Projektili su namijenjeni. Svemirske rakete: vrste, tehničke karakteristike. Prve svemirske rakete i astronauti. Krstareće rakete visoke preciznosti

Klasifikacija borbenih projektila

Jedna od značajki modernog raketnog oružja je ogromna raznolikost modela borbenih projektila. Moderne vojne rakete razlikuju se po namjeni, značajkama dizajna, vrsti putanje, vrsti motora, načinu upravljanja, mjestu lansiranja, položaju cilja i mnogim drugim značajkama.

Prvi znak, prema kojem se rakete dijele na klase, su Polazna točka(prva riječ) i ciljni položaj(druga riječ). Riječ "kopno" odnosi se na postavljanje lansera na kopnu, na vodi (na brodu) i pod vodom (na podmornici), riječ "zrak" odnosi se na smještaj lansera na zrakoplovu, helikopteru i drugim zrakoplovima . Isto vrijedi i za položaj meta.

Po drugom znaku (po prirodi leta) projektil može biti balistički ili krstareći.

Putanja, tj. putanja leta balističke rakete, sastoji se od aktivnog i pasivnog dijela. Na aktivnom mjestu raketa leti pod utjecajem potiska motora koji radi. U pasivnom dijelu motor je ugašen, raketa leti po inerciji, poput tijela koje je slobodno bačeno određenom početnom brzinom. Stoga je pasivni dio putanje krivulja, koja se naziva balistička. Balističke rakete nemaju krila. Neke od njihovih vrsta opremljene su repovima za stabilizaciju, tj. dajući stabilnost u letu.

Krstareće rakete na trupu imaju krila raznih oblika. Krila koriste otpor zraka pri letu rakete za stvaranje takozvanih aerodinamičkih sila. Te se snage mogu koristiti za osiguravanje određenog raspona leta za rakete zemlja-zemlja ili za promjenu smjera kretanja za rakete zemlja-zrak, zrak-zrak. Krstareće rakete zemlja-zemlja i zrak-zemlja, dizajnirane za velike domete leta, obično imaju oblik zrakoplova, odnosno krila su im smještena u istoj ravnini. Rakete klasa "zemlja-zrak", "zrak-zrak", kao i neke; tipovi projektila zemlja-zemlja opremljeni su s dva para krila u obliku križa.

Krstareće rakete zemlja-zemlja iz zrakoplovne sheme lansiraju se iz kosih tračnica pomoću snažnih pokretačkih motora velikog potiska. Ovi motori rade kratko vrijeme, ubrzavaju raketu do unaprijed određene brzine, a zatim se resetiraju. Raketa se prebacuje na horizontalni let i leti do cilja s motorom koji stalno radi, koji se naziva glavni motor. U ciljnom području projektil ide u strmo zaranjanje i kada naiđe na cilj, aktivira se bojna glava.

Budući da su takve krstareće rakete slične bespilotnim zrakoplovima u letu i općem rasporedu, često se nazivaju projektilima. Pogonski motori krstarećih raketa imaju malu snagu. Obično su to prethodno spomenuti zračni mlazni motori (WFD). Stoga najispravniji naziv za takve borbene zrakoplove ne bi bio krstareći projektil, već krstareći projektil. Ali najčešće se borbeni projektil naziva i projektil opremljen VFD-om. Marširajući WFD-i su ekonomični i omogućuju isporuku projektila na veliki domet s malom zalihama goriva na brodu. Međutim, to je također i slabost krstarećih projektila: imaju malu brzinu, malu visinu leta i stoga se lako obore konvencionalnim sustavima protuzračne obrane. Zbog toga ih većina modernih vojski trenutno razbacuje.

Na slici su prikazani oblici putanja balističkih i krstarećih projektila, dizajniranih za isti domet leta. Projektili X-wing lete na putanjama raznih oblika. Primjeri putanje projektila zrak-zemlja prikazani su na slici. Navođene rakete zemlja-zrak imaju putanje u obliku složenih prostornih krivulja.

Upravljivost u letu rakete se dijele na vođene i nevođene. U nenavođene projektile spadaju i projektile, za koje se smjer i domet leta u trenutku lansiranja postavljaju određenim položajem lansera u azimutu i kutu elevacije vodilica. Nakon napuštanja lansera, raketa leti poput slobodno bačenog tijela bez ikakvog upravljačkog djelovanja (ručnog ili automatskog). Osiguravanje stabilnosti u letu ili stabilizacija nevođenih raketa postiže se pomoću repnog stabilizatora ili rotacijom rakete oko uzdužne osi vrlo velikom brzinom (desetke tisuća okretaja u minuti). Spin stabilizirane rakete ponekad se nazivaju turbomlaznim. Princip njihove stabilizacije sličan je onom koji se koristi za topničke granate i puščane metke. Imajte na umu da nevođene rakete nisu krstareće rakete. Rakete su opremljene krilima kako bi mogle mijenjati svoju putanju tijekom leta, koristeći aerodinamičke sile. Takva je promjena tipična samo za vođene projektile. Primjeri nevođenih raketa su prethodno smatrane sovjetske barutne rakete iz Velikog Domovinskog rata.

Vođene rakete su projektile koje su opremljene posebnim uređajima koji vam omogućuju promjenu smjera projektila tijekom leta. Uređaji ili sustavi upravljanja osiguravaju navođenje projektila do cilja ili njihov let točno duž zadane putanje. Time se postiže dosad neviđena točnost pogađanja cilja i visoka pouzdanost pogađanja neprijateljskih ciljeva. Projektilom se može upravljati na cijeloj putanji leta ili samo na određenom dijelu ove putanje. Navođene rakete obično su opremljene raznim vrstama kormila. Neki od njih nemaju zračna kormila. Promjena njihove putanje u ovom slučaju također se provodi zbog rada dodatnih mlaznica u koje se ispuštaju plinovi iz motora, ili zbog pomoćnih upravljačkih raketnih motora s malim potiskom, ili promjenom smjera mlaza glavnog (glavnog) motora pretvaranjem svoje komore (mlaznice), asimetrične tekućine za ubrizgavanje ili plina u mlazni mlaz pomoću plinskih kormila.

Početak razvoja vođene rakete postavljene 1938. - 1940. u Njemačkoj. Prve vođene rakete i njihovi sustavi upravljanja također su stvoreni u Njemačkoj tijekom Drugog svjetskog rata. Prva vođena raketa je V-2. Najnapredniji su protuzračni projektil Wasserfall (Waterfall) s radarskim zapovjednim sustavom navođenja i Rotkapchen (Crvenkapica) protutenkovski projektil s ručnim žičanim sustavom upravljanja zapovjedništvom.

Povijest razvoja SD-a:

1. ATGM - Rotkampfen

1. SAM - Reintochter

1. CR - V-1

1. OTR - V-2

Po broju koraka rakete mogu biti jednostupanjske i kompozitne, ili višestupanjske. Jednostupanjska raketa ima nedostatak da ako je potrebno postići veću brzinu i domet leta, tada je potrebna značajna zaliha goriva. Zaliha, gorivo se stavlja u velike posude. Kako gorivo izgara, ti se spremnici oslobađaju, ali ostaju u sastavu rakete i za nju su beskorisni teret. Kao što smo već rekli, K.E. Tsiolkovsky je iznio ideju višestupanjskih raketa, koje nemaju ovaj nedostatak. Višestupanjske rakete sastoje se od više dijelova (stupnjeva) koji se sukcesivno odvajaju u letu. Svaka faza ima svoj motor i dovod goriva. Koraci su numerirani redoslijedom kojim su uključeni u rad. Nakon što se potroši određena količina "goriva, otpušteni dijelovi rakete se izbacuju. Izbacuju se kapaciteti goriva i motor prvog stupnja, koji nisu potrebni u daljnjem letu. Zatim radi motor drugog stupnja itd. Ako daju se vrijednost nosivosti (bojne glave rakete) i brzina, što mu je potrebno reći, zatim što je više stupnjeva uključeno u sastav rakete, to je manja njena potrebna početna težina i dimenzije.

Međutim, s povećanjem broja stupnjeva, raketa postaje složenija u dizajnu, a pouzdanost njezina rada pri izvršavanju borbene misije se smanjuje. Za svaku specifičnu klasu i tip rakete postojat će svoj najpovoljniji broj stupnjeva.

Većina poznatih borbenih projektila sastoji se od najviše tri stupnja.

Konačno, još jedan znak po kojem se rakete dijele na klase je tun motora. Raketni motori mogu raditi pomoću krutih ili tekućih goriva. Sukladno tome, nazivaju se raketni motori na tekuće gorivo (LRE) i raketni motori na čvrsto gorivo (RDTT). LRE i raketni motori na čvrsto gorivo značajno se razlikuju po dizajnu. To uvodi mnoge značajke u karakteristike projektila na kojima se koriste. Mogu postojati i projektili na kojima su obje ove vrste motora istovremeno instalirane. To je najčešće kod raketa zemlja-zrak.

Bilo koji borbeni projektil može se dodijeliti određenoj klasi prema ranije navedenim značajkama. Na primjer, raketa A je balistička, vođena, jednostupanjska raketa s tekućim pogonom zemlja-zemlja.

Osim podjele projektila na glavne klase, svaka od njih podijeljena je na podklase i tipove prema nizu pomoćnih značajki.

Rakete "zemlja-zemlja". Po broju stvorenih uzoraka ovo je najbrojnija klasa. Ovisno o namjeni i borbenim mogućnostima dijele se na protuoklopne, taktičke, operativno-taktičke i strateške.

Protutenkovske rakete učinkovito su sredstvo za borbu protiv tenkova. Lagane su i male veličine, jednostavne za korištenje. Lanseri se mogu postaviti na tlo, na automobil, na tenk. Protutenkovske rakete mogu biti nenavođene i vođene.

taktičkim projektilima namijenjeni su uništavanju neprijateljskih ciljeva kao što su topništvo na vatrenim položajima, postrojbe u borbenim postrojbama i na maršu, obrambene strukture i zapovjedna mjesta. Taktički uključuju vođene i nevođene rakete dometa do nekoliko desetaka kilometara.

Operativno-taktičke rakete dizajniran za uništavanje neprijateljskih ciljeva na dometima do nekoliko stotina kilometara. Bojeva glava projektila može biti od konvencionalnih ili nuklearnih bojnih glava različitog kapaciteta.

Strateške rakete oni su sredstvo za isporuku nuklearnih punjenja visokog učinka i sposobni su pogoditi objekte od strateške važnosti i duboko iza neprijateljskih linija (velika vojna, industrijska, politička i administrativna središta, lansirne položaje i baze strateških projektila, kontrolni centri itd.) . Strateške rakete dijele se na rakete srednjeg dometa (do 5000 km ) i rakete dugog dometa (više od 5000 km).Rakete dugog dometa mogu biti interkontinentalne i globalne.

Interkontinentalni projektili su projektili dizajnirani za lansiranje s jednog kontinenta (kontinenta) na drugi. Njihovi su rasponi leta ograničeni i ne mogu prijeći 20 000 km, t. pola opsega zemlje. Globalne rakete sposobne su pogoditi mete bilo gdje na površini zemlje i iz bilo kojeg smjera. Da bi se pogodio isti cilj, globalni projektil može se lansirati u bilo kojem smjeru. U tom slučaju potrebno je samo osigurati pad bojne glave u određenoj točki.

Rakete zrak-zemlja

Rakete ove klase dizajnirane su za uništavanje kopnenih, površinskih i podvodnih ciljeva iz zrakoplova. Mogu biti neupravljani i kojima se može upravljati. Po prirodi leta su krilati i balistički. Rakete zrak-zemlja koriste bombarderi, lovci-bombarderi i helikopteri. Po prvi put takve rakete upotrijebila je sovjetska vojska u bitkama Velikog Domovinskog rata. Bili su naoružani jurišnim zrakoplovima Il-2.

Nenavođene rakete nisu široko korištene zbog niske točnosti pogađanja cilja. Zapadni vojni stručnjaci vjeruju da se te rakete mogu uspješno koristiti samo protiv ciljeva velikih područja i, štoviše, masovno. Zbog svoje neovisnosti od učinaka radijskih smetnji i mogućnosti masovne uporabe, nevođene rakete ostaju u službi u nekim vojskama.

Navođene rakete zrak-zemlja imaju prednost u odnosu na sve ostale vrste zrakoplovnog naoružanja da nakon lansiranja lete po zadanoj putanji i s velikom preciznošću gađaju cilj, bez obzira na njegovu vidljivost. Mogu se lansirati na ciljeve bez ulaska u zonu protuzračne obrane zrakoplova nosača. Rakete velike brzine povećavaju vjerojatnost njihovog proboja kroz sustav protuzračne obrane. Prisutnost upravljačkih sustava omogućuje projektilima da izvedu protuzračni manevar prije prelaska na ciljanje, što otežava zadatak obrane kopnenog objekta. Rakete zrak-zemlja mogu nositi i konvencionalne i nuklearne bojeve glave, što povećava njihove borbene sposobnosti. Nedostaci vođenih projektila uključuju smanjenje njihove borbene učinkovitosti pod utjecajem radijskih smetnji, kao i pogoršanje letnih i taktičkih kvaliteta zrakoplova nosača zbog vanjskog ovjesa projektila ispod trupa ili krila.

Prema svom borbenom zadatku, rakete zrak-zemlja dijele se na rakete za naoružavanje taktičkog zrakoplovstva, strateško zrakoplovstvo i rakete posebne namjene (rakete za borbu protiv zemaljske radio opreme).

Rakete zemlja-zrak

Ove rakete se češće nazivaju protuzračnim, tj. pucaju prema gore u zenitu. Oni zauzimaju vodeće mjesto u sustavu suvremene protuzračne obrane, čineći osnovu njegove vatrene moći. Protuzračne rakete namijenjene su borbi protiv zračnih ciljeva: zrakoplova i krstarećih projektila klase zemlja-zemlja i zrak-zemlja, kao i balističkih projektila istih klasa. Zadatak borbene uporabe bilo kojeg protuzračnog projektila je dopremiti bojnu glavu do željene točke u svemiru i detonirati je kako bi se uništilo jedno ili drugo sredstvo neprijateljskog zračnog napada.

Protuzračne rakete mogu biti nenavođene i vođene. Prve rakete bile su nevođene.

Trenutno su navođene sve poznate protuzračne rakete u službi vojski svijeta. Protuzračna vođena raketa glavna je komponenta protuzračnog raketnog oružja, čija je najmanja paljbena jedinica protuzračni raketni sustav.

Rakete zrak-zrak

Rakete ove klase namijenjene su za gađanje iz zrakoplova na različite zračne ciljeve (zrakoplovi, neke vrste krstarećih projektila, helikopteri itd.). Rakete zrak-zrak obično se koriste na borbenim zrakoplovima, ali se mogu koristiti i na drugim vrstama zrakoplova. Ove rakete odlikuju se visokom preciznošću pogađanja i pouzdanošću pogađanja zračnih ciljeva, pa su gotovo u potpunosti zamijenile strojnice i zrakoplovne topove iz zrakoplovnog naoružanja. Pri velikim brzinama modernih zrakoplova daljine paljbe su se povećale, a učinkovitost vatre iz malokalibarskog i topovskog oružja je u skladu s tim pala. Osim toga, projektil oružja s cijevi nema dovoljnu razornu snagu da jednim pogotkom onesposobi moderni zrakoplov. Naoružavanje boraca zračnim borbenim projektilima dramatično je povećalo njihove borbene sposobnosti. Zona mogućih napada značajno se proširila, povećala se pouzdanost pogađanja ciljeva.

Bojne glave ovih projektila su uglavnom visokoeksplozivne fragmentirane težine 10-13 kg. Kada se detoniraju, stvara se veliki broj fragmenata koji lako pogađaju ranjiva mjesta ciljeva. Osim konvencionalnih eksploziva, u borbenim postrojbama koriste se i nuklearna punjenja.

Po vrsti borbenih jedinica. Rakete imaju visokoeksplozivnu, fragmentacijsku, kumulativnu, kumulativno-fragmentacijsku, visokoeksplozivnu fragmentacijsku, fragmentacijsku šipku, kinetičku, volumetrijsku detonirajuću tipove bojnih glava i nuklearne bojeve glave.

Sovjetski Savez je postigao izniman uspjeh u mirnoj upotrebi projektila, posebno u; istraživanje svemira.

Meteorološke i geofizičke rakete imaju široku primjenu u našoj zemlji. Njihova uporaba omogućuje istraživanje cijele debljine Zemljine atmosfere i prostora blizu Zemlje.

Za ispunjavanje zadataka istraživanja svemira, sada je u SSSR-u i nekim drugim zemljama stvorena potpuno nova grana tehnologije, nazvana svemirska tehnologija. Koncept "svemirske tehnologije" uključuje svemirske letjelice, rakete nosače za ova vozila, lansirne komplekse za lansiranje raketa, zemaljske stanice za praćenje letova, komunikacijsku opremu, transportnu opremu i još mnogo toga.

Svemirske letjelice uključuju umjetne satelite Zemlje s opremom za različite namjene, automatske međuplanetarne stanice i svemirske letjelice s posadom s astronautima na brodu.

Za lansiranje zrakoplova u orbitu blizu Zemlje potrebno ga je obavijestiti o brzini od najmanje prvi prostor. Na površini Zemlje, ona je jednaka 7,9 km / s . Za slanje aparata na Mjesec ili na planete Sunčevog sustava, njegova brzina mora biti najmanje dva prostor,što se ponekad naziva i brzina bijega, odnosno brzina oslobađanja. Na Zemlji je jednaka 11,29 km/s. Konačno, da se ide dalje od Sunčevog sustava, brzina uređaja nije manja od treći prostor,što je na početku Zemljine površine jednako 16,7 km/sec.

Što je uređaj višestupanjske rakete Pogledajmo klasični primjer rakete za let u svemir, opisan u spisima Tsiolkovskog, utemeljitelja raketne znanosti. On je bio taj koji je prvi objavio temeljnu ideju proizvodnje višestupanjske rakete.

Princip rakete.

Da bi prevladala gravitaciju, raketi je potrebna velika zaliha goriva, a što više goriva uzimamo, to je veća masa rakete. Stoga su, kako bi se smanjila masa rakete, izgrađeni na principu višestupanjske. Svaki stupanj se može smatrati zasebnom raketom s vlastitim raketnim motorom i dovodom goriva za let.

Uređaj stupnjeva svemirske rakete.

Prva faza svemirske rakete najveća, u raketi za svemirski let, može biti do 6 motora 1. stupnja, a što teži teret mora biti doveden u svemir, to je više motora u prvom stupnju rakete.

U klasičnoj verziji postoje tri od njih, smještene simetrično uz rubove jednakokračnog trokuta, kao da okružuju raketu oko perimetra. Ova faza je najveća i najmoćnija, ona je ta koja skida raketu. Kada se potroši gorivo u prvom stupnju rakete, cijeli stupanj se odbacuje.

Nakon toga, kretanjem rakete upravljaju motori drugog stupnja. Ponekad se nazivaju i ubrzavajućim, jer uz pomoć motora drugog stupnja raketa postiže prvu svemirsku brzinu, dovoljnu da dosegne orbitu blizu Zemlje.

To se može ponoviti nekoliko puta, pri čemu je svaki stupanj rakete teži od prethodnog, budući da sila gravitacije Zemlje opada s usponom.

Koliko puta se ovaj proces ponavlja, toliko koraka sadrži svemirska raketa. Posljednja faza rakete namijenjena je za manevriranje (motori za korekciju leta dostupni su u svakoj fazi rakete) i dostavu tereta i astronauta na odredište.

Pregledali smo uređaj kako radi raketa, balističke višestupanjske rakete, strašno oružje koje nosi nuklearno oružje, raspoređene su na potpuno isti način i suštinski se ne razlikuju od svemirskih raketa. Oni su u stanju potpuno uništiti i život na cijelom planetu i njega samog.

Višestupanjski balistički projektili idu u orbitu blizu Zemlje i odatle pogađaju zemaljske ciljeve s podijeljenim bojnim glavama s nuklearnim bojnim glavama. Pritom im je za let do najudaljenije točke dovoljno 20-25 minuta.

Rakete se obično klasificiraju prema vrsti putanje leta, prema mjestu i smjeru lansiranja, prema dometu, prema vrsti motora, prema vrsti bojeve glave, prema vrsti sustava upravljanja i navođenja.

1. krstareće rakete
2. balističkih projektila

1. Rakete zemlja-zemlja
2. Rakete zemlja-zrak
3. Rakete zemlja-more
4. Rakete zrak-zrak
5. Rakete zrak-zemlja (zemlja, voda).
6. Rakete more-more
7. Rakete more-zemlja (obalna).
8. Protutenkovske rakete

1. projektili kratkog dometa
2. Rakete srednjeg dometa
3. Balističke rakete srednjeg dometa
4. Interkontinentalni balistički projektili

1. motor na kruto gorivo
2. Tekući motor
3. hibridni motor
4. ramjet motor
5. Nadzvučni ramjet motor s izgaranjem
6. kriogeni motor

1. konvencionalna bojna glava
2. nuklearna bojna glava

1. žičano navođenje
2. Zapovjedno vodstvo
3. Vodič za orijentir
4. Geofizičko vođenje
5. inercijalno vođenje
6. Navođenje zraka
7. lasersko navođenje
8. RF i satelitsko navođenje

Po vrsti putanje leta:

(i) Krstareće rakete: Krstareće rakete su bespilotni vođeni (do pogađanja cilja) zrakoplovi koji su veći dio leta podržani u zraku zbog aerodinamičkog podizanja. Glavna svrha krstarećih projektila je isporuka topničke granate ili bojeve glave do cilja. Kreću se u Zemljinoj atmosferi pomoću mlaznih motora. Interkontinentalne balističke krstareće rakete mogu se klasificirati prema njihovoj veličini, brzini (podzvučnoj ili nadzvučnoj), dometu leta i mjestu lansiranja: zemlja, zrak, brod ili podmornica.

Ovisno o brzini leta, rakete se dijele na:

1) Podzvučne krstareće rakete

2) Nadzvučne krstareće rakete

3) Hipersonične krstareće rakete

Podzvučni krstareći projektil krećući se brzinom ispod brzine zvuka. Razvija brzinu od oko 0,8 Macha. Poznata podzvučna raketa je američka krstareća raketa Tomahawk. Drugi primjeri su američki projektil Harpoon i francuski Exocet.

nadzvučni krstareći projektil kreće se brzinom od oko 2-3 maha, odnosno prevali udaljenost od jednog kilometra za otprilike sekundu. Modularni dizajn projektila i mogućnost lansiranja pod različitim kutovima nagiba omogućavaju njegovu ugradnju na širok raspon nosača: ratne brodove, podmornice, razne vrste zrakoplova, mobilne autonomne instalacije i lansirne silose. Nadzvučna brzina i masa bojne glave daje joj visoku kinetičku energiju, stvarajući ogromnu snagu udarnog udarca. Koliko je poznato BRAHMO- Ovo je jedini višenamjenski profilni projektil u službi.

Hipersonična krstareća raketa kreće se brže od 5 Macha. Mnoge zemlje rade na stvaranju hipersoničnih krstarećih projektila. Nedavno je u Indiji uspješno testirana hipersonična krstareća raketa BRAHMOS-2, sposobna doseći brzinu od 5 maha, koju je razvio BrahMos Aerospace.

(ii) balistički projektil: to je projektil koji ima balističku putanju tijekom većeg dijela putanje leta, bez obzira na to nosi li bojnu glavu ili ne. Balističke rakete se klasificiraju prema dometu. Maksimalni domet leta mjeri se duž krivulje duž površine zemlje od mjesta lansiranja do točke udara posljednjeg elementa bojeve glave. Projektil može nositi veliku količinu bojeve glave na velike udaljenosti. Balističke rakete mogu se lansirati s brodova i kopnenih nosača. Tako, na primjer, balističke rakete "Prithvi-1", "Prithvi-2", "Agni-1", "Agni-2" i "Dhanush" trenutno koriste oružane snage Indije.

Po razredima (mjesto porinuća i smjer porinuća):

(i) Projektil zemlja-zemlja: to je vođeni projektil koji se može lansirati ručno, vozilom, pokretnom ili fiksnom instalacijom. Često ga pokreće raketni motor, a ponekad, ako je postavljen na fiksnu instalaciju, ispaljuje se barutnim punjenjem.

(ii) Projektil zemlja-zrak dizajniran za lansiranje sa zemlje za uništavanje zračnih ciljeva kao što su zrakoplovi, helikopteri, pa čak i balistički projektili. Ove rakete se obično nazivaju sustavom protuzračne obrane, jer odbijaju svaku vrstu zračnog napada.

(iii) Površinski (kopneni)-morski projektil dizajniran za lansiranje sa zemlje kako bi uništio neprijateljske brodove.

(iv) Projektil zrak-zrak lansira se s nosača zrakoplova i dizajniran je za uništavanje zračnih ciljeva. Ovi projektili putuju brzinom od 4 maha.

(v) Projektil zrak-zemlja dizajniran za lansiranje s vojnih nosača zrakoplova za udar na kopnene i površinske ciljeve.

(vi) Projektil more-more dizajniran za lansiranje s brodova za uništavanje neprijateljskih brodova.

(vii) Projektil more-površina (obalni). dizajniran za lansiranje s brodova za napad na kopnene ciljeve.

(viii) Protutenkovska raketa Dizajniran prvenstveno za uništavanje teško oklopnih tenkova i drugih oklopnih vozila. Protutenkovske rakete mogu se lansirati iz zrakoplova, helikoptera, tenkova i lansera na ramenima.

Po dometu leta:

Ova se klasifikacija temelji na parametru maksimalnog dometa projektila:

(i) Projektil kratkog dometa
(ii) Projektil srednjeg dometa
(iii) Balistički projektil srednjeg dometa
(iv) Interkontinentalni balistički projektil

Prema vrsti goriva motora:

(i) Motor na čvrsto gorivo: Ovaj tip motora koristi kruto gorivo. Obično je ovo gorivo aluminijski prah. Motori na kruta goriva imaju prednost u tome što su jednostavni za pohranjivanje i mogu se rukovati dok se koriste gorivo. Takvi motori mogu brzo isporučiti vrlo velike brzine. Njihova jednostavnost također govori u prilog njihovom izboru kada je potrebna velika vuča.

(ii) Tekući motor: Tehnologija tekućih motora koristi tekuće gorivo - ugljikovodike. Skladištenje raketa s tekućim pogonom težak je i složen zadatak. Osim toga, proizvodnja takvih projektila traje dugo. Tekući motor je lako kontrolirati, ograničavajući protok goriva u njega pomoću ventila. Upravljiv je čak iu kritičnim situacijama. Općenito, tekuća goriva pružaju visoki specifični potisak u usporedbi s čvrstim gorivima.

(iii) Hibridni motor: Hibridni motor ima dva stupnja - kruto gorivo i tekućinu. Ova vrsta motora nadoknađuje nedostatke obje vrste - kruto gorivo i tekućinu, a također kombinira njihove prednosti.

(iv) Ramjet: Ramjet nema nijednu od turbina koje se nalaze u turbomlaznom pogonu. Kompresija usisnog zraka postiže se zbog brzine izravnog kretanja zrakoplova. Gorivo se ubrizgava i pali. Širenje vrućih plinova nakon ubrizgavanja goriva i izgaranja ubrzava ispušni zrak na brzinu veću od brzine usisnog, što rezultira pozitivnom silom uzgona. Međutim, u ovom slučaju, brzina zraka koji ulazi u motor mora biti veća od brzine zvuka. Dakle, zrakoplov se mora kretati nadzvučnom brzinom. Ramjet motor ne može pružiti nadzvučnu brzinu zrakoplovu od nule.

(v) Nadzvučni ramjet sa izgaranjem: Riječ scramjet je akronim (kratica početnih slova) supersonic combustion ramjet i znači "ramjet motor sa nadzvučnim izgaranjem". Razlika između ramjet i ramjet sa nadzvučnim izgaranjem je u tome što se kod potonjeg izgaranje u motoru događa nadzvučnom brzinom. Mehanički je ovaj motor jednostavan, ali je po svojim aerodinamičkim karakteristikama puno kompliciraniji od mlaznog motora. Kao gorivo koristi vodik

(vi) Kriogeni motor: Kriogena goriva su ukapljeni plinovi pohranjeni na vrlo niskoj temperaturi, najčešće tekući vodik koji se koristi kao gorivo i tekući kisik koji se koristi kao oksidant. Kriogena goriva zahtijevaju posebne izolirane posude s ventilacijskim otvorima kako bi plinovi nastali isparavanjem proizvoda mogli izaći. Tekuće gorivo i oksidant iz spremnika se pumpaju u difuzijsku komoru i ubrizgavaju u komoru za izgaranje gdje se miješaju i zapale iskrom. Tijekom izgaranja, gorivo se širi i vrući ispušni plinovi se izbacuju iz mlaznice, stvarajući tako potisak.

Vrsta bojeve glave:

(i) Konvencionalna bojna glava: Konvencionalna bojna glava sadrži eksploziv visoke energije. Napunjena je kemijskim eksplozivom, čija eksplozija nastaje detonacijom. Ulomci metalne obloge rakete služe kao ubojna sila.

(ii) Nuklearna bojna glava: Nuklearna bojna glava sadrži radioaktivne tvari, koje, kada se aktiviraju, oslobađaju ogromnu količinu radioaktivne energije koja može izbrisati čak i cijele gradove s lica zemlje. Takve bojeve glave su dizajnirane za masovno uništenje.

Po vrsti vođenja:

(i) Žičano navođenje: Ovaj je sustav općenito sličan radio kontroli, ali je manje osjetljiv na elektroničke protumjere. Naredbeni signali se daju žicom (ili žicama). Nakon lansiranja rakete, ova vrsta komunikacije se prekida.

(ii) Zapovjedno vodstvo: Zapovjedno navođenje uključuje praćenje projektila s mjesta lansiranja ili nosača i odašiljanje naredbi putem radija, radara ili lasera, ili kroz najtanje žice i optička vlakna. Praćenje se može obaviti radarskim ili optičkim uređajima s mjesta lansiranja, ili putem radarske ili televizijske slike koja se prenosi s projektila.

(iii) Navođenje na zemlji: Korelacijski sustav navođenja koji se temelji na referencama na tlu (ili na karti područja) koristi se isključivo za krstareće rakete. Sustav koristi osjetljive visinomjere koji prate profil terena izravno ispod projektila i uspoređuju ga s "kartom" pohranjenom u memoriji projektila.

(iv) Geofizičko vođenje: Sustav neprestano mjeri kut u odnosu na zvijezde i uspoređuje ga s programiranim kutom rakete duž predviđene putanje. Sustav navođenja pruža navođenje upravljačkom sustavu kad god je potrebna promjena putanje leta.

(v) Inercijalno navođenje: Sustav je unaprijed programiran i potpuno je sadržan u raketi. Tri akcelerometra postavljena na postolje stabilizirano u prostoru žiroskopima mjere ubrzanja duž tri međusobno okomite osi. Ta se ubrzanja dvaput integriraju u sustav: prva integracija postavlja brzinu rakete, druga - njezin položaj. Tada upravljački sustav prima informacije za spremanje unaprijed određene putanje. Ovi sustavi se koriste u projektilima zemlja-zemlja (zemlja, voda) i krstarećim projektilima.

(vi) Navođenje zraka: Ideja navođenja snopa temelji se na korištenju zemaljske ili brodske radarske stanice iz koje se radarski snop usmjerava na cilj. Vanjski (koji se nalazi na tlu ili na brodu) radar prati i prati metu, šaljući snop koji prilagođava kut pokazivanja u skladu s kretanjem objekta u prostoru. Raketa generira korektivne signale, uz pomoć kojih se osigurava njen let duž željene putanje.

(vii) Lasersko navođenje: Uz lasersko navođenje, laserska zraka se fokusira na metu, odbija se od nje i raspršuje. Raketa sadrži lasersku glavu za navođenje, koja je u stanju otkriti čak i manji izvor zračenja. Glava za navođenje postavlja smjer reflektirane i raspršene laserske zrake prema sustavu za navođenje. Projektil se lansira u smjeru cilja, glava za navođenje traži lasersku refleksiju, a sustav navođenja usmjerava projektil na izvor laserske refleksije, a to je cilj.

(viii) RF i satelitsko navođenje: RF sustav navođenja i GPS sustav - odnosno globalni sustav pozicioniranja (GPS) putem satelitskih repetitora - primjeri su tehnologija koje se koriste u sustavu za navođenje projektila. Projektil koristi satelitski signal za lociranje cilja. Tijekom svog leta raketa koristi te informacije šaljući naredbe "kontrolnim površinama" i tako korigira svoju putanju. U slučaju radiofrekventnog navođenja, projektil koristi visokofrekventne valove za otkrivanje cilja.

Najmobilniji raketni bacač: pokretne ICBM Topol-M bazirane na silosu

Država Rusija
Prvo lansiranje: 1994
POČETNA šifra: RS-12M
Broj koraka: 3
Duljina (s MS): 22,5 m
Lansirna težina: 46,5 t
Težina lijevanog: 1,2 t
Domet: 11000 km
MS tip: monoblok, nuklearni
Vrsta goriva: kruto

Dušikov tetroksid obično djeluje kao oksidacijsko sredstvo za heptil. Heptil rakete su bile lišene mnogih nedostataka raketa s kisikom, a do sada najveći dio ruskog nuklearnog raketnog arsenala čine ICBM s raketnim motorima na tekuće gorivo na komponentama visokog ključanja. Prvi američki ICBM (Atlas i Titan) također su radili na tekuća goriva, ali još 1960-ih godina prošlog stoljeća američki dizajneri počeli su radikalno prelaziti na motore na kruto gorivo. Činjenica je da gorivo visokog ključanja nikako nije idealna alternativa kerozinu s kisikom. Heptil je četiri puta otrovniji od cijanovodične kiseline, odnosno svako lansiranje rakete prati ispuštanje iznimno štetnih tvari u atmosferu. Tužne će biti i posljedice nesreće s projektilom na gorivo, pogotovo ako se dogodi, recimo, na podmornici. Rakete na tekuće gorivo odlikuju se i teži uvjeti rada, niža razina borbene spremnosti i sigurnosti te kraći rok skladištenja goriva u odnosu na čvrsta goriva. Još od projektila Minutemen I i Polaris A-1 (a ovo je početak 1960-ih), Amerikanci su u potpunosti prešli na dizajn na kruto gorivo. I po tom pitanju naša zemlja je morala trčati za tim. Prvi sovjetski ICBM na čvrstim pogonskim elementima razvijen je u Kraljevskom dizajnerskom birou-1 (sada RSC Energia), koji je vojnu temu dao Yangelu i Chelomeyu, koji su smatrani apologetima raketa na tekućinu. Testiranja RT-2 započela su u Kapustin Jaru i Plesetsku 1966., a 1968. projektil je ušao u službu.

Najperspektivniji Rus: Yars RS-24

Država Rusija
Prvo pokretanje: 2007
Broj koraka: 3
Duljina (s MS): 13 m
Početna težina: nema podataka
Bačena težina: nema podataka
Raspon: 11000
MS tip: MIRV, 3-4 bojeve glave od 150-300 Kt svaka
Vrsta goriva: kruto

Nova raketa, čije je prvo lansiranje bilo prije samo tri godine, za razliku od Topol-M, ima više bojevih glava. Povratak na takav dizajn postao je moguć nakon što se Rusija povukla iz ugovora START-1 koji je zabranjivao MIRV. Vjeruje se da će nova ICBM postupno zamijeniti višestruko napunjene modifikacije UR-100 i R-36M u Strateškim raketnim snagama i, zajedno s Topol-M, činiti novu, ažuriranu jezgru ruskih strateških nuklearnih snaga koje se smanjuju pod ugovor START-III.

Najteži: R-36M "Sotona"

Država: SSSR
Prvo lansiranje: 1970
POČETNA šifra: RS-20
Broj koraka: 2
Duljina (s MS): 34,6 m
Lansirana težina: 211 t
Težina lijevanog stroja: 7,3 t
Domet: 11.200–16.000 km
MS tip: 1 x 25 Mt, 1 x 8 Mt ili 8 x 1 Mt
Vrsta goriva: kruto

"Koroljov radi za TASS, a Yangel radi za nas", našalila se vojska uključena u temu projektila prije pola stoljeća. Značenje šale je jednostavno – Koroljeve rakete s kisikom proglašene su neprikladnima kao ICBM i poslane u jurišni svemir, a vojni vrh se, umjesto na kraljevski R-9, oslanjao na teške ICBM s motorima koji rade na komponentama goriva visokog ključanja. Prva sovjetska teška ICBM bazirana na heptilu bila je R-16, razvijena u Projektnom birou Yuzhnoye (Dnjepropetrovsk) pod vodstvom M.K. Yangel. Nasljednici ove linije bili su projektili R-36, a potom i R-36M u nekoliko modifikacija. Potonji je dobio NATO oznaku SS-18 Satan ("Sotona"). Trenutno su ruske strateške raketne snage naoružane s dvije modifikacije ove rakete - R-36M UTTKh i R-36M2 "Voevoda". Potonji je dizajniran za uništavanje svih vrsta ciljeva zaštićenih modernim sustavima proturaketne obrane u svim uvjetima borbene uporabe, uključujući višestruke nuklearne udare na pozicijsko područje. Također, na bazi R-36M stvoren je komercijalni svemirski nosač "Dnjepr".

Najveći domet: Trident II D5 SLBM

Država: SAD
Prva vožnja: 1987
Broj koraka: 3
Duljina (s MS): 13,41 m
Početna težina: 58 t
Težina lijevanog stroja: 2,8 t
Domet: 11300 km
MS tip: 8x475 Kt ili 14x100Kt
Vrsta goriva: kruto

Balistička raketa Trident II D5 bazirana na podmornicama ima vrlo malo zajedničkog sa svojim prethodnikom (Trident D4). To je jedna od najnovijih i tehnološki najnaprednijih interkontinentalnih balističkih projektila. Trident II D5 instalirani su na američkim podmornicama klase Ohio i britanskim Vanguardovima i trenutno su jedina nuklearna balistička raketa koja se lansira s mora u američkoj službi. Dizajn je aktivno koristio kompozitne materijale, što je uvelike olakšalo tijelo rakete. Visoka preciznost paljbe, potvrđena sa 134 testa, omogućuje da se ovaj SLBM smatra prvim udarcem. Štoviše, planira se opremiti projektil nenuklearnom bojnom glavom za takozvani neposredni globalni udar (Prompt Global Strike). Kao dio ovog koncepta, američka vlada se nada da će moći izvesti precizan konvencionalni udar bilo gdje u svijetu u roku od sat vremena. Istina, uporaba balističkih projektila u takve svrhe je upitna zbog opasnosti od početka nuklearnog raketnog sukoba.

Prva borba: V-2 ("V-dva")

Država: Njemačka
Prvo lansiranje: 1942
Broj koraka: 1
Duljina (s MS): 14 m
Početna težina: 13 t
Težina bacanja: 1 t
Domet: 320 km
Vrsta goriva: 75% etilni alkohol

Pionirska tvorevina nacističkog inženjera Wernhera von Brauna ne treba posebno predstavljati - njegovo je "oružje odmazde" (Vergeltungswaffe-2) dobro poznato, posebice po tome što se, na sreću saveznika, pokazalo da biti krajnje neučinkovit. Svaki V-2 ispaljen diljem Londona ubio je u prosjeku manje od dvije osobe. No njemački razvoji postali su izvrsna baza za sovjetske i američke raketno-svemirske programe. I SSSR i SAD započeli su svoj put do zvijezda kopiranjem V-2.

Prva interkontinentalna podmornica: R-29

Država: SSSR
Prva vožnja: 1971
POČETNA šifra: RSM-40
Broj koraka: 2
Duljina (s MS): 13 m
Lansirna težina: 33,3 t
Težina lijevanog: 1,1 t
Domet: 7800–9100 km
MS tip: monoblok, 0,8–1 Mt
Vrsta goriva: tekuće (heptil)

Raketa R-29, razvijena u Projektnom birou. Makeev, postavljen je na 18 podmornica projekta 667B, njegova modifikacija R-29D postavljena je na četiri nosača projektila 667BD. Stvaranje SLBM-ova interkontinentalnog dometa dalo je ozbiljne prednosti sovjetskoj mornarici, jer je postalo moguće držati podmornice mnogo dalje od obale potencijalnog neprijatelja.

Prvo podvodno lansiranje: Polaris A-1

Država: SAD
Prva vožnja: 1960
Količina
koraci: 2
Duljina (s MS): 8,53 m
Lansirna težina: 12,7 t
Težina lijevanog: 0,5 t
Domet: 2200 km
MS tip: monoblok, 600 Kt
Vrsta goriva: kruto

Prve pokušaje lansiranja projektila s podmornica napravila je vojska i inženjeri Trećeg Reicha, ali prava utrka za SLBM-ovima počela je s Hladnim ratom. unatoč činjenici da je SSSR bio nešto ispred Sjedinjenih Država s početkom razvoja podvodne balističke rakete, naše su dizajnere dugo pratili neuspjesi. zbog toga su ih sustigli Amerikanci s raketom polaris a-1. Dana 20. srpnja 1960. ovaj projektil lansiran je s nuklearne podmornice George Washington s dubine od 20 m. Sovjetski konkurent je raketa R-21 koju je dizajnirao M.K. Yangel - uspješno je započeo 40 dana kasnije.

Prvi na svijetu: R-7

Država: SSSR
Prvo lansiranje: 1957
Broj koraka: 2
Duljina (s MS): 31,4 m
Lansirana težina: 88,44 tone
Težina livenja: do 5,4 t
Domet: 8000 km
MS tip: monoblok, nuklearni, odvojivi
Vrsta goriva: tekuće (kerozin)

Legendarna kraljevska "sedam" rođena je bolno, ali je bila počašćena postati prva ICBM na svijetu. Istina, vrlo osrednje. R-7 je startao samo s otvorenog, odnosno vrlo ranjivog položaja, a što je najvažnije - zbog upotrebe kisika kao oksidacijskog sredstva (ispario je) - nije mogao biti u borbenom dežurstvu u napunjenom stanju tijekom Dugo vrijeme. Priprema za lansiranje trajala je satima, što vojsci kategorički nije odgovaralo, kao ni niska točnost pogotka. S druge strane, R-7 je čovječanstvu otvorio put u svemir, a Sojuz-U, jedini danas jedini nosač za lansiranje s ljudskom posadom, nije ništa drugo nego modifikacija Sedmice.

Najambiciozniji: MX (LGM-118A) Peacekeeper

Država: SAD
Prvo lansiranje: 1983
Broj koraka: 3 (plus korak
uzgoj bojnih glava)
Duljina (s MS): 21,61 m
Lansirana težina: 88,44 tone
Težina livenja: 2,1 t
Domet: 9600 km
Tip bojeve glave: 10 nuklearnih bojevih glava od 300 kt svaka
Vrsta goriva: kruto (faze I-III), tekuće (faza razrjeđivanja)

Teška ICBM "Peacemaker" (MX), koju su američki dizajneri stvorili sredinom 1980-ih, bila je utjelovljenje mnogih zanimljivih ideja i najnovijih tehnologija, poput upotrebe kompozitnih materijala. U usporedbi s Minuteman III (tadašnjeg vremena), projektil MX imao je znatno veću preciznost pogađanja, što je povećalo vjerojatnost pogađanja sovjetskih lansera silosa. Posebna pozornost posvećena je preživljavanju projektila u uvjetima nuklearnog udara, ozbiljno je proučavana mogućnost mobilnog željezničkog baziranja, što je prisililo SSSR da razvije sličan kompleks RT-23 UTTKh.

Najbrži: Minuteman LGM-30G

Država: SAD
Prvo lansiranje: 1966
Broj koraka: 3
Duljina (s MS): 18,2 m
Lansirna težina: 35,4 t
Težina livenja: 1,5 t
Domet: 13000 km
MS Tip: 3x300 Kt
Vrsta goriva: kruto

Lake rakete Minuteman III jedine su ICBM na kopnu koje su trenutno u službi Sjedinjenih Država. Unatoč činjenici da je proizvodnja ovih projektila prekinuta prije tri desetljeća, ovo oružje podliježe modernizaciji, uključujući uvođenje tehničkog napretka implementiranog u projektil MX. Vjeruje se da je Minuteman III LGM-30G najbrži ili jedan od najbržih ICBM-a na svijetu i može ubrzati do 24.100 km/h u terminalnoj fazi leta.

Uvod

Mehanika(grč. μηχανική - umijeće građenja strojeva) - grana fizike, znanost koja proučava kretanje materijalnih tijela i međudjelovanje među njima; ujedno je kretanje u mehanici promjena u vremenu relativnog položaja tijela ili njihovih dijelova u prostoru.

“Mehanika u širem smislu riječi je znanost posvećena rješavanju bilo kakvih problema vezanih uz proučavanje kretanja ili ravnoteže određenih materijalnih tijela i interakcija između tijela koja se u ovom slučaju javljaju. Teorijska mehanika je grana mehanike koja se bavi opći zakoni kretanje i međudjelovanje materijalnih tijela, odnosno oni zakoni koji vrijede npr. za kretanje Zemlje oko Sunca, te za let rakete ili topničke granate itd. Drugi dio mehanike čine razne opće i posebne tehničke discipline posvećene projektiranju i proračunu svih vrsta specifičnih konstrukcija, motora, mehanizama i strojeva ili njihovih dijelova (detalja). jedan

Posebne tehničke discipline uključuju mehaniku letenja koju vam je predloženo za proučavanje [balistički projektili (BR), lansirna vozila (LV) i svemirske letjelice (SC)]. RAKETA- zrakoplov koji se kreće zbog odbijanja vrućih plinova velike brzine koje stvara mlazni (raketni) motor. U većini slučajeva, energija za pokretanje rakete dolazi od izgaranja dvije ili više kemijskih komponenti (goriva i oksidatora, koji zajedno tvore raketno gorivo) ili od razgradnje jedne visokoenergetske kemikalije 2 .

Glavni matematički aparat klasične mehanike: diferencijalni i integralni račun, koji su posebno za tu svrhu razvili Newton i Leibniz. Suvremeni matematički aparat klasične mehanike uključuje, prije svega, teoriju diferencijalnih jednadžbi, diferencijalnu geometriju, funkcionalnu analizu itd. U klasičnoj formulaciji mehanika se temelji na tri Newtonova zakona. Rješenje mnogih problema u mehanici pojednostavljeno je ako jednadžbe gibanja dopuštaju formuliranje zakona održanja (morta, energija, kutni moment i druge dinamičke varijable).

Zadatak proučavanja leta bespilotnog zrakoplova u općem slučaju vrlo je težak, jer na primjer, zrakoplov s fiksnim (fiksnim) kormilima, kao i svako kruto tijelo, ima 6 stupnjeva slobode i njegovo kretanje u prostoru opisuje se s 12 diferencijalnih jednadžbi prvog reda. Putanja stvarnog zrakoplova opisuje se mnogo većim brojem jednadžbi.

Zbog iznimne složenosti proučavanja putanje leta pravog zrakoplova obično se dijeli na više faza i svaki se stupanj proučava zasebno, prelazeći od jednostavnog prema složenom.

U prvoj fazi istraživanja, kretanje zrakoplova možete smatrati kretanjem materijalne točke. Poznato je da se gibanje krutog tijela u prostoru može podijeliti na translacijsko gibanje središta mase i rotacijsko gibanje krutog tijela oko vlastitog središta mase.

Za proučavanje općeg obrasca leta zrakoplova, u nekim slučajevima, pod određenim uvjetima, moguće je ne uzeti u obzir rotacijsko kretanje. Tada se kretanje zrakoplova može smatrati kretanjem materijalne točke čija je masa jednaka masi zrakoplova i na koju se primjenjuje sila potiska, gravitacije i aerodinamičkog otpora.

Treba napomenuti da je čak i uz tako pojednostavljenu formulaciju problema u nekim slučajevima potrebno uzeti u obzir momente sila koje djeluju na zrakoplov i potrebne kutove otklona komandi, budući da je inače je nemoguće uspostaviti nedvosmislen odnos, na primjer, između podizanja i napadnog kuta; između bočne sile i kuta klizanja.

U drugoj fazi proučavaju se jednadžbe gibanja zrakoplova uzimajući u obzir njegovu rotaciju oko vlastitog središta mase.

Zadatak je proučavanje i proučavanje dinamičkih svojstava zrakoplova, koji se smatra elementom sustava jednadžbi, pri čemu ga uglavnom zanima reakcija zrakoplova na odstupanje komandi i utjecaj raznih vanjskih utjecaja na zrakoplov.

U trećoj fazi(najteže) provesti studiju dinamike zatvorenog upravljačkog sustava, koji uz ostale elemente uključuje i sam zrakoplov.

Jedan od glavnih zadataka je proučavanje točnosti leta. Točnost karakterizira veličina i vjerojatnost odstupanja od tražene putanje. Za proučavanje točnosti upravljanja gibanjem zrakoplova potrebno je sastaviti sustav diferencijalnih jednadžbi koji bi uzeo u obzir sve sile i momente. djelovanje na zrakoplov, i slučajne perturbacije. Rezultat je sustav diferencijalnih jednadžbi visokog reda, koji mogu biti nelinearni, s ispravnim dijelovima ovisnim o vremenu, sa slučajnim funkcijama na desnoj strani.

Klasifikacija projektila

Rakete se obično klasificiraju prema vrsti putanje leta, prema mjestu i smjeru lansiranja, prema dometu, prema vrsti motora, prema vrsti bojeve glave, prema vrsti sustava upravljanja i navođenja.

Ovisno o vrsti putanje leta, postoje:

– Krstareće rakete. Krstareće rakete su bespilotni vođeni (do pogađanja cilja) zrakoplovi koji su veći dio leta podržani u zraku zbog aerodinamičkog podizanja. Glavna svrha krstarećih projektila je isporuka bojeve glave do cilja. Kreću se u Zemljinoj atmosferi pomoću mlaznih motora.

Interkontinentalne balističke krstareće rakete mogu se klasificirati prema njihovoj veličini, brzini (podzvučnoj ili nadzvučnoj), dometu leta i mjestu lansiranja: zemlja, zrak, brod ili podmornica.

Ovisno o brzini leta, rakete se dijele na:

1) Podzvučne krstareće rakete

2) Nadzvučne krstareće rakete

3) Hipersonične krstareće rakete

Podzvučni krstareći projektil krećući se brzinom ispod brzine zvuka. Razvija brzinu koja odgovara Machovom broju M = 0,8 ... 0,9. Poznata podzvučna raketa je američka krstareća raketa Tomahawk Ispod su dijagrami dvije ruske podzvučne krstareće rakete u službi.

Kh-35 Uran - Rusija

nadzvučni krstareći projektil kreće se brzinom od oko M = 2 ... 3, odnosno svladava udaljenost od približno 1 kilometar u sekundi. Modularni dizajn projektila i mogućnost lansiranja pod različitim kutovima nagiba omogućuju lansiranje s različitih nosača: ratnih brodova, podmornica, raznih tipova zrakoplova, mobilnih autonomnih instalacija i lansirnih silosa. Nadzvučna brzina i masa bojne glave daju joj veliku kinetičku energiju udara (na primjer, Onyx (Rusija) aka Yakhont - izvozna verzija; P-1000 Vulkan; P-270 Mosquito; P-700 Granit)

P-270 Mosquito – Rusija

P-700 Granit - Rusija

Hipersonična krstareća raketa kreće se brzinom od M > 5. Mnoge zemlje rade na stvaranju hipersoničnih krstarećih projektila.

– balističkih projektila. Balistički projektil je projektil koji ima balističku putanju veći dio putanje leta.

Balističke rakete se klasificiraju prema dometu. Maksimalni domet leta mjeri se duž krivulje duž površine zemlje od mjesta lansiranja do točke udara posljednjeg elementa bojeve glave. Balističke rakete mogu se lansirati s morskih i kopnenih nosača.

Mjesto lansiranja i smjer lansiranja određuju klasu rakete:

Rakete zemlja-zemlja. Projektil zemlja-zemlja je vođeni projektil koji se može lansirati ručno, vozilom, pokretnom ili fiksnom instalacijom. Pokreće ga raketni motor ili ponekad, ako se koristi stacionarni lanser, ispaljuje se barutnim punjenjem.

U Rusiji (i ranije u SSSR-u) rakete zemlja-zemlja također se dijele prema namjeni na taktičke, operativno-taktičke i strateške. U drugim zemljama, prema namjeni, rakete zemlja-zemlja dijele se na taktičke i strateške.

Rakete zemlja-zrak. S površine zemlje lansira se projektil zemlja-zrak. Dizajniran za uništavanje zračnih ciljeva, poput zrakoplova, helikoptera, pa čak i balističkih projektila. Ove rakete obično su dio sustava protuzračne obrane, jer odražavaju bilo kakav zračni napad.

Rakete zemlja-more. Projektil površina (kopno)-more dizajniran je za lansiranje sa zemlje kako bi uništio neprijateljske brodove.

Rakete zrak-zrak. Projektil zrak-zrak lansira se s nosača zrakoplova i dizajniran je za uništavanje zračnih ciljeva. Takve rakete imaju brzine do M = 4.

Rakete zrak-zemlja (zemlja, voda). Projektil zrak-zemlja dizajniran je za lansiranje s nosača zrakoplova kako bi pogodio i zemaljske i površinske ciljeve.

Rakete more-more. Projektil more-more dizajniran je za lansiranje s brodova kako bi uništio neprijateljske brodove.

Rakete more-zemlja (obalna). Raketa more-zemlja (obalna zona) je dizajnirana za lansiranje s brodova na kopnene ciljeve.

Protutenkovske rakete. Protutenkovska raketa je prvenstveno dizajnirana za uništavanje teško oklopnih tenkova i drugih oklopnih vozila. Protutenkovske rakete mogu se lansirati iz zrakoplova, helikoptera, tenkova i lansera na ramenima.

Prema dometu leta, balističke rakete se dijele na:

projektili kratkog dometa;

rakete srednjeg dometa;

balistički projektili srednjeg dometa;

interkontinentalnih balističkih projektila.

Od 1987. međunarodni sporazumi koriste drugačiju klasifikaciju projektila po dometu, iako ne postoji općeprihvaćena standardna klasifikacija projektila po dometu. Različite države i nevladini stručnjaci koriste različite klasifikacije dometa projektila. Dakle, u ugovoru o eliminaciji raketa srednjeg i kratkog dometa usvojena je sljedeća klasifikacija:

balistički projektili kratkog dometa (od 500 do 1000 kilometara).

balistički projektili srednjeg dometa (od 1000 do 5500 kilometara).

interkontinentalne balističke rakete (preko 5500 kilometara).

Po vrsti motora od vrste goriva:

motori na čvrsto gorivo ili raketni motori na kruto gorivo;

tekući motor;

hybrid engine - kemijski raketni motor. Koristi pogonske komponente u različitim agregatnim stanjima – tekuće i kruto. Čvrsto stanje može biti i oksidacijsko sredstvo i gorivo.

ramjet motor (ramjet);

ramjet sa nadzvučnim izgaranjem;

kriogeni motor - koristi kriogeno gorivo (to su ukapljeni plinovi pohranjeni na vrlo niskoj temperaturi, najčešće tekući vodik koji se koristi kao gorivo, te tekući kisik koji se koristi kao oksidant).

Vrsta bojeve glave:

konvencionalna bojna glava. Konvencionalna bojna glava napunjena je kemijskim eksplozivom koji eksplodira pri detonaciji. Dodatni štetni čimbenik su fragmenti metalne obloge rakete.

Nuklearna bojna glava.

Interkontinentalne rakete i rakete srednjeg dometa često se koriste kao strateške rakete, opremljene su nuklearnim bojevim glavama. Njihova prednost u odnosu na zrakoplove je kratko vrijeme pristupa (manje od pola sata na interkontinentalnom dometu) i velika brzina bojne glave, zbog čega je vrlo teško presresti ih čak i suvremenim sustavom proturaketne obrane.

Sustavi navođenja:

Električno vođenje. Ovaj je sustav općenito sličan radio kontroli, ali je manje osjetljiv na elektroničke protumjere. Naredbeni signali se šalju putem žica. Nakon lansiranja rakete prekida se njezina veza sa zapovjednim mjestom.

Zapovjedno vođenje. Zapovjedno navođenje uključuje praćenje projektila s mjesta lansiranja ili nosača i odašiljanje naredbi putem radija, radara ili lasera, ili kroz najtanje žice i optička vlakna. Praćenje se može obaviti radarskim ili optičkim uređajima s mjesta lansiranja, ili putem radarske ili televizijske slike koja se prenosi s projektila.

Navođenje na tlu. Sustav korelacijskog navođenja na zemaljskim referentnim točkama (ili na karti područja) koristi se isključivo u odnosu na krstareće rakete. Sustav koristi osjetljive visinomjere koji prate profil terena izravno ispod projektila i uspoređuju ga s "kartom" pohranjenom u memoriji projektila.

Geofizičko vođenje. Sustav neprestano mjeri kutni položaj zrakoplova u odnosu na zvijezde i uspoređuje ga s programiranim kutom rakete duž predviđene putanje. Sustav za navođenje daje informacije upravljačkom sustavu kad god je potrebno izvršiti prilagodbe putanje leta.

inercijalno vođenje. Sustav je programiran prije lansiranja i u potpunosti je pohranjen u "memoriji" projektila. Tri akcelerometra postavljena na postolje stabilizirano u prostoru žiroskopima mjere ubrzanja duž tri međusobno okomite osi. Ta se ubrzanja dvaput integriraju: prva integracija određuje brzinu rakete, a druga - njezin položaj. Upravljački sustav je konfiguriran za održavanje unaprijed određene putanje leta. Ovi sustavi se koriste u projektilima zemlja-zemlja (zemlja, voda) i krstarećim projektilima.

Navođenje zraka. Koristi se zemaljska ili brodska radarska stanica, koja svojim snopom prati cilj. Informacije o objektu ulaze u sustav za navođenje projektila, koji po potrebi korigira kut navođenja u skladu s kretanjem objekta u prostoru.

Lasersko navođenje. Uz lasersko navođenje, laserska zraka se fokusira na metu, odbija se od nje i raspršuje. Projektil je opremljen laserskom glavom za navođenje, koja je u stanju otkriti čak i mali izvor zračenja. Glava za navođenje postavlja smjer reflektirane i raspršene laserske zrake prema sustavu za navođenje. Projektil se lansira u smjeru cilja, glava za navođenje traži lasersku refleksiju, a sustav navođenja usmjerava projektil na izvor laserske refleksije, a to je cilj.

Borbeno raketno oružje obično se klasificira prema sljedećim parametrima:

pribor za tipove zrakoplova- kopnene snage, pomorske snage, zračne snage;

domet leta(od mjesta primjene do cilja) - interkontinentalni (domet lansiranja - više od 5500 km), srednji domet (1000-5500 km), operativno-taktički domet (300-1000 km), taktički domet (manje od 300 km) ;

fizičko okruženje primjene- s mjesta lansiranja (zemlja, zrak, površinska, podvodna, pod ledom);

metoda temeljenja– stacionarni, mobilni (pokretni);

priroda leta- balistički, aerobalistički (s krilima), podvodni;

okruženje za letenje- zrak, podvodni, svemirski;

vrsta kontrole- upravljan, neupravljan;

cilj ugovoreni sastanak- protutenkovske (protuoklopne rakete), protuzračne (protuavionske rakete), protubrodske, proturadarske, protusvemirske, protupodmorničke (protiv podmornica).

Klasifikacija lansirnih vozila

Za razliku od nekih horizontalno lansiranih zrakoplovnih sustava (AKS), lansirne rakete koriste vertikalno lansiranje i (mnogo rjeđe) lansiranje iz zraka.

Broj koraka.

Jednostupanjske lansirne rakete koje nose teret u svemir još nisu stvorene, iako postoje projekti različitog stupnja razvoja ("KORONA", TOPLINE-1X i drugi). U nekim slučajevima, raketa koja ima zračni nosač kao prvi stupanj ili koristi pojačivače kao takve može se klasificirati kao jednostupanjska raketa. Među balističkim raketama koje mogu doseći svemir ima mnogo jednostupanjskih, uključujući prvu balističku raketu V-2; međutim, nitko od njih nije sposoban ući u orbitu umjetnog satelita Zemlje.

Mjesto koraka (izgled). Dizajn lansirnih vozila može biti sljedeći:

uzdužni raspored (tandem), u kojem su stupnjevi smješteni jedan za drugim i rade naizmjenično u letu (LV "Zenith-2", "Proton", "Delta-4");

paralelni raspored (paket), u kojem nekoliko blokova smještenih paralelno i koji pripadaju različitim stupnjevima istovremeno djeluju u letu (nosna raketa Soyuz);

• uvjetni raspored paketa (tzv. jednoipolstepena shema), koji koristi zajedničke spremnike goriva za sve stupnjeve, iz kojih se napajaju startni i pogonski motori, pokreću i rade istovremeno; na kraju rada motora za pokretanje, samo se oni resetiraju.

kombinirani uzdužno-poprečni raspored.

rabljeni motori. Kao marš motori mogu se koristiti:

tekući raketni motori;

čvrsti raketni motori;

različite kombinacije na različitim razinama.

masa korisnog tereta. Ovisno o masi korisnog tereta, lansirna vozila se dijele u sljedeće klase:

rakete super-teške klase (više od 50 tona);

teške rakete (do 30 tona);

rakete srednje klase (do 15 tona);

rakete lake klase (do 2-4 tone);

ultralake rakete (do 300-400 kg).

Granice specifičnih klasa mijenjaju se s razvojem tehnologije i prilično su proizvoljne, trenutno se rakete koje stavljaju opterećenje do 5 tona u nisku referentnu orbitu smatraju lakom klasom, od 5 do 20 tona srednje - od 5 do 20 tona, teški - od 20 do 100 tona, superteški - preko 100 Postoji i nova klasa takozvanih "nano-nosača" (nosivost - do nekoliko desetaka kg).

Ponovna upotreba. Najrasprostranjenije višestupanjske rakete za jednokratnu upotrebu, serijskog i uzdužnog rasporeda. Jednokratne rakete su vrlo pouzdane zbog maksimalnog pojednostavljenja svih elemenata. Treba pojasniti da za postizanje orbitalne brzine, jednostupanjska raketa teoretski mora imati konačnu masu ne veću od 7-10% početne, što je, čak i uz postojeće tehnologije, otežava implementaciju. a ekonomski neučinkovita zbog male mase korisnog tereta. U povijesti svjetske kozmonautike jednostupanjske lansirne rakete praktički nisu stvorene - postojale su samo tzv. jedan i pol korak modifikacije (na primjer, američka lansirna raketa Atlas s dodatnim motorima za pokretanje koji se mogu resetirati). Prisutnost nekoliko stupnjeva omogućuje značajno povećanje omjera mase izlaznog tereta i početne mase rakete. Istodobno, višestupanjske rakete zahtijevaju otuđenje teritorija za pad međustupnjeva.

Zbog potrebe za korištenjem visoko učinkovitih složenih tehnologija (prvenstveno u području pogonskih sustava i toplinske zaštite), lansirne rakete za višekratnu upotrebu još ne postoje, unatoč stalnom interesu za ovu tehnologiju i periodičnom otvaranju projekata za razvoj višekratnih lansirnih vozila. (za razdoblje 1990-2000-te - kao što su: ROTON, Kistler K-1, AKS VentureStar, itd.). Djelomično višekratni bio je široko korišten američki višekratni svemirski transportni sustav (MTKS)-AKS "Space Shuttle" ("Space Shuttle") i zatvoreni sovjetski program MTKS "Energy-Buran", razvijen, ali nikad korišten u primijenjenoj praksi, kao i broj nerealiziranih bivših (na primjer, "Spirala", MAKS i drugi AKS) i novorazvijenih (na primjer, "Baikal-Angara") projekata. Suprotno očekivanjima, Space Shuttle nije uspio smanjiti troškove isporuke tereta u orbitu; osim toga, MTKS s posadom karakterizira složena i dugotrajna faza pripreme prije lansiranja (zbog povećanih zahtjeva za pouzdanošću i sigurnošću u prisutnosti posade).

Prisutnost osobe. Rakete za letove s posadom trebale bi biti pouzdanije (također su opremljene sustavom za spašavanje u nuždi); dopuštena preopterećenja za njih su ograničena (obično ne više od 3-4,5 jedinica). Istodobno, sama lansirna raketa je potpuno automatski sustav koji u svemir lansira uređaj s ljudima na brodu (to mogu biti i piloti sposobni izravno kontrolirati uređaj, i tzv. "svemirski turisti").