Shematski dijagram upravljanja elektromotorom. Tipične sheme upravljanja. Tehnologija instalacije električnih krugova

Dijagram električnog kruga za upravljanje asinkronim motorom pomoću nepovratnog magnetskog pokretača prikazan je na slici 4. Zaštita od spontanog uključivanja kada se obnovi izgubljeni napon provodi se pomoću normalno otvorenih blok kontakata spojenih paralelno s tipkom SB2 (start). Asinkroni motor zaštićen je od preopterećenja neprihvatljivog trajanja KK toplinskim relejem, čiji je otvoreni kontakt serijski spojen na upravljački krug startera. Zaštita kruga od kratki spojevi ovdje se provodi osiguračima FU1; FU2; FU3. Kako bi se smanjio stres prilikom zamjene izgorjelih uložaka osigurača, ugrađena je Q sklopka.

Slika 4 - Upravljački krug za asinkroni kavezni elektromotor koji koristi magnetski pokretač i stanicu s tipkama
Slika 5 prikazuje dijagram strujnog kruga za upravljanje asinkronim motorom s dva mjesta pomoću dvije stanice s tipkama. Takva se potreba može pojaviti pri upravljanju transporterom u dugim sobama iu drugim slučajevima. Pomoću asinkronog motora možete upravljati više mjesta

Slika 5 – Shema za upravljanje elektromotorom sa dva mjesta sa odgovarajućim brojem tipkala

Slika 6 – Upravljački krug za asinkroni motor koji koristi reverzibilni magnetski pokretač:
a - strujni krug; b - upravljački krug s električnim blokiranjem kontaktima magnetskog pokretača i kontaktima stanice s tipkama; c - upravljački krug s električnim blokiranjem kontaktima magnetskog pokretača
Reverzibilni magnetski starteri opremljeni su s dva nereverzibilna. Opremljeni su mehaničkom blokadom, koja sprječava istovremeno aktiviranje dva kontaktora, što može rezultirati kratkim spojem. Električne blokade za sprječavanje istovremenog aktiviranja dva kontaktora izvode se pomoću prekidnih kontakata KM1 i KM2 (Slika 6, b).
Slične električne blokade također se provode prekidnim kontaktima triju tipkala (slika 6, c). Startni elementi ovih stanica („naprijed” i „natrag”) imaju svaki po dva mehanički spojena sklopna i prekidna kontakta. Kada pritisnete tipku, prvo se isključuje normalno zatvoreni kontakt, a zatim se uključuje normalno zatvoreni kontakt.

Prvi operativni sustavi bili su vrlo jednostavne metode upravljanje memorijom. Isprva je svaki korisnički proces morao u potpunosti stati u glavnu memoriju, zauzimajući kontinuirano memorijsko područje, a sustav bi prihvaćao dodatne korisničke procese dok svi ne stanu u glavnu memoriju u isto vrijeme. Zatim se pojavila "jednostavna zamjena" (sustav i dalje svaki proces u potpunosti smješta u glavnu memoriju, ali ponekad, na temelju nekog kriterija, potpuno resetira sliku nekog procesa iz glavne memorije u vanjsku memoriju i zamijeni je u glavnoj memoriji slikom drugog postupak). Sheme ove vrste nemaju samo povijesnu vrijednost. Trenutno se koriste u obrazovnim i istraživačkim modelima operativnih sustava, kao iu operativnim sustavima za ugrađena računala.

Shema fiksne particije

Najviše na jednostavan način Upravljanje RAM-om je njegovo preliminarno (obično u fazi generiranja ili u vrijeme pokretanja sustava) particioniranje u nekoliko odjeljaka fiksne veličine. Dolazni procesi smješteni su u jednu ili drugu particiju. U tom slučaju dolazi do uvjetne particije fizičkog adresnog prostora. Povezivanje logičke i fizičke adrese procesa događa se u fazi učitavanja u određeni odjeljak, ponekad u fazi kompilacije.

Svaka particija može imati vlastiti red čekanja procesa ili može postojati globalni red čekanja za sve particije (vidi sliku 8.4).

Ova shema je implementirana u IBM OS/360 (MFT), DEC RSX-11 i niz drugih sustava.

Podsustav za upravljanje memorijom procjenjuje veličinu dolaznog procesa, odabire prikladnu particiju za njega, učitava proces u tu particiju i konfigurira adrese.

Riža. 8.4. Shema s fiksnim particijama: (a) – sa zajedničkim procesnim redom, (b) – s odvojenim procesnim redovima

Očigledni nedostatak ove sheme je da je broj procesa koji se istovremeno izvode ograničen brojem particija.

Još jedan značajan nedostatak je da predložena shema uvelike pati od unutarnje fragmentacije - gubitka dijela memorije koja je dodijeljena procesu, ali je on ne koristi. Do fragmentacije dolazi jer proces ne zauzima u potpunosti particiju koja mu je dodijeljena ili zato što su neke particije premalene da bi se pokrenuli korisnički programi.

Jedan proces u memoriji

Poseban slučaj sheme fiksne particije je rad upravitelja memorije OS-a s jednim zadatkom. Postoji jedan korisnički proces u memoriji. Ostaje utvrditi gdje se nalazi korisnički program u odnosu na OS - u gornjem dijelu memorije, u donjem ili u sredini. Štoviše, dio OS-a može biti u ROM-u (na primjer, BIOS, upravljački programi uređaja). Glavni čimbenik koji utječe na ovu odluku je mjesto vektora prekida, koji se obično nalazi na dnu memorije, tako da se OS također nalazi na dnu. Primjer takve organizacije je operativni sustav MS-DOS.

Zaštita adresnog prostora OS-a od korisničkog programa može se organizirati korištenjem jednog graničnog registra koji sadrži adresu granice OS-a.

Upravljanje pogonom uključuje pokretanje elektromotora, regulaciju brzine vrtnje, promjenu smjera vrtnje, kočenje i zaustavljanje elektromotora. Za upravljanje pogonima koriste se električni sklopni uređaji, kao što su automatski i neautomatski prekidači, kontaktori i magnetski pokretači. Za zaštitu elektromotora od nenormalnih uvjeta (preopterećenja i kratkih spojeva) koriste se prekidači, osigurači i toplinski releji.

Upravljanje elektromotorima s kaveznim rotorom. Na sl. Slika 2.8 prikazuje dijagram upravljanja za asinkroni motor s kaveznim rotorom koji koristi magnetski pokretač.

Riža. 2.8. pomoću magnetskog pokretača: Q- sklopka; F– osigurač;

KM- magnetski prekidač, KK1, KK2- toplinski relej; SBC SBT

Magnetski starteri naširoko se koriste za motore snage do 100 kW. Koriste se u dugotrajnom i kratkotrajnom pogonu. Magnetski pokretač omogućuje daljinsko pokretanje. Za uključivanje elektromotora M Prvi se uključuje prekidač Q. Motor se pokreće uključivanjem prekidača SBC. Zavojnica (preklopni elektromagnet) magnetskog pokretača KM KM u glavnom krugu i u upravljačkom krugu. Pomoćni kontakt KM SBC i osigurava neprekidan rad pogona nakon uklanjanja opterećenja pritiska s prekidača. Za zaštitu elektromotora od preopterećenja, magnetski starter ima termalne releje KK1 I KK2, uključen u dvije faze elektromotora. Pomoćni kontakti ovih releja uključeni su u strujni krug zavojnice KM magnetski pokretač. Za zaštitu od kratkog spoja osigurači su ugrađeni u svaku fazu glavnog kruga elektromotora. F. Osigurači se također mogu ugraditi u upravljački krug. U stvarnim krugovima, neautomatski prekidač Q i osigurači F može se zamijeniti prekidačem. Elektromotor se isključuje pritiskom na prekidač SBT.

Najjednostavnija shema samo neautomatski prekidač može upravljati elektromotorom Q i osigurači F ili strujni prekidač.

U mnogim slučajevima kod upravljanja električnim pogonom potrebno je promijeniti smjer vrtnje elektromotora. U tu svrhu koriste se reverzibilni magnetski starteri.

Na sl. Slika 2.9 prikazuje upravljački dijagram za asinkroni elektromotor s kaveznim rotorom koji koristi reverzibilni magnetski pokretač. Za uključivanje elektromotora M prekidač mora biti uključen Q. Elektromotor se uključuje za jedan smjer, konvencionalno "Naprijed", pritiskom na tipkalo SBC1 u strujnom krugu svitka KM1 magnetski pokretač.U ovom slučaju zavojnica (preklopni elektromagnet) magnetskog pokretača KM1 prima napajanje iz mreže i zatvara kontakte KM1 V

glavni krug i upravljački krug. Pomoćni kontakt KM1 prekidač s tipkama je premošten u upravljačkom krugu SBC1 i osigurava neprekidan rad pogona nakon uklanjanja opterećenja pritiska s prekidača.

Riža. 2.9. pomoću reverzibilnog magnetskog pokretača: Q- sklopka; F– osigurač; KM1, KM2- magnetski prekidač, KK1, KK2- toplinski relej; SBC1, SBC2 – prekidač za pokretanje motora s gumbom; SBT– tipkalo za gašenje motora

Za pokretanje elektromotora u suprotnom smjeru, uvjetno

"Natrag", morate pritisnuti prekidač SBC2. Prekidači s tipkama SBC1 I SBC2 imaju električnu bravu, eliminirajući mogućnost istovremenog aktiviranja zavojnica KM1 I KM2. Da biste to učinili, u krugu zavojnice KM1 uključuje se pomoćni kontakt startera KM2, i u krug zavojnice KM2– pomoćni kontakt KM1.

Da biste isključili električni motor iz mreže kada se okreće u bilo kojem smjeru, morate pritisnuti prekidač SBT. U ovom slučaju, krug bilo koje zavojnice i KM1 I KM2 prekida, njihovi kontakti u glavnom krugu elektromotora se otvaraju i elektromotor se zaustavlja.

Krug za uključivanje unatrag može se, u opravdanim slučajevima, koristiti za kočenje motora povratnim prebacivanjem.

Upravljanje elektromotorima s namotanim rotorom. Na sl. Slika 2.10 prikazuje dijagram upravljanja asinkronim motorom s namotanim rotorom.

>Sl. 2.10. Upravljački krug asinkronog motora

s namotanim rotorom: QF – prekidač; KM – magnetski pokretač u krugu statora, KM1 – KM3 – magnetski ubrzavač; SBC – tipkalo za paljenje motora R – startni reostat; SBT – prekidač za gašenje motora na dugme

>Na gornjem dijagramu zaštita motora M zaštita od kratkih spojeva i preopterećenja provodi se automatskim prekidačem QF. Za smanjenje startne struje i povećanje startnog momenta, trostupanjski startni reostat uključen je u krug rotora R. Broj koraka može varirati. Elektromotor pokreće linearni kontaktor KM i kontaktori za ubrzanje KM1 – KM3. Kontaktori su opremljeni vremenskim relejem. Nakon uključivanja strujnog prekidača QF prekidač s tipkama SBC linijski kontaktor se uključuje KM, koji trenutno zatvara svoje kontakte u glavnom krugu i zaobilazi kontakte prekidača s tipkama SBC. Motor se počinje okretati kada je startni reostat potpuno umetnut. R(mehanička karakteristika 1 na sl. 2.11). Točka P je početna točka.

Riža. 2.11. Mehaničke karakteristike asinkronog motora s namotanim rotorom: 1 , 2 , 3 –

kada su uključeni početni reostatski stupnjevi; 4 – prirodno;

P- Polazna točka;

Kontakt vremenskog releja KM u krugu zavojnice kontaktora KM1 s vremenskom odgodom t1 (sl. 2.12) uključuje kontaktor KM1, koji zatvara kontakte prvog stupnja u krugu startnog reostata. S vremenskom odgodom t2 uključuje se kontaktor KM2. Slično se odvija i proces prebacivanja stupnjeva startnog reostata R sve do prijelaza elektropogona na prirodnu karakteristiku (krivulja 4).

Promjena struje statora I i brzine rotora n2 tijekom pokretanja motora prikazana je na sl. 2.12.

Riža. 2.12. Promjena struje statora i brzine rotora asinkronog motora s namotanim rotorom tijekom pokretanja

Tijekom prirodne karakteristike struja statora i brzina rotora dostižu nominalne vrijednosti.

Elektromotor se zaustavlja pomoću SBT prekidača.

Električno blokiranje u pogonima. Kod višemotornih pogona ili pogona mehanizama povezanih zajedničkom tehnološkom ovisnošću mora se osigurati određeni redoslijed uključivanja i isključivanja elektromotora. To se postiže mehaničkim ili električnim blokiranjem. Električno blokiranje provodi se korištenjem dodatnih pomoćnih kontakata sklopnih uređaja uključenih u upravljanje pogonima. Na sl. Na slici 2.13 prikazan je dijagram za blokiranje redoslijeda pokretanja i zaustavljanja dva elektromotora.

Riža. 2.13. : P1, Q2- sklopka; F1, F2– osigurač; KM1, KM2- magnetski prekidač, KK1, KK2- toplinski relej; SBC1, SBC2– prekidač motora s tipkama; SBT1, SBT2– tipkalo za gašenje motora; Q3– pomoćni prekidač

Krug isključuje mogućnost pokretanja elektromotora M2 prije pokretanja motora M1. Da biste to učinili, u upravljačkom krugu magnetskog pokretača KM2 koji pokreće i zaustavlja elektromotor M2, uključen je normalno otvoreni pomoćni kontakt KM1, spojen na starter KM1. Ako se elektromotor zaustavi M1 isti će kontakt proizvesti automatsko isključivanje motor M2. Ako je potrebno samostalno pokrenuti elektromotor pri ispitivanju mehanizma, u upravljačkom krugu postoji prekidač Q3, koji se prvo mora zatvoriti. Uključivanje elektromotora M2 provodi se prekidačem s tipkama SBC2, i isključivanje – SBT2. Paljenje motora M1 provodi prekidačem SBC1, i isključivanje – SBT1. Ovo također isključuje prekidač M2.

Reguliranje brzine radnog tijela stroja ili mehanizma. Brzina radnog tijela stroja može se mijenjati korištenjem mjenjača ili promjenom brzine vrtnje elektromotora. Brzina motora se može mijenjati na nekoliko načina. U građevinskim strojevima i mehanizmima koriste se mjenjači sa zupčastim, remenskim i lančanim prijenosom koji omogućuju promjenu prijenosnog omjera. U pogonima koji koriste kavezne motore, brzina vrtnje elektromotora mijenja se promjenom broja pari polova. U ove svrhe koristi se ili električni motor s dva namota statora, od kojih svaki ima različite količine parova polova ili elektromotor s sklopnim dijelovima statorskih faznih namota.

Moguće je regulirati brzinu vrtnje promjenom napona na namotu statora. U te svrhe koriste se autotransformatori s glatkom regulacijom napona, magnetska pojačala, tiristorski regulatori napon.

Da bi osigurao učinkovitu kontrolu memorije, OS mora obavljati sljedeće funkcije:

• prikaz adresni prostor obraditi određena područja fizičke memorije;
• raspodjela memorije između konkurentskih procesa;
• kontrola pristupa adresni prostori procesi;
• istovar procesa (u cijelosti ili djelomično) u vanjsku memoriju kada RAM memorija nedovoljno prostora;
• obračun slobodne i iskorištene memorije.

Sljedeći dijelovi predavanja raspravljaju o nizu specifičnih shema upravljanja memorijom. Svaka shema uključuje specifičnu ideologiju kontrole, kao i algoritme i strukture podataka, a ovisi o arhitektonskim značajkama sustava koji se koristi. Prvo će se razmotriti najjednostavnije sheme. Dominantni dizajn virtualne memorije danas bit će opisan u narednim predavanjima.

Najjednostavnije sheme upravljanja memorijom

Prvi operativni sustavi koristili su vrlo jednostavne tehnike upravljanja memorijom. U početku je svaki korisnički proces morao u potpunosti stati u glavnu memoriju, zauzimajući neprekidno područje memorije, a sustav bi prihvaćao dodatne korisničke procese dok svi ne stanu u glavnu memoriju u isto vrijeme. Zatim se pojavila "jednostavna zamjena" (sustav i dalje svaki proces u potpunosti smješta u glavnu memoriju, ali ponekad, na temelju nekog kriterija, potpuno resetira sliku nekog procesa iz glavne memorije u vanjsku memoriju i zamijeni je u glavnoj memoriji slikom drugog postupak). Sheme ove vrste nemaju samo povijesnu vrijednost. Trenutno se koriste u obrazovnim i istraživačkim modelima operativnih sustava, kao iu operativnim sustavima za ugrađena računala.

Shema fiksne particije

Najlakši način kontrole radna memorija je njegova preliminarna (obično u fazi generiranja ili u vrijeme pokretanja sustava) podjela na nekoliko odjeljaka fiksne veličine. Dolazni procesi smješteni su u jednu ili drugu particiju. U ovom slučaju, uvjetna podjela tjelesnog adresni prostor. Povezivanje logičke i fizičke adrese procesa događa se u fazi učitavanja u određeni odjeljak, ponekad u fazi kompilacije.

Svaka particija može imati vlastiti red čekanja procesa ili može postojati globalni red čekanja za sve particije (vidi sliku 8.4).

Ova shema je implementirana u IBM OS/360 (MFT), DEC RSX-11 i niz drugih sustava.

Podsustav za upravljanje memorijom procjenjuje veličinu dolaznog procesa, odabire prikladnu particiju za njega, učitava proces u tu particiju i konfigurira adrese.

Riža. 8.4.

Očigledni nedostatak ove sheme je da je broj procesa koji se istovremeno izvode ograničen brojem particija.

Još jedan značajan nedostatak je da predložena shema uvelike pati od unutarnja fragmentacija– gubitak dijela memorije koja je dodijeljena procesu, ali je on ne koristi. Do fragmentacije dolazi jer proces ne zauzima u potpunosti particiju koja mu je dodijeljena ili zato što su neke particije premalene da bi se pokrenuli korisnički programi.

Jedan proces u memoriji

Poseban slučaj sklopa sa fiksne sekcije– rad upravitelja memorije jednozadaćnog OS-a. Postoji jedan korisnički proces u memoriji. Ostaje utvrditi gdje se nalazi korisnički program u odnosu na OS - u gornjem dijelu memorije, u donjem ili u sredini. Štoviše, dio OS-a može biti u ROM-u (na primjer, BIOS, upravljački programi uređaja). Glavni čimbenik koji utječe na ovu odluku je mjesto vektora prekida, koji se obično nalazi na dnu memorije, tako da se OS također nalazi na dnu. Primjer takve organizacije je operativni sustav MS-DOS.

Zaštita adresni prostor OS iz korisničkog programa može se organizirati pomoću jednog graničnog registra koji sadrži adresu granice OS-a.

Prekrivajuća struktura

Budući da je veličina logičnog adresni prostor proces može biti veći od veličine particije koja mu je dodijeljena (ili veći od veličine najveće particije), ponekad koristeći tehniku ​​koja se naziva preklapanje ili organizacija strukture preklapanja. Glavna ideja je zadržati u memoriji samo one programske upute koje su trenutno potrebne.

Potreba za ovom metodom učitavanja pojavljuje se ako je logična adresni prostor sustav je malen, npr. 1 MB (MS-DOS) ili čak samo 64 KB (PDP-11), a program je relativno velik. Na modernim 32-bitnim sustavima gdje virtualni adresni prostor mjereno u gigabajtima, problemi s nedostatkom memorije rješavaju se na druge načine (pogledajte odjeljak "Virtualna memorija").

Šifre podružnica slojna struktura programi se nalaze na disku kao apsolutne memorijske slike i čita ih upravljački program preklapanja kada je to potrebno. Za opis slojna struktura Obično se koristi poseban jednostavan jezik (jezik opisa preklapanja). Skup datoteka izvršnog programa dopunjen je datotekom (obično s nastavkom .odl) koja opisuje stablo poziva unutar programa. Za primjer prikazan na sl. 8.5, tekst ove datoteke mogao bi izgledati ovako:

Sintaksu takve datoteke može prepoznati učitavač. Poveznica za fizička memorija događa se u trenutku sljedećeg učitavanja jedne od programskih grana.

Prekrivanja se mogu u potpunosti implementirati na korisničkoj razini na sustavima s jednostavnom strukturom datoteka. OS radi samo nekoliko stvari više operacija I/O Tipično rješenje je da povezivač generira posebne naredbe koje uključuju učitavač svaki put kada je potreban poziv jednoj od preklapajućih grana programa.

Pažljiv dizajn slojna struktura oduzima puno vremena i zahtjeva poznavanje strukture programa, njegovog koda, podataka i jezika opisa slojna struktura. Iz tog je razloga upotreba preklapanja ograničena na računala s malim logičkim adresni prostor. Kao što ćemo vidjeti kasnije, problem segmenata preklapanja kojima upravlja programer više nije problem s pojavom sustava virtualne memorije.

Imajte na umu da je mogućnost organiziranja struktura s preklapanjem uvelike posljedica svojstva lokalnosti, koje vam omogućuje pohranu u memoriju samo informacija koje su potrebne u određenom trenutku izračuna.

Dinamička distribucija. Zamjena

Nositi se sa paketni sustavi, možeš proći fiksne sekcije i nemoj koristiti ništa kompliciranije. U sustavima dijeljenja vremena moguće je da memorija ne može sadržavati sve korisničke procese. Moramo pribjeći zamjeni - premještanju procesa iz glavne memorije na disk i u potpunosti natrag. Djelomično prebacivanje procesa na disk provodi se u sustavima s straničenjem i o tome će biti riječi u nastavku.

Izbačeni proces može se vratiti na isti adresni prostor ili drugome. Ovo ograničenje diktira metoda vezanja. Za shemu vezanja za vrijeme izvođenja, možete učitati proces na drugu memorijsku lokaciju.

Zamjena nije izravno povezana s upravljanjem memorijom, već je povezana s podsustavom za raspoređivanje procesa. Očito, zamjena povećava vrijeme promjene konteksta. Vrijeme pražnjenja može se smanjiti organiziranjem posebno dodijeljenog prostora na disku (swap particija). Razmjena s diskom se provodi u blokovima veća veličina, odnosno brže nego kroz standardni datotečni sustav. U mnogim verzijama Unixa, zamjena dolazi u obzir samo kada postoji potreba za smanjenjem opterećenja sustava.

Varijabilna particijska shema

U principu, sustav zamjene može se temeljiti na fiksne pregrade. Međutim, čini se da je učinkovitija shema dinamičke dodjele ili shema s varijabilnim particijama, koja se također može koristiti u slučajevima kada svi procesi stanu u cijelosti u memoriju, odnosno u odsutnosti zamjene. U ovom slučaju, početno je sva memorija slobodna i nije unaprijed podijeljena. Novopristiglom zadatku dodjeljuje se strogo potrebna količina memorije, ne više. Nakon što se proces isprazni, memorija se privremeno oslobađa. Nakon nekog vremena, memorija je promjenjivi broj odjeljaka različite veličine(Slika 8.6). Moguće je spajanje susjednih slobodnih parcela.

Simulacija je pokazala da je udio korisne memorije u prva dva slučaja veći, dok je prva metoda nešto brža. Usput, napominjemo da se navedene strategije široko koriste u drugim komponentama OS-a, na primjer, za postavljanje datoteka na disk.

Tipični radni ciklus upravitelja memorije sastoji se od analize zahtjeva za dodjelu slobodnog područja (particije), odabira među dostupnim u skladu s jednom od strategija (prva prikladna, najprikladnija i najmanje prikladna), učitavanja procesa u odabranu particiju i naknadne promjene u regijama slobodnih i zauzetih tablica. Slične prilagodbe potrebne su nakon završetka procesa. Povezivanje adresa može se provesti u fazama utovara i izvođenja.

Ova metoda je fleksibilnija u usporedbi s metodom fiksne pregrade, međutim, to je svojstveno vanjska fragmentacija- Dostupnost veliki broj područja neiskorištene memorije koja nisu dodijeljena niti jednom procesu. Izbor strategije plasmana proces između prvog i najboljeg uklapanja ima mali učinak na količinu fragmentacije. Zanimljivo, metoda najboljeg uklapanja može biti najgora metoda, budući da ostavlja mnogo malih nedodijeljenih blokova.

Statistička analiza pokazuje da se u prosjeku izgubi 1/3 memorije! Ovaj dobro poznato pravilo 50% (dva susjedna slobodna područja, za razliku od dva susjedna procesa, mogu se spojiti).

Jedno rješenje problema vanjska fragmentacija– organizirati kompresiju, odnosno pomicanje svih zauzetih (slobodnih) površina u smjeru povećanja (smanjenja) adresa, kako bi svi slobodna memorija formirali kontinuiranu regiju. Ova se metoda ponekad naziva dizajn plutajuće particije. Idealno, ne bi trebalo biti fragmentacije nakon kompresije. Kompresija je, međutim, skup postupak, algoritam za odabir optimalne strategije kompresije je vrlo težak, a kompresija se u pravilu provodi u kombinaciji s uploadom i downloadom na druge adrese.

Električni upravljački sustav

Suvremeni električni i mješoviti sustavi daljinskog automatskog upravljanja, u kojima se naredbe prenose električnim vezama, imaju neograničeni raspon djelovanja i gotovo trenutnu brzinu širenja električnog impulsa, što im omogućuje korištenje za upravljanje na malim udaljenostima.

Električni sustavi izvode se u dvije glavne vrste:
1. Automatski kontinuirani električni pogoni.
2. Automatski intermitentni električni pogoni, tzv. kontaktno-relejni automatski upravljački krugovi.

Električni krugovi automatizacije izgrađeni na beskontaktnim elementima vrlo su pouzdani, ali su skuplji i još nisu naširoko korišteni na riječnim plovilima. Postoje sustavi daljinskog upravljanja za motore s jednim upravljačkim elementom. U tim se sklopovima kao senzori koriste sinkronizatori strojnih telegrafa, a kao prijemnici sinkroni spojeni na upravljačku ručku. Struja neusklađenosti se pojačava pomoću poluvodičkog pojačala i pokreće elektromotor koji preko mjenjača postavlja ručicu u dogovoreni položaj.

Ispod je opis sustava za praćenje kontaktnog releja za brodski motori NVD -48. Automatizacija motora ovog tipa svodi se na upravljanje nizom jednostavnih operacija upravljanja položajem "on-off". Pokretanje i vožnja unazad izvode se pneumatskim sredstvima. Za upravljanje ovim operacijama koriste se elektromagnetski ventili, a posebno dizajnirani električni pogonski mehanizmi koriste se za pokretanje ručica za rikverc i start.

Električni daljinski automatski sustav upravljanja motorom NVD-48

Dijagram električnog kruga razmatranog DAU sustava za motor NVD -48 prikazan je na slici. 188. Sustav radi na sljedeći način. Pretpostavimo da motor treba prebaciti iz vožnje unatrag u vožnju naprijed. Kada je telegrafska ručka motora postavljena u položaj "Puni naprijed", krugovi "Nazad - naprijed", "Start" i "Dovod goriva" zatvoreni su na "Puni naprijed". Istovremeno, zavojnica releja B prima napajanje i njegovi kontakti uključuju elektromotor D1 pogonskog mehanizma ručke za vožnju unatrag, koji pomiče ručicu u položaj "Naprijed", nakon čega se isključuje krajnjim prekidačem 1KB. Istodobno je granična sklopka ZKV u krugu releja za nazad PP zatvorena. RR relej uključuje elektromagnetski ventil-pilot za reverzni EMR, kroz koji zrak ulazi u reverzni ventil i otvara ga. Zrak struji kroz povratni ventil i kalem u mehanizam za kretanje unatrag, koji pomiče bregasto vratilo u položaj "Naprijed". U ovom položaju granična sklopka 5KV otvara strujni krug elektromagneta preko PP releja. Povratni ventil se zatvara i zrak iz cjevovoda se ispušta u atmosferu. Obrnuto ovdje završava.

Riža. 1. Električni dijagram daljinskog automatskog upravljanja motorom NVD-48

Ako se pokrene motor koji je bio zaustavljen u položaju "Naprijed", tada se ne događa kretanje unatrag kada je telegrafska ručka motora postavljena u položaj "Puni naprijed", ali se odmah izvodi "Start", što se izvodi na sljedeći način. Istovremeno s isključivanjem prekidača za pokretanje 5KV, uključuje se granični prekidač 7KV u krugu releja za pokretanje RP, koji otvara glavni ventil za pokretanje kroz elektromagnetski ventil za pokretanje EEMF. U tom slučaju, početni zrak ulazi u cilindre i počinje okretati radilicu.

U motorima NVD -48, prije nego što se bregasta osovina počne pomicati tijekom preokreta, otvaraju se ventili za pokretanje cilindra. Nakon premještanja bregaste osovine, startni ventili se zatvaraju. Kako bi se spriječilo da se početni zrak dovodi u cilindre tijekom razdoblja kada su izloženi atmosferi, a ne ispušta se uzalud, ugrađen je mehanizam za odgodu početka.

Za odgodu otvaranja glavnog ventila za pokretanje dok se ventili za pokretanje cilindra ne zatvore nakon preokreta, koristi se pneumatski relej koji se sastoji od spremnika i dva nepovratna ventila. Tijekom rikverca, spremnik se puni zrakom, a tijekom pokretanja, ispuštanje zraka iz ovog spremnika odgađa otvaranje glavnog startnog ventila za vrijeme tijekom kojeg su startni ventili zatvoreni.

Nakon što brzina motora dosegne potrebnu vrijednost, RNV relej, primajući snagu od tahogeneratora spojenog na glavno vratilo motora, otvara krug PC releja brzine. PC relej otvara strujni krug releja P. Kao rezultat toga, dovod zraka za pokretanje se zaustavlja i ručica za pokretanje se pomiče u položaj "Rad". U ovom slučaju, elektromotor D2 startne ručice se isključuje krajnjom sklopkom od 11KV. Ako se motor ne pokrene, njegova brzina se počinje smanjivati, RNV relej zatvara svoje kontakte, a start se automatski ponavlja.

Kada se aktivira relej brzine PC, aktivira se i relej B, koji uključuje elektromotor za napajanje gorivom D3. Elektromotor uključuje pumpe na punu opskrbu gorivom i isključuje ga krajnji prekidač PVg. Istovremeno s uključivanjem i isključivanjem elektromotora D3, uključuje se i isključuje elektromagnet kočnice TEM, otpuštajući ili kočeći elektromotor D3.

Motor se zaustavlja kada se telegrafska ručka stroja postavi u položaj "Stop", nakon čega se isključuje krajnjim prekidačem 9KV preko releja C. Dovod goriva se zaustavlja, relej brzine PC zatvara krug zavojnice M, a elektromotor D3 pomiče ručicu za dovod goriva u položaj koji odgovara dovodu goriva prilikom pokretanja, a isključuje se prekidačem za pokretanje PVv.