam pomoći još jedan eksponat Muzeja kozmonautike Kaluga, odnosno originalni SA svemirske letjelice Vostok-5, na kojoj je Valery Bykovsky letio od 14. do 19. lipnja 1963. godine.

Masa aparata je 2,3 tone, a gotovo polovica je masa toplinski zaštitnog ablativnog premaza. Zato je spustno vozilo Vostok napravljeno u obliku lopte (najmanja površina svih geometrijskih tijela) i zato su svi sustavi koji nisu bili potrebni prilikom slijetanja dovedeni u netlačni instrumentno-agregatni odjeljak. To je omogućilo da SA bude što manji: vanjski promjer mu je bio 2,4 m, a astronaut je na raspolaganju imao samo 1,6 kubičnih metara volumena.

Kozmonaut u svemirskom odijelu SK-1 (svemirsko odijelo prvog modela) sjedio je na katapultnom sjedalu, koje je imalo dvostruku namjenu.

Bio je to sustav spašavanja u nuždi u slučaju kvara lansirne rakete pri lansiranju ili tijekom faze lansiranja, a bio je i redoviti sustav za slijetanje. Nakon kočenja u gustim slojevima atmosfere na visini od 7 km, kozmonaut se katapultirao i spustio na padobran odvojeno od letjelice. On je, naravno, mogao sletjeti u aparat, ali snažan udarac pri dodiru površine zemlje mogao bi dovesti do ozljede astronauta, iako nije bio smrtonosan.

Uspio sam detaljnije fotografirati unutrašnjost vozila za spuštanje na modelu u Moskovskom muzeju kozmonautike.

Lijevo od stolice je upravljačka ploča za brodske sustave. Omogućio je reguliranje temperature zraka u brodu, kontrolu plinskog sastava atmosfere, snimanje razgovora astronauta sa zemljom i sve ostalo što je astronaut rekao na kasetofon, otvaranje i zatvaranje zatvarača prozora, podešavanje svjetline unutarnjeg osvjetljenja, uključite i isključite radio stanicu i uključite sustav za ručnu orijentaciju u slučaju automatskog kvara. Prekidači za ručni sustav orijentacije nalaze se na kraju konzole ispod zaštitne kapice. Na Vostok-1 ih je blokirala kombinirana brava (njezina tipkovnica je vidljiva malo više), jer su se liječnici bojali da će osoba poludjeti u nultom gravitaciji, a unošenje koda smatralo se testom zdravog razuma.

Neposredno ispred stolice je instrument tabla. Ovo je samo hrpa pokazivača, pomoću kojih bi astronaut mogao odrediti vrijeme leta, tlak zraka u kabini, plinski sastav zraka, tlak u spremnicima sustava za kontrolu položaja i svoj zemljopisni položaj. Potonji je prikazan globusom sa satom koji se okreće tijekom leta.

Ispod nadzorne ploče nalazi se prozorčić s alatom Gaze za ručni sustav orijentacije.

Vrlo je jednostavan za korištenje. Brod raspoređujemo u kotrljanju i nagibu dok ne vidimo zemaljski horizont u prstenastoj zoni uz rub prozora. Tamo oko prozora stoje samo ogledala, a cijeli horizont se u njima vidi tek kada se aparat kroz ovaj otvor okrene ravno dolje. Dakle, infracrvena vertikala se postavlja ručno. Zatim brod okrećemo uzduž skretanja dok se hod zemljine površine u prozoru ne poklopi sa smjerom strelica nacrtanih na njemu. To je to, orijentacija je postavljena, a u trenutku kada se TDU uključi bit će potaknut oznakom na globusu. Nedostatak sustava je što se može koristiti samo na dnevnoj strani Zemlje.

Pogledajmo sada što je desno od stolice:

Ispod i desno od armaturne ploče vidljiv je poklopac sa šarkama. Ispod njega je skrivena radijska postaja. Ispod ovog poklopca vidljiva je ručka automatiziranog sustava upravljanja (prekidač i sanitarni uređaj, odnosno WC) koja viri iz džepa. Desno od ACS-a je mali rukohvat, a do njega je brodska ručka za kontrolu položaja. Televizijska kamera bila je pričvršćena iznad ručke (druga kamera je bila između kontrolne ploče i prozora, ali je nema na ovom rasporedu, ali je vidljiva u brodu Bykovskog na gornjoj fotografiji), a desno - nekoliko poklopaca kontejnera s opskrba hranom i pitkom vodom.

Cijela unutarnja površina silaznog vozila prekrivena je bijelom mekom tkaninom, tako da kabina izgleda prilično ugodno, iako je u njoj tijesna, kao u lijesu.

Evo ga, prvi svemirski brod na svijetu. Ukupno je letjelo 6 svemirskih letjelica Vostok s ljudskom posadom, ali na bazi ovog broda i dalje se upravljaju bespilotnim satelitima. Na primjer, Biome, namijenjen eksperimentima na životinjama i biljkama u svemiru:

Ili topografski satelit Comet, čiji silazni modul svatko može vidjeti i dodirnuti u dvorištu tvrđave Petra i Pavla u Sankt Peterburgu:

Za letove s posadom takav je sustav sada, naravno, beznadno zastario. Već tada, u doba prvih svemirskih letova, bio je to prilično opasan aparat. Evo što o tome piše Boris Evsejevič Chertok u svojoj knjizi "Rakete i ljudi":
"Kad bi se sada brod Vostok i svi moderni glavni stavili na poligon, oni bi sjeli i pogledali ga, nitko ne bi glasao za porinuće tako nepouzdanog broda. Potpisao sam i dokumente da je sve u redu s Ja, ja jamčim sigurnost letenja. Danas to nikad ne bih potpisao. Stekao sam puno iskustva i shvatio koliko smo riskirali."